Opis

Sterownik ruchu Mitsubishi Electric Q173DCPU, przeznaczony do zarządzania szybką synchronizacją wielu osi w ramach platformy MELSEC serii Q, zapewnia precyzyjne sterowanie serwonapędami w wymagających architekturach automatyki przemysłowej. Sterownik działa jako dedykowany moduł procesora na płycie montażowej PLC, niezależnie obsługując złożone obliczenia profili ruchu od programu PLC sterującego sekwencją, aby zoptymalizować reakcję systemu. Zaprojektowano go do obsługi maksymalnie 32 osi sterowanych; minimalizuje opóźnienia wykonywania dzięki cyklowi pracy rozpoczynającemu się od 0,44 ms, zapewniając szybkie śledzenie i idealną synchronizację w dynamicznych układach mechanicznych. Urządzenie jest dostarczane z zewnętrznym uchwytem baterii oraz fabrycznie zainstalowaną baterią zapasową Q6BAT, która chroni ulotne parametry i pozycje enkoderów absolutnych podczas cykli zasilania.

Funkcje

• Koordynacja wielu osi: Możliwość zarządzania maksymalnie 32 niezależnymi lub zsynchronizowanymi osiami na moduł sterownika.
• Praca z dużą szybkością: Przetwarzanie sterowania na poziomie mikrosekund, z minimalnym limitem cyklu pracy wynoszącym 0,44 ms.
• Integracja z płytą montażową: Bezpośrednia integracja ze standardowymi płytami montażowymi MELSEC serii Q z wieloma procesorami, wraz ze standardowymi procesorami sekwencyjnymi PLC.
• Podtrzymywanie enkodera absolutnego: Dołączona bateria Q6BAT i zespół montażowy zachowują tabele współrzędnych oraz programy ruchu.
• Gotowość do komunikacji optycznej: Interfejsy z szybkimi sieciami ruchu SSCNET III zapewniają synchronizację napędów odporną na zakłócenia.

Zastosowania

• Ciągłe rotacyjne maszyny do druku na wstędze oraz systemy kontroli pasowania.
• Wieloosiowe linie pakujące, kartonujące i rozlewające z systemami pick-and-place.
• Szybkie suwnice do transportu materiałów oraz zautomatyzowane systemy sortowania.
• Precyzyjne podajniki do tłoczenia metali oraz zsynchronizowane systemy latających nożyc.

Dane techniczne

Modele alternatywne i zgodność

Q173DCPU jest przeznaczony do zastępowania starszych sterowników ruchu w standardowych konstrukcjach płyt bazowych serii Q. Podczas przenoszenia konfiguracji z równoważnych jednostek sprawdź zgodność pakietu oprogramowania w MT Developer2. Upewnij się, że moduł zasilacza płyty bazowej systemu (taki jak Q61P) ma parametry odpowiednie do obsługi wewnętrznego poboru prądu tego urządzenia wynoszącego 1,25 A wraz z ewentualnymi współpracującymi procesorami sekwencyjnymi CPU.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

W przypadku stosowania wielu modułów CPU (np. połączenia procesora sekwencyjnego Q03UDCPU z Q173DCPU) sterownik ruchu musi mieć przypisaną kolejność gniazd określoną w ustawieniach konfiguracji wielu procesorów CPU. Brak zgodności parametrów CPU ustawionych zarówno w GX Works2, jak i MT Developer2 spowoduje podczas uruchamiania błąd synchronizacji wielu procesorów CPU i uniemożliwi przejście systemu w tryb RUN.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Podczas pracy z optycznymi portami SSCNET III na przednim panelu Q173DCPU zawsze zachowuj absolutną czystość. Kurz lub warstwa oleju na interfejsach światłowodowych osłabi sygnał, powodując błędy transmisji lub rozłączenie osi. Pozostaw zaślepki ochronne portów na miejscu do czasu, aż okablowanie światłowodowe będzie gotowe do zablokowania.

Wytyczne dotyczące instalacji