Przegląd produktu

 X20SLX910 (X20SLX910) to bezpieczny moduł cyfrowych wejść o wysokiej integralności oraz zintegrowany sterownik bezpieczeństwa przeznaczony do systemu X20. Moduł pełni funkcję lokalnego procesora bezpieczeństwa, wykorzystując protokół openSAFETY za pośrednictwem POWERLINK do zarządzania złożonymi funkcjami bezpieczeństwa w zdecentralizowanych sieciach. Dzięki 20 bezpiecznym wejściom cyfrowym oraz możliwości obsługi do 11 węzłów openSAFETY i 4 osi SafeMOTION X20SLX910 jest kluczowym elementem systemów bezpieczeństwa maszyn o wysokim poziomie. Został zaprojektowany zgodnie z najbardziej rygorystycznymi międzynarodowymi normami bezpieczeństwa (SIL 3 / PL e), zapewniając niezawodną ochronę wyłączników awaryjnych, kurtyn świetlnych i drzwi bezpieczeństwa w wielkoskalowych zautomatyzowanych zakładach produkcyjnych oraz celach robotycznych.

Konfiguracja techniczna

Architektura sprzętowa X20SLX910 została zoptymalizowana pod kątem szybkiej reakcji systemu bezpieczeństwa i szczegółowej diagnostyki. Moduł jest wyposażony w 20 bezpiecznych wejść cyfrowych z konfigurowalnymi filtrami wejściowymi eliminującymi drgania styków i zakłócenia EMI. Ponadto zapewnia 4 wyjścia impulsowe (T0, T1, T2, T3), używane specjalnie do wykrywania zwarć skrośnych w obwodach bezpieczeństwa. Jako zintegrowany sterownik bezpieczeństwa przetwarza logikę aplikacji związaną z bezpieczeństwem niezależnie od standardowego sterownika PLC. Obsługa 4 osi SafeMOTION umożliwia wdrażanie zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa ruchu, takich jak bezpiecznie ograniczona prędkość (SLS) i bezpieczne wyłączenie momentu (STO), bezpośrednio za pośrednictwem sieci bezpieczeństwa.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Czy X20SLX910 może działać bez standardowego procesora X20?

Chociaż X20SLX910 przetwarza logikę bezpieczeństwa, zazwyczaj znajduje się w stacji X20 i komunikuje się za pośrednictwem POWERLINK. Do zarządzania globalnym stanem sieci wymaga głównego urządzenia sieciowego obsługującego openSAFETY (takiego jak sterownik X20 CP lub SL), natomiast lokalne wykonywanie logiki bezpieczeństwa jest niezależne.

Do czego służą 4 wyjścia impulsowe?

Wyjścia impulsowe służą do zasilania pasywnych czujników bezpieczeństwa (takich jak przyciski zatrzymania awaryjnego). Monitorując unikalny wzorzec impulsów zwracany do bezpiecznych wejść, moduł może wykrywać zwarcia między kanałami lub zwarcia do zewnętrznego źródła zasilania, zapewniając przejście do stanu „Fail-Safe” w przypadku usterek okablowania.

Ile osi SafeMOTION może obsługiwać ten konkretny sterownik?

X20SLX910 jest przystosowany do sterowania maksymalnie 4 osiami SafeMOTION. Jest to idealne rozwiązanie dla małych i średnich cel robotycznych lub wieloosiowych systemów bramowych wymagających zsynchronizowanych zatrzymań bezpieczeństwa i monitorowania prędkości.

Instrukcja projektowania i instalacji

• Okablowanie bezpieczeństwa i wykrywanie zwarć skrośnych: Aby osiągnąć SIL 3 / PL e, należy użyć zintegrowanych wyjść impulsowych do okablowania dwukanałowych urządzeń bezpieczeństwa. Należy upewnić się, że wyjście impulsowe T0 jest sparowane z wejściem 1, a impuls T1 z wejściem 2 (zgodnie ze standardowym parowaniem bezpieczeństwa), aby włączyć logikę wykrywania przesłuchów modułu.

• Optymalizacja filtra wejściowego: Konfigurowalny filtr wejściowy należy dostosować do typu czujnika. W przypadku mechanicznych wyłączników bezpieczeństwa zaleca się dłuższy czas filtrowania (np. 5–10 ms), aby zapobiec fałszywym zadziałaniom wskutek drgań. W przypadku elektronicznych kurtyn świetlnych można stosować krótsze czasy filtrowania w celu maksymalizacji szybkości reakcji.

• Konfiguracja sieci (SafeNodeID): Każdemu modułowi X20SLX910 i powiązanym z nim węzłom openSAFETY należy przypisać unikalny identyfikator SafeNodeID za pomocą przełączników adresowych sprzętu lub konfiguracji programowej w Automation Studio. Należy upewnić się, że w tej samej sieci openSAFETY nie występują zduplikowane identyfikatory, ponieważ uniemożliwi to przejście magistrali bezpieczeństwa do stanu „Data Valid”.