Serwomotor AC Mitsubishi Electric HF-KP73B MELSERVO, seria HF-KP

Opis

Zaprojektowany do profili ruchu o wysokiej precyzji i małym momencie bezwładności silnik serwo AC Mitsubishi Electric HF-KP73B zapewnia niezawodną pracę w architekturach sterowania MELSERVO-J3 i MR-JN. Ten przemysłowy siłownik obrotowy ma znamionową moc wyjściową 750 W (0,75 kW) i jest wyposażony w zintegrowany elektromagnetyczny hamulec postojowy, dzięki czemu nadaje się do zastosowań z osią pionową, w których kluczowe jest utrzymanie obciążenia podczas zaniku zasilania. Dzięki kompaktowej ramie o rozmiarze 80 mm zachowuje dużą gęstość momentu obrotowego, jednocześnie minimalizując zajmowaną przestrzeń w ciasnych obudowach.

Najważniejsze cechy

• Elektromagnetyczny hamulec postojowy: Wbudowany hamulec 24 VDC zapobiega fizycznemu opadaniu osi w pionowych lub nachylonych konfiguracjach mechanicznych.
• Konstrukcja o małym momencie bezwładności: Zoptymalizowana dynamika wirnika umożliwia cykle przyspieszania i hamowania o wysokiej częstotliwości przy minimalnych naprężeniach mechanicznych.
• Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Zintegrowany enkoder inkrementalny/absolutny o wysokiej rozdzielczości zapewnia napędowi serwo sprzężenie zwrotne umożliwiające pozycjonowanie z dokładnością poniżej mikrometra.
• Ochrona środowiska przemysłowego: Stopień ochrony IP65 (z wyłączeniem przejścia wału) zapobiega przenikaniu pyłu i wilgoci w trudnych warunkach produkcyjnych.

Zastosowania

• Wieloosiowe systemy bramowe typu pick-and-place
• Pozycjonowanie pionowej osi Z w maszynach pakujących
• Szybkie urządzenia do obsługi i sortowania półprzewodników
• Precyzyjna automatyzacja laboratoryjna i urządzenia do obsługi cieczy

Specyfikacja techniczna

Przyłącza i interfejsy

Empiryczne spostrzeżenia inżynierskie

Modele alternatywne i kompatybilność

HF-KP73B reprezentuje standardową konstrukcję 200 V o małej bezwładności, zachowującą gabaryty MELSERVO-J3. Podczas integrowania tego urządzenia ze wzmacniaczami MR-J3-70A lub MR-J3-70B upewnij się, że konfiguracje parametrów odpowiadają dokładnemu identyfikatorowi silnika z serii HF-KP. Należy pamiętać, że zastąpienie starszego silnika HC-KFS73B modelem HF-KP73B wymaga sprawdzenia zgodności parametrów we wzmacniaczu serwo, ponieważ technologia enkodera zmieniła się z inkrementalnej na szeregową absolutną o wysokiej rozdzielczości.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Zintegrowany hamulec elektromagnetyczny jest przeznaczony wyłącznie jako hamulec postojowy do utrzymywania pozycji po odłączeniu zasilania silnika. Nie wolno go używać do aktywnego wyhamowywania ani zatrzymywania awaryjnego podczas dynamicznego obrotu wału, ponieważ spowoduje to przedwczesne zużycie wewnętrznego materiału okładziny ciernej i prowadzić będzie do utraty pozycji pod obciążeniem. Zawsze sprawdzaj, czy obciążenia promieniowe wału nie przekraczają 392 N, a osiowe 147 N, aby zapobiec uszkodzeniu łożysk.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Podczas prowadzenia przewodów obwodów hamulca i zasilania nie prowadź przewodów zasilających hamulec 24 V DC równolegle do przewodów wyjściowych zasilania silnika bez odpowiedniego ekranowania. Zakłócenia nośnej PWM o wysokiej częstotliwości z linii wyjściowych U/V/W napędu serwo mogą indukować napięcia przejściowe w przewodzie cewki hamulca, potencjalnie powodując sporadyczne drgania hamulca lub mikropoślizg. Zawsze instaluj diodę pochłaniającą przepięcia równolegle do styków przekaźnika sterującego hamulcem, aby tłumić przepięcie indukcyjne powstające przy wyłączaniu zasilania cewki.

Wytyczne dotyczące instalacji