Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 serwomotor AC serii HG-SR

Opis

Zapewniając niezawodne sterowanie obrotami w wymagających środowiskach przemysłowych, Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 to wysokowydajny serwosilnik AC o średniej bezwładności, wyposażony w fabrycznie zintegrowany reduktor o przełożeniu 1/5. Ta specjalistyczna konfiguracja została zaprojektowana do zapewniania wysokiego momentu wyjściowego przy zmniejszonej prędkości wału, dzięki czemu idealnie nadaje się do wysokowydajnych osi pozycjonujących, systemów transportu materiałów i zautomatyzowanych maszyn wymagających solidnych możliwości dopasowania prędkości. Silnik działa bezproblemowo w ekosystemie MELSERVO-J4 i wykorzystuje enkoder absolutny o wysokiej rozdzielczości, gwarantując wyjątkową dokładność trajektorii, minimalne pulsacje prędkości oraz wysoką sprawność cieplną przy ciągłych cyklach pracy.

Cechy

• Konstrukcja o średniej bezwładności: Optymalizuje dopasowanie bezwładności obciążenia do bezwładności silnika, zapewniając stabilne sterowanie ciężkimi lub zmiennymi obciążeniami mechanicznymi.
• Zintegrowany reduktor o przełożeniu 1/5: Zwiększa moment wyjściowy, jednocześnie zmniejszając prędkość wału, eliminując potrzebę stosowania zewnętrznych przekładni innych producentów.
• Enkoder absolutny o wysokiej rozdzielczości: Zapewnia precyzyjne sprzężenie zwrotne położenia bezpośrednio do napędu serwo, bez utraty pozycji bazowej podczas cykli wyłączenia zasilania.
• Uszczelnienie klasy przemysłowej: Konstrukcja odporna na trudne warunki fabryczne, zapobiegająca przedostawaniu się pyłu, niekorozyjnych cieczy i mgły olejowej.
• Zoptymalizowane odprowadzanie ciepła: Kompaktowa konstrukcja obudowy maksymalizuje chłodzenie powierzchniowe, zapewniając niezawodną pracę przy wysokich cyklach obciążenia.

Zastosowania

• Systemy pakowania i owijania: Pozycjonowanie z wysokim momentem obrotowym, ciągłe podawanie i precyzyjne mechanizmy zamykania kartonów.
• Transport materiałów i przenośniki: Automatyczne sortowanie, paletyzacja ciężkich ładunków i wieloosiowe stoły transferowe.
• Roboty bramowe i kartezjańskie: Sterowanie ruchem osi napowietrznych, w których często występuje niedopasowanie bezwładności obciążenia.
• Maszyny do obróbki metalu: Precyzyjne gięcie i podawanie blach oraz pomocnicze osie pozycjonujące.

Tabela danych technicznych

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i kompatybilność

HG-SR102G7-1/5 jest przeznaczony do bezpośredniej współpracy ze wzmacniaczami serwo serii MR-J4 o mocy 1,0 kW. Przy wymianie starszych silników HC-SFS102G1 sprawdź wymiary mechaniczne mocowania wału, ponieważ seria HG ma bardziej kompaktową obudowę. Upewnij się, że konfiguracja parametrów wzmacniacza serwo została zaktualizowana za pomocą MR Configurator2 w celu rozpoznania typu enkodera absolutnego używanego w serii HG-SR.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Zintegrowana przekładnia G7 znacznie zwielokrotnia moment obrotowy silnika; jednak podczas hamowania awaryjnego inżynierowie muszą dopilnować, aby maksymalne siły promieniowe i osiowe działające na wał wyjściowy nie przekraczały ograniczeń mechanicznych. Jeśli układ mechaniczny uderzy w fizyczny ogranicznik, zwielokrotniony moment obrotowy może ściąć wpusty lub uszkodzić zęby przekładni. Podczas uruchamiania zawsze ustawiaj parametry ograniczenia momentu obrotowego (TL1/TL2) we wzmacniaczu MR-J4, aby chronić dalsze elementy układu mechanicznego.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Ze względu na wysokie możliwości momentu obrotowego tego motoreduktora wszelkie drgania mechaniczne mogą prowadzić do lokalnych zakłóceń elektrycznych w przewodzie sprzężenia zwrotnego enkodera. Należy koniecznie stosować ekranowane z obu stron, skręcane przewody parowe do połączenia enkodera oraz zacisnąć ekran do płyty uziemiającej wzmacniacza. Przewody zasilania i enkodera należy prowadzić w oddzielnych, uziemionych metalowych kanałach kablowych lub rozdzielić je o co najmniej 30 cm na otwartych trasach kablowych, aby zapobiec zakłóceniom powodującym błędy napędu, takim jak AL.30 Błąd hamowania regeneracyjnego lub AL.50 Przeciążenie.

Wytyczne dotyczące instalacji