Serwosilnik AC Mitsubishi Electric HF-KP73B MELSERVO, seria HF-KP

Opis

Zaprojektowany do profili ruchu o wysokiej precyzji i małym momencie bezwładności, serwosilnik AC Mitsubishi Electric HF-KP73B zapewnia niezawodną pracę w architekturach sterowania MELSERVO-J3 i MR-JN. Ten przemysłowy napęd obrotowy oferuje znamionową moc wyjściową 750 watów (0,75 kW) i ma zintegrowany elektromagnetyczny hamulec podtrzymujący, dzięki czemu nadaje się do zastosowań z osią pionową, w których kluczowe znaczenie ma utrzymanie obciążenia w przypadku zaniku zasilania. Kompaktowa konstrukcja o rozmiarze ramy 80 mm zapewnia wysoką gęstość momentu obrotowego przy jednoczesnym ograniczeniu zajmowanej przestrzeni w ciasnych obudowach.

Najważniejsze cechy

• Elektromagnetyczny hamulec podtrzymujący: Wbudowany hamulec 24 V DC zapobiega opadaniu osi w konfiguracjach mechanicznych pionowych lub nachylonych.
• Konstrukcja o małym momencie bezwładności: Zoptymalizowana dynamika wirnika umożliwia cykle przyspieszania i hamowania o wysokiej częstotliwości przy minimalnych naprężeniach mechanicznych.
• Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Zintegrowany inkrementalny/absolutny enkoder o wysokiej rozdzielczości dostarcza do serwonapędu informacje zwrotne o pozycjonowaniu z dokładnością poniżej mikrometra.
• Ochrona środowiska przemysłowego: Stopień ochrony IP65 (bez przejścia wału) zapobiega przenikaniu pyłu i wilgoci w wymagających środowiskach produkcyjnych.

Zastosowania

• Wieloosiowe systemy bramowe typu pick-and-place
• Pozycjonowanie osi pionowej Z w maszynach pakujących
• Szybkie urządzenia do obsługi i sortowania półprzewodników
• Precyzyjna automatyzacja laboratoryjna i urządzenia do obsługi cieczy

Specyfikacja techniczna

Połączenia i interfejsy

Wnioski inżynieryjne oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i kompatybilność

HF-KP73B reprezentuje standard konstrukcji 200 V o małej bezwładności w obrysie mechanicznym MELSERVO-J3. Podczas integrowania tego urządzenia ze wzmacniaczami MR-J3-70A lub MR-J3-70B upewnij się, że konfiguracje parametrów odpowiadają dokładnemu identyfikatorowi silnika serii HF-KP. Należy pamiętać, że zastąpienie starszego silnika HC-KFS73B modelem HF-KP73B wymaga sprawdzenia zgodności parametrów we wzmacniaczu serwo, ponieważ technologia enkodera zmieniła się z inkrementalnej na szeregową absolutną o wysokiej rozdzielczości.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynieryjne

Zintegrowany hamulec elektromagnetyczny jest przeznaczony wyłącznie jako hamulec podtrzymujący do utrzymywania pozycji po odłączeniu zasilania silnika. Nigdy nie wolno używać go do aktywnego wyhamowywania ani zatrzymywania awaryjnego podczas dynamicznego obrotu wału, ponieważ spowoduje to przedwczesne zużycie wewnętrznego materiału ciernego i prowadzić będzie do utraty pozycji pod obciążeniem. Zawsze sprawdzaj, czy obciążenia promieniowe wału nie przekraczają 392 N, a osiowe 147 N, aby zapobiec awarii łożyska.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Podczas prowadzenia przewodów obwodów hamulca i zasilania nie prowadź przewodów zasilających hamulec 24 V DC równolegle do przewodów wyjściowych zasilania silnika bez odpowiedniego ekranowania. Szum nośnej PWM o wysokiej częstotliwości z linii wyjściowych U/V/W napędu serwo może indukować napięcia przejściowe w przewodzie cewki hamulca, potencjalnie powodując przerywane drgania hamulca lub mikropoślizg. Zawsze instaluj diodę pochłaniającą przepięcia równolegle do styków przekaźnika sterującego hamulcem, aby ograniczyć przepięcie indukcyjne podczas wyłączania zasilania cewki.

Wytyczne dotyczące instalacji