Serwomotor AC Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 z serii HG-SR

Opis

Zapewniający niezawodne sterowanie obrotami w wymagających środowiskach przemysłowych Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 to wysokowydajny serwosilnik AC o średniej bezwładności, wyposażony w fabrycznie zintegrowaną przekładnię redukcyjną o przełożeniu 1/5. Ta specjalistyczna konfiguracja została zaprojektowana do zapewniania wysokiego momentu wyjściowego przy zmniejszonej prędkości wału, dzięki czemu idealnie nadaje się do ciężkich osi pozycjonujących, systemów transportu materiałów i zautomatyzowanych maszyn wymagających solidnego dopasowania prędkości. Silnik działa bezproblemowo w ekosystemie MELSERVO-J4 i wykorzystuje enkoder absolutny o wysokiej rozdzielczości, gwarantujący wyjątkową dokładność toru ruchu, minimalne tętnienia prędkości oraz doskonałą sprawność cieplną podczas ciągłej pracy.

Cechy

• Konstrukcja o średniej bezwładności: Optymalizuje dopasowanie bezwładności obciążenia do bezwładności silnika, zapewniając stabilne sterowanie ciężkimi lub zmiennymi obciążeniami mechanicznymi.
• Zintegrowana przekładnia redukcyjna 1/5: Zwiększa moment wyjściowy przy jednoczesnym zmniejszeniu prędkości wału, eliminując potrzebę stosowania zewnętrznych przekładni innych producentów.
• Enkoder absolutny o wysokiej rozdzielczości: Zapewnia precyzyjne sprzężenie zwrotne położenia bezpośrednio do napędu serwo, bez utraty pozycji bazowej podczas cykli wyłączenia zasilania.
• Uszczelnienie klasy przemysłowej: Konstrukcja odporna na trudne warunki fabryczne, zapobiegająca przedostawaniu się pyłu, niekorozyjnych cieczy i mgły olejowej.
• Zoptymalizowane odprowadzanie ciepła: Kompaktowa konstrukcja obudowy maksymalizuje powierzchnię chłodzenia, zapewniając niezawodne działanie podczas pracy z wysokim obciążeniem.

Zastosowania

• Systemy pakowania i owijania: Indeksowanie z wysokim momentem obrotowym, ciągłe podawanie materiału i precyzyjne mechanizmy zamykania kartonów.
• Transport materiałów i przenośniki: Automatyczne sortowanie, paletyzacja ciężkich ładunków i wieloosiowe stoły transferowe.
• Roboty bramowe i kartezjańskie: Sterowanie ruchem osi napowietrznych, gdzie często występują niedopasowania bezwładności obciążenia.
• Maszyny do obróbki metalu: Precyzyjne gięcie blach, podawanie materiału i pomocnicze osie pozycjonujące.

Tabela danych technicznych

Wnioski inżynierskie na podstawie doświadczeń

Modele alternatywne i zgodność

Model HG-SR102G7-1/5 jest przeznaczony do bezpośredniej współpracy ze wzmacniaczami serwo serii MR-J4 o mocy 1,0 kW. Przy wymianie starszych silników HC-SFS102G1 należy sprawdzić wymiary mechaniczne mocowania wału, ponieważ seria HG ma bardziej kompaktową obudowę. Należy zaktualizować konfigurację parametrów wzmacniacza serwo za pomocą MR Configurator2, aby rozpoznawał typ enkodera absolutnego używanego w serii HG-SR.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Zintegrowana przekładnia G7 znacznie zwielokrotnia moment obrotowy silnika; inżynierowie muszą jednak dopilnować, aby maksymalne siły promieniowe i osiowe działające na wał wyjściowy nie przekraczały ograniczeń mechanicznych podczas awaryjnego hamowania. Jeśli układ mechaniczny uderzy w fizyczny ogranicznik, zwielokrotniony moment obrotowy może ściąć wpusty lub uszkodzić zęby przekładni. Podczas uruchamiania należy zawsze wyregulować parametry ograniczenia momentu obrotowego (TL1/TL2) we wzmacniaczu MR-J4, aby chronić elementy mechaniczne znajdujące się za napędem.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Ze względu na wysoki moment obrotowy tego silnika z przekładnią wszelkie drgania mechaniczne mogą prowadzić do lokalnych zakłóceń elektrycznych w przewodzie sprzężenia zwrotnego enkodera. Należy koniecznie stosować podwójnie ekranowane przewody ze skręconymi parami do podłączenia enkodera oraz zacisnąć ekran do płyty uziemiającej wzmacniacza. Przewody zasilające i przewody enkodera należy prowadzić w oddzielnych, uziemionych metalowych kanałach kablowych lub rozdzielić je w otwartych korytach o co najmniej 30 cm, aby zapobiec błędom napędu wywołanym zakłóceniami (takim jak błąd regeneracji AL.30 lub przeciążenie AL.50).

Wytyczne dotyczące instalacji