X20SLX910 bezpieczny moduł wejść cyfrowych i sterownik bezpieczeństwa

Opis produktu

 X20SLX910 (X20SLX910) to wysokiej integralności moduł bezpiecznych wejść cyfrowych oraz zintegrowany sterownik bezpieczeństwa przeznaczony do systemu X20. Moduł pełni funkcję lokalnego procesora bezpieczeństwa i wykorzystuje protokół  openSAFETY  za pośrednictwem POWERLINK do zarządzania złożonymi funkcjami bezpieczeństwa w sieciach zdecentralizowanych. Dzięki 20 bezpiecznym wejściom cyfrowym oraz możliwości zarządzania maksymalnie 11 węzłami openSAFETY i 4 osiami SafeMOTION  X20SLX910  jest kluczowym elementem systemów bezpieczeństwa maszyn o wysokim poziomie. Został zaprojektowany zgodnie z najbardziej rygorystycznymi międzynarodowymi normami bezpieczeństwa (SIL 3 / PL e), zapewniając niezawodną ochronę dla wyłączników awaryjnych, kurtyn świetlnych i drzwi bezpieczeństwa w wielkoskalowej produkcji zautomatyzowanej oraz zrobotyzowanych celach produkcyjnych.

Konfiguracja techniczna

Architektura sprzętowa X20SLX910 jest zoptymalizowana pod kątem szybkiej reakcji systemu bezpieczeństwa i szczegółowej diagnostyki. Moduł wyposażono w 20 bezpiecznych wejść cyfrowych z konfigurowalnymi filtrami wejściowymi eliminującymi odbicia sygnału i zakłócenia EMI. Ponadto moduł udostępnia 4 wyjścia impulsowe (T0, T1, T2, T3), przeznaczone do wykrywania zwarć skrośnych w okablowaniu bezpieczeństwa. Jako zintegrowany sterownik bezpieczeństwa przetwarza logikę aplikacji związaną z bezpieczeństwem niezależnie od standardowego sterownika PLC. Obsługa 4 osi SafeMOTION umożliwia implementację zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa ruchu, takich jak bezpiecznie ograniczona prędkość (SLS) i bezpieczne wyłączenie momentu (STO), bezpośrednio za pośrednictwem sieci bezpieczeństwa.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Czy X20SLX910 może działać bez standardowego procesora X20?

Chociaż X20SLX910 przetwarza logikę bezpieczeństwa, zwykle znajduje się w stacji X20 i komunikuje się za pośrednictwem POWERLINK. Wymaga nadrzędnego urządzenia sieciowego obsługującego openSAFETY (takiego jak X20 CP lub sterownik SL) do zarządzania globalnym stanem sieci, jednak lokalne wykonywanie logiki bezpieczeństwa jest niezależne.

Do czego służą 4 wyjścia impulsowe?

Wyjścia impulsowe służą do zasilania pasywnych czujników bezpieczeństwa (takich jak przyciski zatrzymania awaryjnego). Monitorując unikalny wzorzec impulsów powracający do bezpiecznych wejść, moduł może wykrywać zwarcia między kanałami lub do zewnętrznego źródła zasilania, zapewniając wyzwolenie stanu „Fail-Safe” w przypadku usterek okablowania.

Iloma osiami SafeMOTION może zarządzać ten konkretny sterownik?

X20SLX910 jest przeznaczony do sterowania maksymalnie 4 osiami SafeMOTION. Jest to idealne rozwiązanie dla małych i średnich zrobotyzowanych cel produkcyjnych lub układów bramowych z wieloma osiami, które wymagają zsynchronizowanych zatrzymań bezpieczeństwa i monitorowania prędkości.

Instrukcja projektowania i instalacji

• Okablowanie bezpieczeństwa i wykrywanie zwarć skrośnych:  Aby osiągnąć SIL 3 / PL e, należy wykorzystać zintegrowane wyjścia impulsowe do okablowania dwukanałowych urządzeń bezpieczeństwa. Należy upewnić się, że wyjście impulsowe T0 jest sparowane z wejściem 1, a impuls T1 z wejściem 2 (zgodnie ze standardowym parowaniem bezpieczeństwa), aby uaktywnić logikę wykrywania przesłuchów modułu.

• Optymalizacja filtra wejściowego:  Należy dostosować konfigurowalny filtr wejściowy do typu czujnika. W przypadku mechanicznych wyłączników bezpieczeństwa zaleca się dłuższy czas filtrowania (np. 5–10 ms), aby zapobiec fałszywym zadziałaniom spowodowanym drganiami. W przypadku elektronicznych kurtyn świetlnych można stosować krótsze czasy filtrowania, aby zmaksymalizować szybkość reakcji.

• Konfiguracja sieci (SafeNodeID):  Każdemu X20SLX910 i powiązanym z nim węzłom openSAFETY należy przypisać unikalny SafeNodeID za pomocą przełączników adresowych sprzętu lub konfiguracji programowej w Automation Studio. Należy upewnić się, że w tej samej sieci openSAFETY nie występują zduplikowane identyfikatory, ponieważ uniemożliwi to przejście magistrali bezpieczeństwa do stanu „Data Valid”.