Opis
Zaprojektowany do konsolidacji sterowania sekwencjami, ruchem i przetwarzaniem informacji w jednym środowisku wykonawczym sterownik Omron NX102-1000 zapewnia deterministyczne sterowanie automatyką w wymagających zastosowaniach fabrycznych. Platforma płynnie integruje łączność z bazami danych, protokoły serwera OPC-UA oraz synchronizację wielu osi bezpośrednio na poziomie sterownika, eliminując potrzebę stosowania dedykowanych komputerów bramowych. Zaprojektowany do pracy w architekturze magistrali NX I/O, obsługuje skalowalną lokalną rozbudowę oraz szybką, zsynchronizowaną komunikację w rozległych sieciach obiektowych.
Funkcje
-
Zsynchronizowane sterowanie osiami: Koordynacja w czasie rzeczywistym do 2 zsynchronizowanych osi oraz 4 osi punkt-punkt (PTP) zapewnia precyzyjne pozycjonowanie mechaniczne.
-
Wbudowane otwarte protokoły: Natywna funkcja serwera OPC-UA umożliwia bezpośrednią i bezpieczną komunikację urządzeń obiektowych z systemami SCADA, MES lub ERP.
-
Solidna architektura pamięci: Wyposażony w 5 MB nieulotnej pamięci programu oraz 33,5 MB pamięci zmiennych, umożliwia obsługę złożonych algorytmów automatyzacji i rejestrowania danych.
-
Deterministyczne wykonywanie: Bardzo stabilny czas cyklu zadania głównego wynoszący 1 ms zapewnia powtarzalną pracę maszyn bez drgań czasowych.
-
Podwójne interfejsy sieciowe: Niezależne porty EtherCAT Master i EtherNet/IP umożliwiają strukturalne oddzielenie szybkiego sterowania maszyną od ogólnofabrycznych systemów informacyjnych.
Zastosowania
- Szybkie linie pakujące typu pick-and-place wymagające zsynchronizowanego ruchu wielu osi.
- Podsystemy montażu samochodów wymagające bezpośredniego rejestrowania danych w centralnych bazach SQL.
- Maszyny do przetwarzania produktów farmaceutycznych wymagające bezpiecznej, szyfrowanej transmisji danych OPC-UA.
- Narzędzia do produkcji półprzewodników wykorzystujące deterministyczne topologie rozproszonego wejścia/wyjścia EtherCAT.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartości specyfikacji |
| Producent |
Omron Industrial Automation |
| Numer modelu |
NX102-1000 |
| Seria |
Sysmac NX1 |
| Typ sterowania |
Sterowanie ruchem, sekwencjami i informacjami |
| Czas cyklu zadania głównego |
1 ms |
| Pojemność pamięci programu |
5 MB |
| Pojemność pamięci zmiennych |
33,5 MB |
| Maks. liczba zsynchronizowanych osi ruchu |
2 osie |
| Maks. liczba osi punkt-punkt (PTP) |
4 osie |
| Maks. liczba osi (w tym wirtualnych) |
15 osi |
| Lokalny system magistrali I/O |
Magistrala NX I/O (do 32 jednostek rozszerzeń) |
| Maks. liczba rozproszonych węzłów |
64 zdalne węzły EtherCAT |
| Zintegrowane interfejsy |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, TCP/IP, USB 2.0 |
| Opcjonalne protokoły |
Szeregowe RS-232C, RS-422, RS-485 za pośrednictwem opcjonalnych płyt |
| Kraj pochodzenia |
Japonia |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
1,20 kg |
| Wymiary opakowania (obliczone) |
18,0 cm x 15,0 cm x 12,0 cm |
Połączenia i interfejsy
| Port / interfejs |
Standard fizyczny |
Rola funkcjonalna |
| Port EtherNet/IP 1 |
RJ45 (100Base-TX) |
Sieci informacyjne, połączenie z Sysmac Studio, OPC-UA oraz komunikacja z hostem. |
| Port EtherNet/IP 2 |
RJ45 (100Base-TX) |
Dodatkowe niezależne trasowanie sieci (zachowuje oddzielną podsieć IP). |
| Port EtherCAT |
RJ45 (100Base-TX) |
Przemysłowa sieć polowa czasu rzeczywistego do napędów serwo, przemienników częstotliwości i rozproszonych modułów I/O. |
| Port urządzeń peryferyjnych |
USB 2.0 typu B |
Bezpośrednie lokalne połączenie inżynierskie na potrzeby uruchamiania i monitorowania sterownika. |
| Gniazda na płytki opcjonalne |
Wewnętrzny, własnościowy interfejs |
Obsługuje opcjonalne płytki komunikacji szeregowej RS-232C, RS-422 lub RS-485. |
Wnioski z praktyki inżynierskiej
Modele alternatywne i zgodność
Sterownik zapewnia bezpośrednią ścieżkę migracji sprzętowej z podstawowej serii NX1P2. Programy napisane w Sysmac Studio są wzajemnie kompatybilne, jednak należy zweryfikować mapowania zmiennych ze względu na zwiększone zasoby ruchu. W przypadku modernizacji starszych sterowników PLC serii CJ wymagane są standardowe konwersje mapowania sieci, ponieważ platforma NX wykorzystuje ujednolicony model tagów EtherCAT/EtherNet/IP zamiast mapowania adresów pamięci (obszary CIO/D).
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Aby zapobiec błędom pętli routingu wewnętrznego i kolizjom pakietów, dwóch zintegrowanych portów EtherNet/IP nie wolno konfigurować w tej samej logicznej podsieci IP. Na przykład, jeśli Port 1 ma adres 192.168.1.X, Port 2 musi znajdować się w innej podsieci, takiej jak 192.168.2.X. Ponadto w przypadku korzystania z lokalnych modułów rozszerzeń NX I/O należy sprawdzić, czy całkowity pobór mocy magistrali nie przekracza znamionowej wartości wbudowanego zasilacza wynoszącej 1,6 A; w przeciwnym razie na danym odcinku magistrali należy zainstalować dodatkowy moduł zasilacza NX-PD1000.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Zawsze upewnij się, że zacisk funkcjonalnego uziemienia jest podłączony bezpośrednio do wysokiej jakości punktu uziemienia za pomocą przewodu o przekroju 2 mm² lub większym. Szumy elektryczne o wysokiej częstotliwości, generowane przez znajdujące się w pobliżu przemienniki częstotliwości, mogą pogarszać działanie lokalnej magistrali NX i wywoływać nieprawidłowe błędy synchronizacji EtherCAT. Do wszystkich połączeń magistrali obiektowej używaj podwójnie ekranowanych przewodów ze skręconą parą żył (STP Cat 5e lub lepszych) oraz ekranowanych wtyków RJ45.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Przed rozpoczęciem instalacji mechanicznej lub podłączania przewodów pomocniczych całkowicie odłącz i pozbaw napięcia całą szafę sterowniczą. Brak sprawdzenia całkowitego stanu bezenergetycznego może skutkować uszkodzeniem elementów konstrukcyjnych lub porażeniem wysokim napięciem. Podczas normalnej pracy systemu pokrywa ochronna zacisków musi pozostać zamknięta, aby zapobiec przypadkowemu gromadzeniu się kurzu i kontaktowi.
1
Zamontuj moduł CPU na standardowej szynie DIN 35 mm (zgodnej z IEC 60715), gdy zaczepy prowadzące znajdują się w pozycji odblokowanej, a następnie przesuń mechanizm blokady szyny w górę, aby unieruchomić urządzenie.
2
Zapewnij co najmniej 20 mm wolnej przestrzeni nad, pod i po bokach obudowy sterownika, aby umożliwić odpowiednie naturalne chłodzenie konwekcyjne. Unikaj montowania modułu bezpośrednio nad źródłami ciepła.
3
Podłącz bezpiecznie przewody zewnętrznego zasilacza 24 VDC bezpośrednio do zacisków sprężynowych urządzenia. Przed włożeniem przewodów upewnij się, że izolacja każdego przewodu została zdjęta dokładnie na odcinku 10 mm, aby zapobiec odsłonięciu nieizolowanej miedzi.