EVS9327-EKV004 Lenze 9300-seria profiler krzywki serwomechanizmu 15.0 kW

Przegląd produktu

EVS9327-EKV004 (EVS9327-EKV004) to wysokowydajny elektroniczny profiler krzywkowy z serii Lenze 9300, zaprojektowany jako zamiennik mechanicznych tarcz krzywkowych dzięki dynamicznym, programowalnym programowo profilom ruchu. Ten sterownik serwo, zapewniający znaczną moc znamionową 15,0 kW, jest przeznaczony do zsynchronizowanego ruchu w ciężkich warunkach pracy w branżach takich jak pakowanie wielkoseryjne, rotacyjne maszyny drukarskie i zaawansowane przetwarzanie tekstyliów. Dzięki zastosowaniu EVS9327-EKV004 inżynierowie mogą wdrażać złożone nieliniowe prawa ruchu i osiągać synchronizację między osiami na poziomie poniżej jednej milisekundy, znacznie ograniczając drgania mechaniczne i umożliwiając szybką zmianę formatów produktów. Chociaż seria została oficjalnie wycofana z produkcji w 2017 roku, ten wyprodukowany w Niemczech napęd pozostaje kluczowym komponentem do utrzymania starszych linii automatyki o wysokim momencie obrotowym, w których precyzyjne krzywkowanie i solidna ochrona o stopniu IP20 są niezbędne dla ciągłości pracy.

Konfiguracja techniczna

EVS9327-EKV004 został zaprojektowany z myślą o funkcji profilowania krzywkowego „EKV” i wyposażony w dedykowaną wewnętrzną jednostkę przetwarzającą, która niezależnie zarządza zadaniami ruchu na podstawie sygnału z enkodera nadrzędnego lub wirtualnego sygnału nadrzędnego. Napęd obsługuje szeroki zakres systemów sprzężenia zwrotnego i bezproblemowo integruje się z architekturami wieloosiowymi za pośrednictwem standardowej magistrali systemowej (CAN). Urządzenie umieszczono w solidnej obudowie o szerokości 25,00 cm, zaprojektowanej z myślą o efektywnym odprowadzaniu ciepła i pionowym montażu w szafie. Stopień mocy zoptymalizowano pod kątem wysokiej dynamiki reakcji i dużej zdolności przeciążeniowej, co zapewnia stabilne dostarczanie momentu podczas gwałtownych faz przyspieszania i hamowania charakterystycznych dla szybkiego krzywkowania. Urządzenie obsługuje również modułową rozbudowę o różne protokoły komunikacji magistralowej, w tym PROFIBUS i INTERBUS, dzięki czemu może pełnić funkcję centralnego sterownika ruchu w złożonych sieciach DCS lub PLC.

Specyfikacje techniczne

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Jaka jest główna zaleta wersji profilera krzywkowego o mocy 15,0 kW?

Wariant EKV umożliwia przechowywanie złożonych profili ruchu bezpośrednio w napędzie. Ta moc znamionowa (15,0 kW) pozwala napędowi obsługiwać znacznie większe obciążenia i wyższe siły bezwładności w porównaniu z mniejszymi modelami, dzięki czemu nadaje się on do zastosowań z napędem głównym w dużych maszynach, w których tradycyjnie stosowano krzywki mechaniczne.

W jaki sposób utrzymywana jest synchronizacja między wieloma jednostkami EVS9327?

Synchronizację zazwyczaj uzyskuje się za pośrednictwem zintegrowanej magistrali systemowej Lenze (CAN). Napędy współdzielą wspólny sygnał pozycji nadrzędnej, co pozwala urządzeniu EVS9327-EKV004 obliczać swoją określoną pozycję krzywkową w czasie rzeczywistym, bez luzu mechanicznego.

Czy ten napęd może być używany w zastosowaniach z odzyskiwaniem energii?

Tak. W zastosowaniach obejmujących hamowanie przy dużej bezwładności wymagany jest zewnętrzny rezystor hamowania do rozpraszania energii za pośrednictwem wewnętrznego choppera hamowania. Alternatywnie, w systemach wieloosiowych magistralę DC można połączyć w celu współdzielenia energii z osiami pracującymi jako silniki, poprawiając ogólną sprawność systemu.

Instrukcja projektowania i instalacji

W przypadku EVS9327-EKV004 prawidłowa instalacja mechaniczna ma kluczowe znaczenie ze względu na masę 12,50 kg i moc wyjściową 15,0 kW; należy upewnić się, że płyta montażowa jest uziemioną metalową płytą zdolną do utrzymania obciążenia i zapewnienia ścieżki EMC. Wymagany jest montaż w pozycji pionowej, z zachowaniem co najmniej 150 mm wolnej przestrzeni nad i pod urządzeniem, aby układ chłodzenia wymuszonym obiegiem powietrza mógł skutecznie odprowadzać ciepło generowane przez stopień mocy. Aby zapewnić precyzję krzywkowania, należy używać wysokiej jakości ekranowanych skrętek dwużyłowych dla wszystkich sygnałów sprzężenia zwrotnego i komunikacyjnych. Ekran przewodu silnikowego musi być uziemiony za pomocą zacisku 360-stopniowego na płycie EMC napędu, aby zapobiec wpływowi zakłóceń wysokiej częstotliwości na magistralę synchronizacji. Podczas uruchamiania należy użyć funkcji „Autostrojenie” w celu skalibrowania napędu do określonych charakterystyk elektrycznych silnika, zapewniając optymalną liniowość momentu i zapobiegając niepożądanym zadziałaniom zabezpieczenia nadprądowego podczas szybkich cykli krzywkowania.