Zoptymalizowany do zastosowań z obciążeniami o dużej bezwładności silnik Mitsubishi Electric HF-SN52BJ-S100 zapewnia precyzyjne pozycjonowanie i solidną kontrolę momentu obrotowego jako część wysokowydajnej rodziny serwosilników AC serii HF-SN. Ten silnik o średniej bezwładności został zaprojektowany z myślą o stabilnej pracy nawet przy zmiennych warunkach obciążenia, dzięki czemu stanowi niezawodny wybór do przemysłowych systemów automatyki.
Najważniejsze cechy
-
Zintegrowany hamulec elektromagnetyczny: Zapewnia bezpieczne unieruchomienie wału po wyłączeniu zasilania, zapobiegając opadaniu osi pionowej lub przemieszczaniu się ładunku.
-
Fabrycznie montowane uszczelnienie olejowe: Zapewnia lepszą ochronę przed wnikaniem oleju i smaru w miejscu styku z wałem.
-
Stopień ochrony IP67: Wysoka odporność na pył i wodę (z wyłączeniem przejścia wału), odpowiednia do trudnych warunków przemysłowych.
-
Wirnik o średniej bezwładności: Zapewnia stabilne strojenie i płynną kontrolę ruchu w połączeniu z obciążeniami mechanicznymi o dużej bezwładności.
Zastosowania przemysłowe
- Systemy transportu materiałów i zautomatyzowane przenośniki wymagające hamulców podtrzymujących.
- Maszyny pakujące i zautomatyzowane linie montażowe.
- Stoły pozycjonujące X-Y i wieloosiowe systemy bramowe.
- Maszyny do przetwarzania tekstyliów i drukowania.
Specyfikacja techniczna
| Producent |
Mitsubishi Electric |
| Numer modelu |
HF-SN52BJ-S100 |
| Seria |
Seria HF-SN |
| Moc znamionowa |
0,5 kW |
| Prędkość znamionowa |
2000 obr./min |
| Hamulec elektromagnetyczny |
Tak (hamulec podtrzymujący) |
| Uszczelnienie olejowe |
Tak |
| Stopień ochrony IP |
IP67 (z wyłączeniem przejścia wału) |
| Masa wysyłkowa |
10,5 kg |
Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu
Modele alternatywne i kompatybilność
HF-SN52BJ-S100 stanowi bezpośrednią ścieżkę modernizacji dla starszych silników serii HC-SF o równoważnych mocach znamionowych. Przy przechodzeniu na ten model należy upewnić się, że parametry wzmacniacza serwomechanizmu, w szczególności identyfikator silnika w napędach serii MR-J4 lub MR-JE, zostały prawidłowo zaktualizowane tak, aby odpowiadały profilowi HF-SN i zapobiegały błędom komutacji lub usterkom sprzężenia zwrotnego enkodera.
Typowe problemy w zastosowaniach i uwagi inżynierskie
Zintegrowany hamulec elektromagnetyczny jest przeznaczony wyłącznie do hamowania postojowego i nigdy nie wolno go używać do dynamicznego wyhamowywania ani zatrzymywania awaryjnego. Powtarzające się cykle hamowania dynamicznego spowodują przedwczesne zużycie tarcz ciernych, prowadząc do utraty zdolności utrzymywania. Ponadto podczas instalacji należy nasmarować uszczelnienie olejowe cienką warstwą oleju, aby zapobiec zużyciu wskutek pracy na sucho.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Do połączenia enkodera zawsze używaj podwójnie ekranowanych przewodów skręcanych w pary, aby ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne o wysokiej częstotliwości (EMI) pochodzące z wyjścia falownika PWM. Uziemij ramę silnika bezpośrednio do wspólnej szyny uziemiającej panelu sterowania za pomocą grubego, płaskiego plecionego paska uziemiającego zamiast standardowego okrągłego przewodu, aby zmaksymalizować tłumienie zakłóceń o wysokiej częstotliwości.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Przed przystąpieniem do instalacji lub konserwacji upewnij się, że wszystkie doprowadzone źródła zasilania AC wzmacniacza serwomechanizmu są całkowicie odłączone od napięcia i zabezpieczone przed ponownym włączeniem. Odczekaj co najmniej 15 minut, aby wewnętrzne kondensatory magistrali całkowicie się rozładowały. Przed manipulowaniem przy połączeniach zasilania silnika sprawdź skalibrowanym multimetrem, czy napięcie między zaciskami magistrali DC wynosi zero.
1
Zamocuj silnik stabilnie do sztywnej, metalowej ramy z tłumieniem drgań, zapewniając precyzyjne osiowe ustawienie względem napędzanego obciążenia, aby zapobiec przeciążeniu łożysk.
2
Podłącz przewody zasilania, hamulca i enkodera, upewniając się, że wszystkie złącza są całkowicie osadzone i zablokowane, aby zachować szczelność środowiskową IP67.
3
Przed podłączeniem zasilania ręcznie obróć wał, aby upewnić się, że w sprzęgle nie występuje zacinanie ani kolizja mechaniczna.