X67SM2436 B&R moduł silnika krokowego X67

Przegląd produktu

X67SM2436 (X67SM2436) to wysokowydajny moduł silnika krokowego z systemu B&R X67, przeznaczony do zastosowań związanych ze zdecentralizowanym sterowaniem ruchem. Moduł wyposażono w dwa zintegrowane mostki pełne, umożliwiające precyzyjne sterowanie dwoma bipolarnymi silnikami krokowymi bezpośrednio z poziomu wejść/wyjść. Zaprojektowany do bezpośredniego montażu na maszynie X67SM2436 eliminuje potrzebę stosowania złożonej obudowy ochronnej, dzięki czemu idealnie nadaje się do rozproszonych architektur automatyki w maszynach pakujących, montażowych i CNC. Kompleksowe diody diagnostyczne informujące o stanie wejść/wyjść, napięciu zasilania i działaniu magistrali zapewniają personelowi utrzymania ruchu natychmiastową informację o stanie systemu ruchu, gwarantując maksymalny czas pracy bez przestojów i upraszczając diagnostykę.

Konfiguracja techniczna

Moduł działa w elastycznym zakresie napięcia znamionowego od 24 do 38,5 VDC, zapewniając moment obrotowy i prędkość wymagane w przemysłowych zastosowaniach silników krokowych. Zawiera dwa mostki pełne obsługujące mikrokrokowanie, co zapewnia płynną pracę silnika i wysoką dokładność pozycjonowania. Oprócz sterowania silnikami X67SM2436 zapewnia zasilanie czujników (maks. 0,96 W) oraz zintegrowane wejścia cyfrowe zgodne z normą EN 61131-2 typu 1. Wejścia te są skonfigurowane jako obwody typu „Sink” i mogą być wykorzystywane do podłączania wyłączników krańcowych, czujników bazowania lub innych sygnałów związanych z procesem. Sprzęt zaprojektowano z myślą o trwałości — waży zaledwie 195 g, a jednocześnie ma wzmocnioną konstrukcję odporną na naprężenia mechaniczne występujące podczas montażu na maszynie.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Czy X67SM2436 może jednocześnie sterować silnikami o różnych wymaganiach napięciowych?

Moduł wykorzystuje wspólne zasilanie mostków pełnych. Chociaż oba silniki mogą być niezależnie sterowane pod względem profili ruchu, oba muszą być kompatybilne z napięciem zasilania (24 do 38,5 VDC) doprowadzonym do modułu.

Jaka jest zaleta zintegrowanej architektury „mostka pełnego”?

Konstrukcja z mostkiem pełnym (mostkiem H) umożliwia modułowi niezależne odwracanie kierunku przepływu prądu w uzwojeniach silnika. Jest to niezbędne do sterowania kierunkiem i fazą bipolarnych silników krokowych, umożliwiając uzyskanie wysokiego momentu obrotowego i precyzyjną kontrolę kąta kroku.

Czy konieczne jest zastosowanie oddzielnego zasilacza dla silnika i układu logicznego?

Moduł może działać ze wspólnego źródła 24 VDC, jednak w sterowaniu ruchem powszechną praktyką jest oddzielenie zasilania silnika (duży prąd i potencjalne zakłócenia) od zasilania układu logicznego i magistrali, aby zapobiec zakłóceniom i zapewnić niezawodną komunikację.

Wytyczne dotyczące projektowania i instalacji

Odprowadzanie ciepła i montaż: Sterowniki silników krokowych generują ciepło podczas utrzymywania wysokiego momentu obrotowego i pracy z dużą prędkością. Należy upewnić się, że X67SM2436 jest zamontowany na powierzchni przewodzącej ciepło, takiej jak rama maszyny, aby ułatwić odprowadzanie ciepła. Jeśli silniki pracują w pobliżu maksymalnego limitu prądu, należy unikać montażu modułu w zamkniętych przestrzeniach bez przepływu powietrza.

Okablowanie i ograniczanie zakłóceń elektromagnetycznych: Aby zapobiec wpływowi zakłóceń elektromagnetycznych na wrażliwe wejścia czujników lub magistralę X2X Link, należy stosować ekranowane przewody do połączeń silnika. Ekran powinien być uziemiony na całym obwodzie 360 stopni przy złączu modułu, aby zapewnić niskoimpedancyjną drogę dla szumów wysokoczęstotliwościowych generowanych przez przełączanie PWM mostków pełnych.

Mikrokrokowanie i rezonans: Podczas konfigurowania parametrów silnika w B&R Automation Studio należy korzystać z funkcji mikrokrokowania, aby zminimalizować rezonans mechaniczny. Silniki krokowe są podatne na drgania przy określonych częstotliwościach; precyzyjne dostrojenie sterowania prądem i rozdzielczości kroku za pomocą X67SM2436 zapewni cichszą pracę i płynniejsze profile ruchu.