Omron SYSMAC CJ1M-CPU23 to kompaktowa, a zarazem wydajna jednostka CPU z serii CJ1, zaprojektowana specjalnie do szybkiego sterowania maszynami i zadań pozycjonowania. Dzięki wbudowanym wejściom/wyjściom oraz dedykowanym wyjściom impulsowym stanowi idealne rozwiązanie do zastosowań wymagających zintegrowanego sterowania ruchem bez konieczności stosowania dodatkowych specjalistycznych modułów.
Specyfikacje techniczne
| Kategoria |
Specyfikacja |
| Producent |
Omron |
| Seria |
SYSMAC CJ1M |
| Pojemność programu |
20 K kroków |
| Pamięć danych |
32 K słów (tylko DM) |
| Czas wykonania instrukcji LD |
100 ns |
| Czas wykonania instrukcji MOV |
0,3 μs |
| Pojemność wejść/wyjść |
640 punktów |
| Możliwość rozbudowy |
1 stojak rozszerzeń (maksymalnie 20 jednostek łącznie) |
| Możliwości rozbudowy |
1,5 kg (wysyłkowa) |
Wbudowane wejścia/wyjścia i sterowanie ruchem
| Funkcja |
Szczegóły |
| Wejścia cyfrowe |
Łącznie 10 wejść |
| Wejścia przerwań |
4 (szybka reakcja) |
| Liczniki szybkie |
2 kanały (50 kHz z różnicą faz / 100 kHz jednofazowe) |
| Wyjścia impulsowe |
2 wyjścia (100 kHz) |
| Wyjścia PWM |
2 wyjścia |
| Czas rozpoczęcia impulsu |
46 μs (bez przyspieszania/zwalniania) / 70 μs (z przyspieszaniem/zwalnianiem) |
Komunikacja i pamięć masowa
-
Wbudowane porty: 1 port urządzeń peryferyjnych, 1 port RS-232C.
-
Opcje pamięci: Obsługa kart pamięci Compact Flash (CF) do rejestrowania danych i tworzenia kopii zapasowych programów.
-
Sterowanie logiczne: Obsługa do 1024 podprogramów i skoków oraz 2 przerwań planowanych.
Wytyczne dotyczące instalacji
-
Konfiguracja stojaka: CPU23 obsługuje maksymalnie 10 jednostek na stojaku CPU oraz 10 jednostek na stojaku rozszerzeń. Upewnij się, że całkowity pobór prądu nie przekracza wartości znamionowej zasilacza (PSU).
-
Okablowanie wbudowanych wejść/wyjść: Użyj dedykowanego 40-stykowego złącza do wbudowanych wejść/wyjść. Upewnij się, że przewody sygnałów szybkich są ekranowane i oddzielone od przewodów zasilania wysokiego napięcia, aby zapobiec zakłóceniom sygnału.
-
Odprowadzanie ciepła: Zamontuj urządzenie pionowo na szynie DIN. Zachowaj co najmniej 50 mm wolnej przestrzeni nad i pod kasetą, aby umożliwić naturalne chłodzenie konwekcyjne.
-
Uziemienie: Podłącz zacisk uziemienia funkcjonalnego na zasilaczu do dedykowanego uziemienia o rezystancji $100 \Omega$ lub mniejszej, aby zapewnić stabilne działanie przy generowaniu szybkich impulsów.
Najczęściej zadawane pytania (FAQ)
Czym CJ1M-CPU23 różni się od standardowych procesorów CJ1M?
Seria „CPU2x” (np. CPU23) obejmuje wbudowane wejścia/wyjścia. Umożliwia to bezpośrednią obsługę szybkiego zliczania i generowania impulsów z poziomu procesora, co czyni ją znacznie bardziej opłacalnym rozwiązaniem do sterowania ruchem na małą skalę.
Czy można rozszerzyć pamięć powyżej 32 K słów?
Wewnętrzna pamięć danych (DM) ma stałą pojemność 32 K słów. Do przechowywania danych i przesyłania plików można używać karty pamięci (karty CF), jednak system nie obsługuje banków pamięci rozszerzonej (EM) do przechowywania aktywnych zmiennych programu.
Jakiego oprogramowania używa się do programowania tego urządzenia?
Ten procesor jest w pełni obsługiwany przez CX-Programmer (część pakietu CX-One). Konfiguracja wbudowanych liczników szybkich i wyjść impulsowych odbywa się w ustawieniach sterownika PLC w oprogramowaniu.
Czy obsługuje pracę bez baterii?
Program jest przechowywany w nieulotnej pamięci flash, dzięki czemu pozostaje zachowany bez baterii. Bateria jest jednak wymagana do podtrzymywania zmiennych w obszarze DM oraz działania wewnętrznego zegara czasu rzeczywistego (RTC).