Integrując się bezproblemowo z układami ruchu o wysokiej precyzji, Mitsubishi Electric MR-J4-200A zapewnia wysoce responsywne sterowanie w zamkniętej pętli jako uniwersalny, jednoosiowy napęd serwo. Jednostka została zaprojektowana do pracy w klasie 200 V i oferuje solidną znamionową moc wyjściową 2,0 kW, kompatybilną z obrotowymi silnikami serwo o małej i średniej bezwładności. Dzięki zaawansowanym procesorom cyfrowego przetwarzania sygnałów wzmacniacz serwo wykorzystuje interfejsy ogólnego przeznaczenia, przyjmując polecenia w postaci ciągu impulsów z częstotliwością do 4 Mpulsów/s oraz analogowe sygnały napięciowe do regulacji prędkości lub momentu obrotowego. Eliminując złożone konfiguracje sieciowe, model ten umożliwia bezpośrednią integrację ze starszymi sterownikami PLC i standardowymi modułami pozycjonowania, zachowując jednocześnie dynamiczne parametry platformy MELSERVO-J4.
| Parametr | Specyfikacja |
|---|---|
| Producent | Mitsubishi Electric |
| Numer modelu | MR-J4-200A |
| Nazwa serii | MELSERVO-J4 |
| Znamionowa moc wyjściowa | 2,0 kW |
| Zasilanie obwodu głównego | Trójfazowe 200–240 V AC, 50/60 Hz |
| Zasilanie obwodu sterowania | Jednofazowe 200–240 V AC, 50/60 Hz |
| Znamionowy prąd wyjściowy | 11,0 A |
| Typ interfejsu sterowania | Wejście ciągu impulsów / napięcia analogowego |
| Metoda chłodzenia | Chłodzenie wymuszone (wbudowany wentylator chłodzący) |
| Stopień ochrony IP | IP20 (z wyłączeniem bloków zaciskowych/złączy) |
| Masa wysyłkowa (obliczona) | 3,5 kg |
| Złącze / zacisk | Przypisanie funkcji |
|---|---|
| L1 / L2 / L3 | Trójfazowe wejście zasilania obwodu głównego prądem przemiennym |
| L11 / L21 | Jednofazowe wejście zasilania obwodu sterowania prądem przemiennym |
| U / V / W | Wyjścia zasilania silnika serwo (3-fazowe) |
| CN1 | Złącze sygnałów wejścia/wyjścia (wejście impulsowe, polecenia analogowe i wyjścia cyfrowe) |
| CN2 | Interfejs sprzężenia zwrotnego enkodera silnika o wysokiej rozdzielczości |
| CN3 | Port komunikacyjny RS-422/USB do narzędzia komputerowego (MR Configurator2) |
| CN8 | Złącze zacisków funkcji bezpiecznego wyłączenia momentu (STO) |
MR-J4-200A jest wyposażony w uniwersalny interfejs analogowy/impulsowy „A” i jest fizycznie oraz elektronicznie niezgodny z jednostkami z przyrostkiem „B” (takimi jak MR-J4-200B), które wykorzystują światłowodową komunikację sieciową SSCNET III/H. Przy wymianie starszej jednostki MR-J3-200A należy przeprowadzić konwersję parametrów za pomocą MR Configurator2 oraz sprawdzić dopasowanie silnika, ponieważ napędy serii MR-J4 są przeznaczone do współpracy z serwosilnikami serii HG.
Podczas dynamicznego hamowania lub pracy pionowych osi o dużej bezwładności wewnętrzna zdolność regeneracji tego napędu o mocy 2,0 kW może zostać wyczerpana, powodując błąd AL.30 (błąd regeneracji). W takim przypadku nie zwiększaj progu błędu; zamiast tego usuń mostek między zaciskami P+ i D oraz podłącz zewnętrzny rezystor regeneracyjny. Zawsze upewnij się, że po obu stronach urządzenia w szafie znajduje się co najmniej 10 mm wolnej przestrzeni, aby zintegrowany wentylator mógł skutecznie odprowadzać ciepło.
Aby uniknąć błędów transmisji enkodera (AL.16), ekran enkodera CN2 należy bezpośrednio przymocować do uziemionej płyty montażowej wzmacniacza za pomocą metalowego zacisku uziemiającego. Jeśli wymagane są długie linie impulsowe, unikaj okablowania z otwartym kolektorem i zawsze stosuj różnicowe sygnały sterujące z nadajnikiem liniowym na CN1, aby zoptymalizować odporność na zakłócenia i zachować stałą dokładność pozycjonowania przy poleceniach o wysokiej częstotliwości.
Przed rozpoczęciem jakichkolwiek fizycznych modyfikacji zacisków odłącz i sprawdź stan beznapięciowy wszystkich źródeł zasilania wejściowego (L1, L2, L3 oraz L11, L21). Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 15 minut, aby kondensatory magistrali wewnętrznej rozładowały ładunek resztkowy poniżej bezpiecznego poziomu (50 V DC), zanim zdejmiesz osłony ochronne zacisków.
Zamontuj wzmacniacz pionowo na płaskiej, niepalnej płycie montażowej, wewnątrz szczelnej obudowy przemysłowej o stopniu ochrony IP54 lub wyższym, aby chronić wewnętrzny wentylator chłodzący przed drobnym pyłem i zanieczyszczeniami.
Najpierw podłącz zasilanie sterujące do L11 i L21, a następnie zasilanie główne do L1, L2 i L3. Zacisk uziemienia podłącz bezpośrednio do głównej szyny uziemiającej obudowy za pomocą miedzianego przewodu o niskiej impedancji.
Podłącz kabel enkodera do CN2, a przewody sterujące I/O do CN1. Upewnij się, że wszystkie śruby radełkowane złączy są mocno dokręcone, aby zapobiec przerwaniu sygnału podczas drgań występujących w trakcie pracy.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-200A
Country of origin:Stany Zjednoczone
Product Type: Wzmacniacze serwo
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Integrując się bezproblemowo z układami ruchu o wysokiej precyzji, Mitsubishi Electric MR-J4-200A zapewnia wysoce responsywne sterowanie w zamkniętej pętli jako uniwersalny, jednoosiowy napęd serwo. Jednostka została zaprojektowana do pracy w klasie 200 V i oferuje solidną znamionową moc wyjściową 2,0 kW, kompatybilną z obrotowymi silnikami serwo o małej i średniej bezwładności. Dzięki zaawansowanym procesorom cyfrowego przetwarzania sygnałów wzmacniacz serwo wykorzystuje interfejsy ogólnego przeznaczenia, przyjmując polecenia w postaci ciągu impulsów z częstotliwością do 4 Mpulsów/s oraz analogowe sygnały napięciowe do regulacji prędkości lub momentu obrotowego. Eliminując złożone konfiguracje sieciowe, model ten umożliwia bezpośrednią integrację ze starszymi sterownikami PLC i standardowymi modułami pozycjonowania, zachowując jednocześnie dynamiczne parametry platformy MELSERVO-J4.
| Parametr | Specyfikacja |
|---|---|
| Producent | Mitsubishi Electric |
| Numer modelu | MR-J4-200A |
| Nazwa serii | MELSERVO-J4 |
| Znamionowa moc wyjściowa | 2,0 kW |
| Zasilanie obwodu głównego | Trójfazowe 200–240 V AC, 50/60 Hz |
| Zasilanie obwodu sterowania | Jednofazowe 200–240 V AC, 50/60 Hz |
| Znamionowy prąd wyjściowy | 11,0 A |
| Typ interfejsu sterowania | Wejście ciągu impulsów / napięcia analogowego |
| Metoda chłodzenia | Chłodzenie wymuszone (wbudowany wentylator chłodzący) |
| Stopień ochrony IP | IP20 (z wyłączeniem bloków zaciskowych/złączy) |
| Masa wysyłkowa (obliczona) | 3,5 kg |
| Złącze / zacisk | Przypisanie funkcji |
|---|---|
| L1 / L2 / L3 | Trójfazowe wejście zasilania obwodu głównego prądem przemiennym |
| L11 / L21 | Jednofazowe wejście zasilania obwodu sterowania prądem przemiennym |
| U / V / W | Wyjścia zasilania silnika serwo (3-fazowe) |
| CN1 | Złącze sygnałów wejścia/wyjścia (wejście impulsowe, polecenia analogowe i wyjścia cyfrowe) |
| CN2 | Interfejs sprzężenia zwrotnego enkodera silnika o wysokiej rozdzielczości |
| CN3 | Port komunikacyjny RS-422/USB do narzędzia komputerowego (MR Configurator2) |
| CN8 | Złącze zacisków funkcji bezpiecznego wyłączenia momentu (STO) |
MR-J4-200A jest wyposażony w uniwersalny interfejs analogowy/impulsowy „A” i jest fizycznie oraz elektronicznie niezgodny z jednostkami z przyrostkiem „B” (takimi jak MR-J4-200B), które wykorzystują światłowodową komunikację sieciową SSCNET III/H. Przy wymianie starszej jednostki MR-J3-200A należy przeprowadzić konwersję parametrów za pomocą MR Configurator2 oraz sprawdzić dopasowanie silnika, ponieważ napędy serii MR-J4 są przeznaczone do współpracy z serwosilnikami serii HG.
Podczas dynamicznego hamowania lub pracy pionowych osi o dużej bezwładności wewnętrzna zdolność regeneracji tego napędu o mocy 2,0 kW może zostać wyczerpana, powodując błąd AL.30 (błąd regeneracji). W takim przypadku nie zwiększaj progu błędu; zamiast tego usuń mostek między zaciskami P+ i D oraz podłącz zewnętrzny rezystor regeneracyjny. Zawsze upewnij się, że po obu stronach urządzenia w szafie znajduje się co najmniej 10 mm wolnej przestrzeni, aby zintegrowany wentylator mógł skutecznie odprowadzać ciepło.
Aby uniknąć błędów transmisji enkodera (AL.16), ekran enkodera CN2 należy bezpośrednio przymocować do uziemionej płyty montażowej wzmacniacza za pomocą metalowego zacisku uziemiającego. Jeśli wymagane są długie linie impulsowe, unikaj okablowania z otwartym kolektorem i zawsze stosuj różnicowe sygnały sterujące z nadajnikiem liniowym na CN1, aby zoptymalizować odporność na zakłócenia i zachować stałą dokładność pozycjonowania przy poleceniach o wysokiej częstotliwości.
Przed rozpoczęciem jakichkolwiek fizycznych modyfikacji zacisków odłącz i sprawdź stan beznapięciowy wszystkich źródeł zasilania wejściowego (L1, L2, L3 oraz L11, L21). Po wyłączeniu zasilania odczekaj co najmniej 15 minut, aby kondensatory magistrali wewnętrznej rozładowały ładunek resztkowy poniżej bezpiecznego poziomu (50 V DC), zanim zdejmiesz osłony ochronne zacisków.
Zamontuj wzmacniacz pionowo na płaskiej, niepalnej płycie montażowej, wewnątrz szczelnej obudowy przemysłowej o stopniu ochrony IP54 lub wyższym, aby chronić wewnętrzny wentylator chłodzący przed drobnym pyłem i zanieczyszczeniami.
Najpierw podłącz zasilanie sterujące do L11 i L21, a następnie zasilanie główne do L1, L2 i L3. Zacisk uziemienia podłącz bezpośrednio do głównej szyny uziemiającej obudowy za pomocą miedzianego przewodu o niskiej impedancji.
Podłącz kabel enkodera do CN2, a przewody sterujące I/O do CN1. Upewnij się, że wszystkie śruby radełkowane złączy są mocno dokręcone, aby zapobiec przerwaniu sygnału podczas drgań występujących w trakcie pracy.
Globalna ekspresowa wysyłka
Zwroty i gwarancja
Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).
Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .
| Country of origin |
Stany Zjednoczone
|
Przemysłowy joystick jest tylko pierwszym elementem bezpiecznego łańcucha sterowania ruchem. Ten przewodnik obejmuje wybór czujników, okablowanie, walidację sygnałów, logikę PLC, zachowanie podczas...
Strojenie PID staje się bezpieczniejsze, gdy inżynierowie mogą obserwować, jak działania proporcjonalne, całkujące i różniczkujące kształtują uchyb, sygnał wyjściowy oraz odpowiedź w czasie. Ten...
Oś liniową należy najpierw sprawdzić mechanicznie, zanim rozpocznie się intensywne strojenie. Ten proces uruchomieniowy obejmuje skalowanie, kierunek ruchu, ograniczenia, bazowanie, STO, testy przy...
Przekaźniki pośredniczące chronią interfejsy PLC i DCS, oddzielając domeny napięciowe, dopasowując wydajność wyjścia do obciążeń obiektowych oraz ułatwiając lokalizowanie usterek. Niniejszy poradnik...
Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...
Napędy SCR i PWM w różny sposób sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego. Przed wyborem sterownika porównaj tętnienia prądu, moment obrotowy przy niskiej prędkości, regulację pola magnetycznego,...
