Mitsubishi Electric Q173DCPU MELSEC Q Series sterownik ruchu

Opis

Kontroler ruchu Mitsubishi Electric Q173DCPU, przeznaczony do zarządzania szybką synchronizacją wielu osi w ramach platformy MELSEC Q Series, zapewnia precyzyjne sterowanie serwonapędami w wymagających architekturach automatyki przemysłowej. Ten kontroler działa jako dedykowany moduł CPU na płycie bazowej sterownika PLC, niezależnie obsługując złożone obliczenia profili ruchu od programu PLC sterującego sekwencją, aby zoptymalizować szybkość reakcji systemu. Zaprojektowany do obsługi maksymalnie 32 osi sterowanych, minimalizuje opóźnienia wykonywania dzięki cyklowi pracy rozpoczynającemu się od 0.44 ms, zapewniając szybkie śledzenie i idealną synchronizację w dynamicznych układach mechanicznych. To urządzenie jest dostarczane z zewnętrznym uchwytem baterii i fabrycznie zainstalowaną baterią podtrzymującą Q6BAT, chroniącą parametry ulotne oraz pozycje enkoderów absolutnych podczas cykli zasilania.

Cechy

• Koordynacja wielu osi: Możliwość zarządzania maksymalnie 32 niezależnymi lub zsynchronizowanymi osiami na moduł sterownika.
• Praca z dużą szybkością: Przetwarzanie sterowania na poziomie mikrosekund, z minimalnym cyklem pracy wynoszącym 0.44 ms.
• Integracja z płytą bazową: Integruje się bezpośrednio ze standardowymi płytami bazowymi MELSEC Q Series z wieloma procesorami, współpracując ze standardowymi procesorami sekwencyjnymi.
• Podtrzymanie enkodera absolutnego: Dołączona bateria Q6BAT i zespół montażowy zachowują tabele współrzędnych oraz programy ruchu.
• Gotowość do komunikacji optycznej: Interfejsy z szybkimi sieciami sterowania ruchem SSCNET III, zapewniając synchronizację napędów odporną na zakłócenia.

Zastosowania

• Ciągłe rotacyjne maszyny drukarskie do druku ze zwoju oraz systemy kontroli pasowania.
• Wieloosiowe linie pakujące, kartonujące i rozlewnicze typu pick-and-place.
• Szybkobieżne suwnice do transportu materiałów i zautomatyzowane systemy sortowania.
• Precyzyjne podajniki do tłoczenia metalu i zsynchronizowane systemy latających nożyc.

Specyfikacje techniczne

Modele alternatywne i zgodność

Q173DCPU jest przeznaczony do zastąpienia starszych sterowników ruchu w standardowych konstrukcjach płyt bazowych serii Q. Przy przenoszeniu konfiguracji z równoważnych jednostek sprawdź zgodność pakietu oprogramowania w MT Developer2. Upewnij się, że moduł zasilacza płyty bazowej systemu, taki jak Q61P, ma parametry wystarczające do obsługi wewnętrznego poboru prądu tego urządzenia wynoszącego 1,25 A wraz z równocześnie pracującymi procesorami sekwencyjnymi.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

W przypadku stosowania wielu modułów CPU, np. łączenia procesora sekwencyjnego Q03UDCPU z Q173DCPU, sterownik ruchu musi mieć przypisaną określoną kolejność gniazd zgodnie z ustawieniami konfiguracji wieloprocesorowej. Brak zgodnych parametrów CPU w GX Works2 i MT Developer2 spowoduje błąd synchronizacji wieloprocesorowej podczas uruchamiania, uniemożliwiając przejście systemu do trybu RUN.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Podczas obsługi optycznych portów SSCNET III na panelu czołowym Q173DCPU zawsze utrzymuj absolutną czystość. Kurz lub warstwa oleju na interfejsach światłowodowych osłabi sygnał, prowadząc do błędów transmisji lub rozłączenia osi. Pozostaw zaślepki ochronne portów na miejscu do czasu, aż okablowanie światłowodowe będzie gotowe do zablokowania w odpowiednim położeniu.

Wytyczne dotyczące instalacji