Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric FX2N-80MT-ES/UL Jednostka bazowa mikrosterownika PLC serii FX2N

SKU FX2N-80MT-ES/UL

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: FX2N-80MT-ES/UL
  • Origin Stany Zjednoczone
  • Product Type: Moduły procesorów CPU PLC
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 2.2 kg
  • Dimensions: 285 mm x 90 mm x 87 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Opis

Zaprojektowany z myślą o szybkim wykonywaniu operacji i dużej liczbie lokalnych fizycznych punktów wejścia/wyjścia, Mitsubishi Electric FX2N-80MT-ES/UL pełni funkcję wysokiej gęstości rdzenia przetwarzania w rodzinie mik sterowników PLC FX2N. Jednostka łączy w kompaktowej obudowie wewnętrzną pamięć, specjalistyczne liczniki wysokiej częstotliwości oraz wyjścia pozycjonowania dwuosiowego. Przeznaczona do przemysłowych środowisk o wysokiej intensywności pracy, ma solidny wewnętrzny zasilacz oraz tranzystorowe wyjścia z logiką Sink, odpowiednie do sterowania przekaźnikami interfejsowymi, elektrozaworami oraz napędami silników krokowych i serwo.

Cechy produktu

  • Wysoka gęstość układu wejść/wyjść: Wyposażony w 40 wejść cyfrowych (24 V DC, logika Sink) i 40 wyjść cyfrowych (tranzystorowych, logika Sink) w jednej modułowej jednostce bazowej.
  • Szybkie wykonywanie operacji logicznych: Przetwarza podstawowe instrukcje sekwencyjne w czasie 0,08 mikrosekundy, zapewniając precyzyjną reakcję w czasie rzeczywistym w przypadku bardzo dynamicznych procesów maszynowych.
  • Rozszerzalna pojemność programu: Oferuje standardową pamięć RAM o pojemności 8000 kroków (podtrzymywaną bateryjnie), którą można rozszerzyć do 16000 kroków za pomocą opcjonalnych kaset EEPROM lub EPROM.
  • Zintegrowane sterowanie ruchem: Zapewnia dwa niezależne wyjścia przebiegu impulsowego o częstotliwości 20 kHz (instrukcje PLSY/PLSR) do podstawowych zastosowań pozycjonowania dwuosiowego.
  • Elastyczne zakończenia sygnałowe: Wyposażony w odłączane listwy zaciskowe ze śrubami M3, umożliwiające szybkie wstępne okablowanie w miejscu instalacji i minimalizujące przestoje podczas cykli konserwacyjnych.

Zastosowania

  • Maszyny pakujące i etykietujące: Synchronizuje ciągłe rolki podające oraz szybko działające mechanizmy tnące za pomocą wbudowanych liczników wysokiej częstotliwości.
  • Wieloosiowa obsługa materiałów: Zarządza lokalnym trasowaniem przenośników, systemami sortowania i pozycjonowaniem małych układów bramowych.
  • Zautomatyzowane stanowiska montażowe: Steruje siłownikami pneumatycznymi, monitoruje wyłączniki krańcowe bezpieczeństwa i współpracuje z obrotowymi stołami indeksującymi.
  • Specjalistyczne urządzenia OEM: Działa jako samodzielny sterownik maszyn w komercyjnym przetwórstwie spożywczym, maszynach włókienniczych i niestandardowych urządzeniach narzędziowych.

Dane techniczne

Parametr Specyfikacja
Producent Mitsubishi Electric
Numer modelu FX2N-80MT-ES/UL
Główne zasilanie wejściowe 100–240 VAC, 50/60 Hz (dopuszczalne: 85–264 VAC)
Pobór mocy 45 W
Wyjście zasilania serwisowego 24 VDC, maks. 460 mA
Zasilanie wewnętrzne 5 VDC, 290 mA
Szybkość wykonywania 0,08 mikrosekundy / instrukcja podstawowa
Wejścia cyfrowe 40 punktów (24 VDC, format Sink/NPN)
Impedancja wejściowa 3,3 kΩ (X000 do X007), 4,3 kΩ (X010 i wyższe)
Wyjścia cyfrowe 40 punktów (tranzystorowe, format Sink/NPN)
Zewnętrzne napięcie wyjściowe 5–30 VDC
Maksymalny prąd wyjściowy 0,5 A na punkt (0,8 A na wspólne 4 punkty, 1,6 A na wspólne 8 punktów)
Liczniki szybkich impulsów 1-fazowe: do 60 kHz; 2-fazowe: do 30 kHz (konfiguracja za pomocą programowania)
Częstotliwość wyjściowa impulsów Maks. 20 kHz (niezależne sterowanie dwiema osiami)
Zaciski wejść/wyjść Demontowalne listwy zaciskowe ze śrubami M3
Temperatura pracy od 0 do 55°C
Masa wysyłkowa (obliczona) 1,20 kg (2,65 funta)
Wymiary opakowania (obliczone) 285 mm x 90 mm x 87 mm
Kraj pochodzenia Japonia

Połączenia i interfejsy

Zacisk / port Funkcja / przypisanie obwodu
L, N, uziemienie Zaciski wejścia zasilania AC (źródło zasilania 100–240 VAC, 50/60 Hz)
24V, 0V Pomocnicze wyjście zasilania serwisowego 24 VDC (maksymalnie 460 mA dla czujników obiektowych)
X000 do X047 Cyfrowe zaciski wejściowe w konfiguracji Sink (NPN) (X000 do X007 przypisane do przerwań szybkich)
Y000 do Y047 Zaciski wyjść tranzystorowych w konfiguracji Sink (NPN) (Y000 i Y001 przeznaczone do wyjść impulsowych)
COM (wyjścia) Wspólne zaciski powrotne dla wyjść tranzystorowych (zgrupowane w konfiguracjach po 1, 4 lub 8 punktów)
Port urządzeń peryferyjnych Interfejs RS-422 (8-stykowe złącze mini-DIN) do podłączenia HMI lub narzędzi programistycznych GX Developer

Wnioski inżynierskie na podstawie doświadczeń

Modele alternatywne i kompatybilność

Podczas wymiany systemów starszej serii FX należy pamiętać, że FX2N-80MT-ES/UL jest przeznaczony specjalnie do wejść NPN typu Sink oraz tranzystorowych wyjść NPN typu Sink. W instalacjach wymagających sterowania wyjściami w logice źródłowej (PNP) należy zastosować alternatywny model FX2N-80MT-ESS/UL, aby zapobiec niezgodności polaryzacji w modułach przekaźników obiektowych lub wejściach serwonapędów.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Upewnij się, że całkowity pobór prądu z pomocniczych zacisków zasilania 24 VDC nie przekracza 460 mA. Przeciążenie tego obwodu spowoduje przejście wewnętrznego zasilacza w tryb ochrony nadprądowej, co może prowadzić do niestabilnych wyłączeń systemu. W przypadku rozbudowanych sieci czujników zawsze doprowadzaj zasilanie czujników obiektowych przez niezależny, zewnętrzny przemysłowy zasilacz 24 VDC ze wspólnym punktem odniesienia masy podłączonym do zacisku 0V sterownika.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

W przypadku korzystania z szybkich liczników (do 60 kHz) na wejściach X000–X007 prowadź przewody sygnałowe szybkiego enkodera w dedykowanych, ekranowanych przewodach ze skręcaną parą żył. Podłącz ekran do zacisku obudowy po stronie PLC בלבד. Unikaj prowadzenia przewodów enkodera równolegle do przewodów zasilających o wysokim prądzie lub przewodów napędów silników AC w kanale kablowym, aby zapobiec zakłóceniom wysokiej częstotliwości powodującym błędne zliczanie impulsów.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE

Przed montażem lub rozpoczęciem wykonywania połączeń odłącz i zabezpiecz przed ponownym włączeniem całe zasilanie sieciowe AC (100–240 VAC) doprowadzane do sterownika. Używaj wyłącznie izolowanych narzędzi ręcznych. Upewnij się, że wszystkie śruby mocujące listwy zaciskowej są dokładnie dokręcone, aby zapobiec luźnym połączeniom powodującym uszkodzenia termiczne lub łuk elektryczny.

1
Montaż obudowy: Zamontuj jednostkę główną pionowo na standardowej szynie DIN 35 mm lub przykręć ją stabilnie za pomocą zintegrowanych uchwytów montażowych wewnątrz metalowej obudowy o stopniu ochrony IP54, zapewniającej dobrą wentylację.
2
Połączenie uziemiające: Wykonaj dedykowaną ścieżkę uziemienia systemowego o niskiej rezystancji, używając przewodu o przekroju co najmniej 2,0 mm² (14 AWG), podłączonego bezpośrednio do zacisku przewodu ochronnego.
3
Okablowanie wejść i wyjść: Zdejmij izolację z przewodów na długości 6 mm, załóż zaciskane tulejki kablowe i włóż przewody do demontowalnych zacisków śrubowych. Dokręć śruby zacisków M3 momentem od 0,5 do 0,8 N-m.
4
Kontrola przed włączeniem zasilania: Przed włączeniem wyłącznika nadprądowego dokładnie sprawdź wszystkie połączenia zasilania do zacisków L i N. Włącz urządzenie i upewnij się, że kontrolka LED „POWER” na panelu przednim świeci ciągłym zielonym światłem.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Jaka jest kluczowa różnica elektryczna między modelami FX2N-80MT-ES/UL i ESS/UL?
Model ES/UL ma tranzystorowe wyjścia NPN (sinking), natomiast wariant ESS/UL wykorzystuje tranzystorowe wyjścia PNP (sourcing). Okablowanie obiektowe musi być zaprojektowane zgodnie z tą polaryzacją.
Jaka jest maksymalna obciążalność prądowa wyjść tranzystorowych?
Wyjścia mają znamionowy maksymalny prąd 0,5 A na punkt. Zaciski wspólne mają jednak ograniczenia sumaryczne: 0,8 A dla grup wspólnych 4-punktowych i 1,6 A dla grup wspólnych 8-punktowych.
Jaki prąd pomocniczy może dostarczyć serwisowy zasilacz 24 V DC?
Wewnętrzny zasilacz serwisowy dostarcza do 460 mA pomocniczego napięcia 24 V DC, które można wykorzystać do zasilania podłączonych czujników lub przełączników wejściowych.
Reviews

FX2N-80MT-ES/UL

Stock & lead time on request

Call
1 z 1

Mitsubishi Electric FX2N-80MT-ES/UL Jednostka bazowa mikrosterownika PLC serii FX2N

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: FX2N-80MT-ES/UL

  • Country of origin:Stany Zjednoczone

  • Product Type: Moduły procesorów CPU PLC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2200g

  • Dimensions: 285 mm x 90 mm x 87 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Opis

Zaprojektowany z myślą o szybkim wykonywaniu operacji i dużej liczbie lokalnych fizycznych punktów wejścia/wyjścia, Mitsubishi Electric FX2N-80MT-ES/UL pełni funkcję wysokiej gęstości rdzenia przetwarzania w rodzinie mik sterowników PLC FX2N. Jednostka łączy w kompaktowej obudowie wewnętrzną pamięć, specjalistyczne liczniki wysokiej częstotliwości oraz wyjścia pozycjonowania dwuosiowego. Przeznaczona do przemysłowych środowisk o wysokiej intensywności pracy, ma solidny wewnętrzny zasilacz oraz tranzystorowe wyjścia z logiką Sink, odpowiednie do sterowania przekaźnikami interfejsowymi, elektrozaworami oraz napędami silników krokowych i serwo.

Cechy produktu

  • Wysoka gęstość układu wejść/wyjść: Wyposażony w 40 wejść cyfrowych (24 V DC, logika Sink) i 40 wyjść cyfrowych (tranzystorowych, logika Sink) w jednej modułowej jednostce bazowej.
  • Szybkie wykonywanie operacji logicznych: Przetwarza podstawowe instrukcje sekwencyjne w czasie 0,08 mikrosekundy, zapewniając precyzyjną reakcję w czasie rzeczywistym w przypadku bardzo dynamicznych procesów maszynowych.
  • Rozszerzalna pojemność programu: Oferuje standardową pamięć RAM o pojemności 8000 kroków (podtrzymywaną bateryjnie), którą można rozszerzyć do 16000 kroków za pomocą opcjonalnych kaset EEPROM lub EPROM.
  • Zintegrowane sterowanie ruchem: Zapewnia dwa niezależne wyjścia przebiegu impulsowego o częstotliwości 20 kHz (instrukcje PLSY/PLSR) do podstawowych zastosowań pozycjonowania dwuosiowego.
  • Elastyczne zakończenia sygnałowe: Wyposażony w odłączane listwy zaciskowe ze śrubami M3, umożliwiające szybkie wstępne okablowanie w miejscu instalacji i minimalizujące przestoje podczas cykli konserwacyjnych.

Zastosowania

  • Maszyny pakujące i etykietujące: Synchronizuje ciągłe rolki podające oraz szybko działające mechanizmy tnące za pomocą wbudowanych liczników wysokiej częstotliwości.
  • Wieloosiowa obsługa materiałów: Zarządza lokalnym trasowaniem przenośników, systemami sortowania i pozycjonowaniem małych układów bramowych.
  • Zautomatyzowane stanowiska montażowe: Steruje siłownikami pneumatycznymi, monitoruje wyłączniki krańcowe bezpieczeństwa i współpracuje z obrotowymi stołami indeksującymi.
  • Specjalistyczne urządzenia OEM: Działa jako samodzielny sterownik maszyn w komercyjnym przetwórstwie spożywczym, maszynach włókienniczych i niestandardowych urządzeniach narzędziowych.

Dane techniczne

Parametr Specyfikacja
Producent Mitsubishi Electric
Numer modelu FX2N-80MT-ES/UL
Główne zasilanie wejściowe 100–240 VAC, 50/60 Hz (dopuszczalne: 85–264 VAC)
Pobór mocy 45 W
Wyjście zasilania serwisowego 24 VDC, maks. 460 mA
Zasilanie wewnętrzne 5 VDC, 290 mA
Szybkość wykonywania 0,08 mikrosekundy / instrukcja podstawowa
Wejścia cyfrowe 40 punktów (24 VDC, format Sink/NPN)
Impedancja wejściowa 3,3 kΩ (X000 do X007), 4,3 kΩ (X010 i wyższe)
Wyjścia cyfrowe 40 punktów (tranzystorowe, format Sink/NPN)
Zewnętrzne napięcie wyjściowe 5–30 VDC
Maksymalny prąd wyjściowy 0,5 A na punkt (0,8 A na wspólne 4 punkty, 1,6 A na wspólne 8 punktów)
Liczniki szybkich impulsów 1-fazowe: do 60 kHz; 2-fazowe: do 30 kHz (konfiguracja za pomocą programowania)
Częstotliwość wyjściowa impulsów Maks. 20 kHz (niezależne sterowanie dwiema osiami)
Zaciski wejść/wyjść Demontowalne listwy zaciskowe ze śrubami M3
Temperatura pracy od 0 do 55°C
Masa wysyłkowa (obliczona) 1,20 kg (2,65 funta)
Wymiary opakowania (obliczone) 285 mm x 90 mm x 87 mm
Kraj pochodzenia Japonia

Połączenia i interfejsy

Zacisk / port Funkcja / przypisanie obwodu
L, N, uziemienie Zaciski wejścia zasilania AC (źródło zasilania 100–240 VAC, 50/60 Hz)
24V, 0V Pomocnicze wyjście zasilania serwisowego 24 VDC (maksymalnie 460 mA dla czujników obiektowych)
X000 do X047 Cyfrowe zaciski wejściowe w konfiguracji Sink (NPN) (X000 do X007 przypisane do przerwań szybkich)
Y000 do Y047 Zaciski wyjść tranzystorowych w konfiguracji Sink (NPN) (Y000 i Y001 przeznaczone do wyjść impulsowych)
COM (wyjścia) Wspólne zaciski powrotne dla wyjść tranzystorowych (zgrupowane w konfiguracjach po 1, 4 lub 8 punktów)
Port urządzeń peryferyjnych Interfejs RS-422 (8-stykowe złącze mini-DIN) do podłączenia HMI lub narzędzi programistycznych GX Developer

Wnioski inżynierskie na podstawie doświadczeń

Modele alternatywne i kompatybilność

Podczas wymiany systemów starszej serii FX należy pamiętać, że FX2N-80MT-ES/UL jest przeznaczony specjalnie do wejść NPN typu Sink oraz tranzystorowych wyjść NPN typu Sink. W instalacjach wymagających sterowania wyjściami w logice źródłowej (PNP) należy zastosować alternatywny model FX2N-80MT-ESS/UL, aby zapobiec niezgodności polaryzacji w modułach przekaźników obiektowych lub wejściach serwonapędów.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Upewnij się, że całkowity pobór prądu z pomocniczych zacisków zasilania 24 VDC nie przekracza 460 mA. Przeciążenie tego obwodu spowoduje przejście wewnętrznego zasilacza w tryb ochrony nadprądowej, co może prowadzić do niestabilnych wyłączeń systemu. W przypadku rozbudowanych sieci czujników zawsze doprowadzaj zasilanie czujników obiektowych przez niezależny, zewnętrzny przemysłowy zasilacz 24 VDC ze wspólnym punktem odniesienia masy podłączonym do zacisku 0V sterownika.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

W przypadku korzystania z szybkich liczników (do 60 kHz) na wejściach X000–X007 prowadź przewody sygnałowe szybkiego enkodera w dedykowanych, ekranowanych przewodach ze skręcaną parą żył. Podłącz ekran do zacisku obudowy po stronie PLC בלבד. Unikaj prowadzenia przewodów enkodera równolegle do przewodów zasilających o wysokim prądzie lub przewodów napędów silników AC w kanale kablowym, aby zapobiec zakłóceniom wysokiej częstotliwości powodującym błędne zliczanie impulsów.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE

Przed montażem lub rozpoczęciem wykonywania połączeń odłącz i zabezpiecz przed ponownym włączeniem całe zasilanie sieciowe AC (100–240 VAC) doprowadzane do sterownika. Używaj wyłącznie izolowanych narzędzi ręcznych. Upewnij się, że wszystkie śruby mocujące listwy zaciskowej są dokładnie dokręcone, aby zapobiec luźnym połączeniom powodującym uszkodzenia termiczne lub łuk elektryczny.

1
Montaż obudowy: Zamontuj jednostkę główną pionowo na standardowej szynie DIN 35 mm lub przykręć ją stabilnie za pomocą zintegrowanych uchwytów montażowych wewnątrz metalowej obudowy o stopniu ochrony IP54, zapewniającej dobrą wentylację.
2
Połączenie uziemiające: Wykonaj dedykowaną ścieżkę uziemienia systemowego o niskiej rezystancji, używając przewodu o przekroju co najmniej 2,0 mm² (14 AWG), podłączonego bezpośrednio do zacisku przewodu ochronnego.
3
Okablowanie wejść i wyjść: Zdejmij izolację z przewodów na długości 6 mm, załóż zaciskane tulejki kablowe i włóż przewody do demontowalnych zacisków śrubowych. Dokręć śruby zacisków M3 momentem od 0,5 do 0,8 N-m.
4
Kontrola przed włączeniem zasilania: Przed włączeniem wyłącznika nadprądowego dokładnie sprawdź wszystkie połączenia zasilania do zacisków L i N. Włącz urządzenie i upewnij się, że kontrolka LED „POWER” na panelu przednim świeci ciągłym zielonym światłem.

Jaka jest kluczowa różnica elektryczna między modelami FX2N-80MT-ES/UL i ESS/UL?

Model ES/UL ma tranzystorowe wyjścia NPN (sinking), natomiast wariant ESS/UL wykorzystuje tranzystorowe wyjścia PNP (sourcing). Okablowanie obiektowe musi być zaprojektowane zgodnie z tą polaryzacją.

Jaka jest maksymalna obciążalność prądowa wyjść tranzystorowych?

Wyjścia mają znamionowy maksymalny prąd 0,5 A na punkt. Zaciski wspólne mają jednak ograniczenia sumaryczne: 0,8 A dla grup wspólnych 4-punktowych i 1,6 A dla grup wspólnych 8-punktowych.

Jaki prąd pomocniczy może dostarczyć serwisowy zasilacz 24 V DC?

Wewnętrzny zasilacz serwisowy dostarcza do 460 mA pomocniczego napięcia 24 V DC, które można wykorzystać do zasilania podłączonych czujników lub przełączników wejściowych.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Stany Zjednoczone

Wiedza techniczna

Projektowanie przemysłowych joysticków sterujących zapewniających bezpieczny ruch

Przemysłowy joystick jest tylko pierwszym elementem bezpiecznego łańcucha sterowania ruchem. Ten przewodnik obejmuje wybór czujników, okablowanie, walidację sygnałów, logikę PLC, zachowanie podczas...

Obserwacja działania regulatora PID przed dostrojeniem pętli

Strojenie PID staje się bezpieczniejsze, gdy inżynierowie mogą obserwować, jak działania proporcjonalne, całkujące i różniczkujące kształtują uchyb, sygnał wyjściowy oraz odpowiedź w czasie. Ten...

Uruchamianie osi liniowej bez ukrywania usterek mechanicznych

Oś liniową należy najpierw sprawdzić mechanicznie, zanim rozpocznie się intensywne strojenie. Ten proces uruchomieniowy obejmuje skalowanie, kierunek ruchu, ograniczenia, bazowanie, STO, testy przy...

Przekaźniki pośredniczące: izolacja, dopasowanie obciążenia i diagnostyka

Przekaźniki pośredniczące chronią interfejsy PLC i DCS, oddzielając domeny napięciowe, dopasowując wydajność wyjścia do obciążeń obiektowych oraz ułatwiając lokalizowanie usterek. Niniejszy poradnik...

Filtrowanie zakłóconych sygnałów PLC bez ukrywania rzeczywistych usterek

Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...

SCR czy PWM? Wybór sterownika do szczotkowych silników prądu stałego

Napędy SCR i PWM w różny sposób sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego. Przed wyborem sterownika porównaj tętnienia prądu, moment obrotowy przy niskiej prędkości, regulację pola magnetycznego,...