X20SO4120 B&R 4-kanałowy wysokoprądowy moduł bezpiecznych wyjść serii X20

Opis produktu

Moduł  X20SO4120 (X20SO4120) to wysokowydajny, inteligentny moduł bezpiecznych wyjść zaprojektowany dla systemu B&R X20. Został opracowany zgodnie z najbardziej rygorystycznymi wymaganiami bezpieczeństwa (do SIL 3 / PLe) i wyposażony w 4 bezpieczne wyjścia cyfrowe typu A, z których każde może dostarczać prąd o natężeniu do 2 A. Tak duża obciążalność prądowa sprawia, że  X20SO4120 idealnie nadaje się do bezpośredniego sterowania większymi siłownikami bezpieczeństwa, stycznikami do dużych obciążeń i zaworami hydraulicznymi, bez konieczności stosowania przekaźników pośredniczących. Dzięki zintegrowanej funkcji OSSD (Output Signal Switching Device) oraz szerokości impulsu diagnostycznego wynoszącej mniej niż 500 mikrosekund moduł zapewnia ciągłe monitorowanie zwarć i zwarć skrośnych, utrzymując maksymalny poziom integralności bezpieczeństwa w szybkich środowiskach automatyki, takich jak formowanie metali, cele zrobotyzowane i transport ciężkich materiałów.

Konfiguracja techniczna

Sprzęt modułu  X20SO4120 został zaprojektowany z myślą o przejrzystości działania i odporności. Moduł oferuje indywidualne monitorowanie prądu każdego kanału, umożliwiając procesorowi Safety CPU wykrywanie w czasie rzeczywistym usterek typu „stuck-at” lub anomalii obciążenia. Moduł identyfikuje się w systemie za pomocą kodu ID B&R 0x2007 i zapewnia kompleksową diagnostykę wizualną dzięki diodom LED wskazującym funkcję I/O poszczególnych kanałów, stan pracy oraz ogólny stan modułu. Zarządzanie energią jest bardzo wydajne: pobór z magistrali wynosi zaledwie 0,25 W, natomiast wewnętrzne obwody I/O pobierają 1,3 W. Dzięki wykorzystaniu protokołu openSAFETY moduł  X20SO4120 zapewnia płynną, deterministyczną pętlę bezpieczeństwa, która minimalizuje czas między wykryciem usterki a przejściem do stanu bezpiecznego.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Jak obciążalność 2 A modułu X20SO4120 wypada w porównaniu z modułem X20SO4110?

Moduł X20SO4120 zapewnia znacznie większą obciążalność wyjścia (2 A na kanał) w porównaniu z modułem X20SO4110 (0,5 A). Dzięki temu wariant 4120 może bezpośrednio sterować wysokoprądowymi obciążeniami indukcyjnymi, takimi jak duże hamulce prądu stałego lub rozdzielacze pneumatyczne, które w przeciwnym razie przekroczyłyby limity prądowe standardowych bezpiecznych modułów wyjściowych.

Jakie funkcje diagnostyczne są dostępne za pośrednictwem wskaźników stanu?

Moduł jest wyposażony w diody LED „Stan pracy” i „Stan modułu”, które wskazują, czy moduł działa w trybie bezpiecznej pracy, trybie przedoperacyjnym czy w stanie bezpiecznym w razie awarii. Ponadto indywidualne diody LED „Funkcja I/O” świecą, gdy dane wyjście jest aktywne, a wzorce migania mogą wskazywać określone usterki, takie jak zwarcia lub przetężenie.

Czy szerokość impulsu OSSD można regulować?

Szerokość impulsu wynosząca <500 mikrosekund jest stałą właściwością sprzętową zaprojektowaną tak, aby test wyłączenia był zbyt szybki, by styki mechaniczne przekaźnika lub zaworu mogły zareagować, co zapobiega drganiom styków przy jednoczesnym zachowaniu wysokiego pokrycia diagnostycznego.

Instrukcja projektowania i instalacji

• Obliczenia całkowitego prądu: Przy obciążalności 2 A na kanał w pełni obciążony moduł może pobierać do 8 A. Należy koniecznie upewnić się, że moduł zasilający X20 (np. X20PS) zasilający ten segment jest przystosowany do skumulowanego prądu szczytowego, a przewody zasilające mają odpowiedni przekrój, aby zapobiec spadkom napięcia podczas jednoczesnego przełączania.

• Ochrona obciążeń indukcyjnych: Podczas sterowania dużymi obciążeniami indukcyjnymi przeciwsiła elektromotoryczna może być znaczna. Chociaż moduł  X20SO4120 ma wewnętrzne zabezpieczenia, w przypadku aplikacji 2 A zaleca się dodanie zewnętrznej diody zwrotnej lub warystora po stronie obciążenia w celu ograniczenia zakłóceń elektromagnetycznych i obciążenia cieplnego tranzystorów modułu.

• Separacja bezpiecznego okablowania: Aby zachować klasę SIL 3, należy prowadzić przewody bezpiecznych wyjść fizycznie oddzielone od przewodów wysokiego napięcia AC. Jeśli przewody 24 VDC biegną równolegle do przewodów silnikowych na dużych odległościach, należy stosować przewody ekranowane, aby zapobiec powstawaniu napięć indukowanych zakłócających układ wykrywania impulsów OSSD.