Opis
Zaprojektowany do wymagających układów pozycjonowania ze sprzężeniem zwrotnym, silnik serwo AC Mitsubishi Electric HC-SFS352B zapewnia solidną moc wyjściową 3,5 kW oraz charakterystykę wirnika o średniej bezwładności. Działając w architekturze systemu MELSERVO-J2-Super, silnik ten jest zoptymalizowany do zastosowań wymagających stabilnej regulacji prędkości, sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości oraz precyzyjnego hamowania. Zintegrowany elektromagnetyczny hamulec bezpieczeństwa zapewnia utrzymanie konstrukcji w przypadku utraty zasilania, chroniąc kluczowe osie mechaniczne przed nieoczekiwanym opadaniem pod wpływem grawitacji lub nadmiernym ruchem wynikającym z bezwładności.
Najważniejsze cechy
-
Wirnik o średniej bezwładności: Zapewnia optymalne dopasowanie bezwładności obciążenia do silnika w wymagających zastosowaniach cyklicznych, zapobiegając przeregulowaniu i rezonansom mechanicznym.
-
Zintegrowany hamulec elektromagnetyczny: Sprężynowy hamulec podtrzymujący 24 V DC, przeznaczony do bezpiecznego blokowania osi mechanicznych po odłączeniu zasilania.
-
Wysoka rozdzielczość sprzężenia zwrotnego: Wyposażony w 17-bitowy enkoder inkrementalny/absolutny zapewniający 131 072 impulsów na obrót i wyjątkową rozdzielczość pozycjonowania.
-
Odporność na trudne warunki środowiskowe: Obudowa o stopniu ochrony IP65 (z wyłączeniem obszarów przejścia wału i złączy), zaprojektowana do pracy w wymagających środowiskach przemysłowych.
Zastosowania
- Szybkie systemy bramowe oraz urządzenia do transportu ciężkich materiałów.
- Wieloosiowe obrabiarki CNC oraz osie posuwu i przemysłowe stoły obróbcze.
- Pracujące w trybie ciągłym maszyny włókiennicze i komercyjne prasy drukarskie.
- Zautomatyzowane maszyny pakujące wymagające ściśle zsynchronizowanego ruchu dynamicznego.
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Wartość |
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Oznaczenie modelu |
HC-SFS352B |
| Seria |
Seria MELSERVO HC-SFS |
| Moc znamionowa |
3,5 kW |
| Prędkość znamionowa |
2000 obr./min |
| Maksymalna prędkość |
3000 obr./min |
| Moment znamionowy |
16,7 N·m |
| Hamulec elektromagnetyczny |
Tak (zintegrowany, podtrzymujący, 24 V DC) |
| Pobór mocy hamulca |
30 W przy 20°C |
| Kompatybilna klasa napięcia |
200 V AC |
| Specyfikacja enkodera |
17-bitowy absolutny/inkrementalny (131 072 obr./obr.) |
| Stopień ochrony obudowy |
IP65 (z wyłączeniem otworu wału) |
| Masa netto |
19,0 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
20,0 kg |
Połączenia i interfejsy
Ten silnik serwo jest wyposażony w dedykowane okrągłe złącza MS w stylu wojskowym do podłączania zasilania i enkodera, zapewniające odporność na działanie cieczy na poziomie IP65 po prawidłowym połączeniu.
| Typ złącza |
Oznaczenia zacisków / styków |
Przyporządkowanie funkcji |
| Wtyk zasilania |
U |
Faza silnika U |
| V |
Faza silnika V |
| W |
Faza silnika W |
| Uziemienie |
Uziemienie / PE — przewód ochronny |
| Wtyk hamulca |
B1 |
Zacisk hamulca (bez biegunowości) |
| B2 |
Zacisk hamulca (bez biegunowości) |
Doświadczenia empiryczne i uwagi inżynierskie
Modele alternatywne i kompatybilność
HC-SFS352B należy do starszej linii MELSERVO-J2S i jest natywnie kompatybilny ze wzmacniaczami MR-J2S-350A lub MR-J2S-350B. W przypadku migracji lub aktualizacji systemu do współczesnych linii, takich jak seria MR-J4, należy przejść na silnik HG-SR352B oraz wzmacniacze MR-J4-350A/B. Bezpośrednie fizyczne zamienniki nowszych sterowników wymagają specjalnych kabli przejściowych ze względu na różnice w protokołach sprzężenia zwrotnego enkodera.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Ciągła praca z dużą liczbą cykli przy momencie znamionowym generuje znaczne ilości ciepła. Upewnij się, że silnik jest przykręcony bezpośrednio do odpowiedniego kołnierza radiatora (minimalna zalecana powierzchnia aluminiowa to 400 mm x 400 mm x 20 mm), aby uniknąć błędów przeciążenia termicznego (AL.30 lub AL.46) powiązanego wzmacniacza napędu. Unikaj umieszczania silnika w niewentylowanych obudowach bez aktywnego chłodzenia zewnętrznego.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Aby ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne (EMI), które mogą wywoływać błędy sprzężenia zwrotnego (takie jak AL.16 lub AL.20), poprowadź kable zasilające silnika i kable enkodera w oddzielnych, uziemionych stalowych kanałach kablowych. Zachowaj między tymi przewodami odległość co najmniej 10 cm. Podczas uruchamiania hamulca upewnij się, że jest on zasilany przez izolowany zewnętrzny zasilacz 24 V DC z niezależną diodą przeciwprzepięciową, a nie bezpośrednio z wyjścia PLC.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:
Przed rozpoczęciem instalacji mechanicznej lub elektrycznej całkowicie odłącz wzmacniacz serwonapędu od zasilania i odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne baterie kondensatorów całkowicie się rozładowały. Przed dotknięciem zacisków lub złączy potwierdź brak napięcia na zaciskach magistrali DC.
1
Solidnie zamocuj silnik do ramy podstawy maszyny, sprawdzając równoległość wału wyjściowego, aby zapobiec przedwczesnemu zużyciu łożysk.
2
Podłącz fizyczne uziemienie systemu do zacisku PE obudowy silnika, sprawdzając, czy rezystancja spełnia lokalną przemysłową normę bezpieczeństwa (zwykle < 100 omów).
3
Połącz okrągłe wtyki w stylu wojskowym zasilania i sprzężenia zwrotnego enkodera, całkowicie obracając pierścień sprzęgający aż do zablokowania, aby zachować szczelność IP65.