Przegląd produktu

X20SO4120 (X20SO4120) to wysokowydajny, inteligentny moduł bezpiecznych wyjść przeznaczony do systemu B&R X20. Zaprojektowany z myślą o spełnieniu najbardziej rygorystycznych wymagań bezpieczeństwa (do SIL 3 / PLe), moduł ten wyposażono w 4 bezpieczne wyjścia cyfrowe typu A, z których każde może dostarczać prąd o natężeniu do 2 A. Tak duża obciążalność prądowa sprawia, że X20SO4120 idealnie nadaje się do bezpośredniego sterowania większymi siłownikami bezpieczeństwa, stycznikami do ciężkich zastosowań i zaworami hydraulicznymi bez potrzeby stosowania przekaźników pośredniczących. Dzięki zintegrowanej funkcji OSSD (Output Signal Switching Device) oraz szerokości impulsu diagnostycznego mniejszej niż 500 mikrosekund moduł zapewnia ciągłe monitorowanie zwarć i zwarć skrośnych, utrzymując najwyższy poziom integralności bezpieczeństwa w szybko działających środowiskach automatyki, takich jak formowanie metali, stanowiska zrobotyzowane i transport ciężkich materiałów.

Konfiguracja techniczna

Moduł sprzętowy X20SO4120 zaprojektowano z myślą o przejrzystości działania i odporności. Wyposażono go w indywidualne monitorowanie prądu każdego kanału, co pozwala jednostce Safety CPU wykrywać w czasie rzeczywistym usterki typu „stuck-at” lub anomalie obciążenia. Moduł identyfikuje się w systemie za pomocą kodu ID B&R 0x2007 i zapewnia kompleksową diagnostykę wizualną za pośrednictwem diod LED wskazujących funkcję I/O dla każdego kanału, stan pracy oraz ogólny stan modułu. Zarządzanie zasilaniem jest wysoce efektywne: pobór mocy z magistrali wynosi zaledwie 0.25 W, natomiast wewnętrzne obwody I/O pobierają 1.3 W. Dzięki wykorzystaniu protokołu openSAFETY X20SO4120 zapewnia płynną, deterministyczną pętlę bezpieczeństwa, która minimalizuje czas między wykryciem usterki a przejściem do stanu bezpiecznego.

Specyfikacja techniczna

Często zadawane pytania techniczne

Jak wartość znamionowa 2 A modułu X20SO4120 wypada w porównaniu z X20SO4110?

X20SO4120 zapewnia znacznie większą obciążalność wyjścia (2 A na kanał) w porównaniu z X20SO4110 (0.5 A). Dzięki temu wariant 4120 może bezpośrednio sterować wysokoprądowymi obciążeniami indukcyjnymi, takimi jak duże hamulce DC lub zespoły zaworów pneumatycznych, które w przeciwnym razie przekraczałyby limity prądowe standardowych bezpiecznych modułów wyjściowych.

Jakie funkcje diagnostyczne są dostępne za pośrednictwem wskaźników stanu?

Moduł wyposażono w diody LED „Stan pracy” i „Stan modułu”, które wskazują, czy moduł działa w trybie bezpiecznej pracy, w trybie przedoperacyjnym czy w stanie bezpiecznym w razie awarii. Ponadto indywidualne diody LED „Funkcja I/O” zapalają się, gdy wyjście jest aktywne, a sekwencje migania mogą wskazywać konkretne usterki, takie jak zwarcia lub przeciążenie prądowe.

Czy szerokość impulsu OSSD można regulować?

Szerokość impulsu <500 mikrosekund jest stałą cechą sprzętową zaprojektowaną tak, aby test wyłączenia był zbyt szybki, by styki mechaniczne przekaźnika lub zaworu mogły na niego zareagować, co zapobiega drganiom styków przy jednoczesnym utrzymaniu wysokiego pokrycia diagnostycznego.

Instrukcja projektowania i instalacji

• Obliczenia całkowitego prądu: Przy obciążalności 2 A na kanał w pełni obciążony moduł może pobierać do 8 A. Należy koniecznie upewnić się, że moduł zasilacza X20 (np. X20PS) zasilający ten segment jest przystosowany do skumulowanego prądu szczytowego, a przewody zasilające mają wystarczający przekrój, aby zapobiec spadkom napięcia podczas jednoczesnego przełączania.

• Ochrona obciążenia indukcyjnego: Podczas sterowania dużymi obciążeniami indukcyjnymi siła elektromotoryczna wsteczna może być znaczna. Chociaż X20SO4120 ma wewnętrzne zabezpieczenia, w zastosowaniach 2 A zaleca się dodanie zewnętrznej diody powrotnej lub warystora po stronie obciążenia w celu ograniczenia zakłóceń elektromagnetycznych i obciążenia cieplnego tranzystorów modułu.

• Separacja przewodów bezpiecznych: Aby zachować klasę SIL 3, należy prowadzić przewody bezpiecznych wyjść fizycznie oddzielnie od kabli wysokonapięciowych AC. Jeśli przewody 24 VDC biegną równolegle do kabli silnikowych na dużych odległościach, należy stosować przewody ekranowane, aby zapobiec indukowaniu napięć zakłócających logikę wykrywania impulsów OSSD.