Opis produktu
X67SM2436 (X67SM2436) to wysokowydajny moduł silnika krokowego z systemu B&R X67, przeznaczony do zastosowań w zdecentralizowanym sterowaniu ruchem. Moduł jest wyposażony w dwa zintegrowane mostki pełne, umożliwiające precyzyjne sterowanie dwoma bipolarnymi silnikami krokowymi bezpośrednio z poziomu I/O. Zaprojektowany do bezpośredniego montażu na maszynie, X67SM2436 eliminuje potrzebę stosowania złożonej obudowy ochronnej, dzięki czemu idealnie nadaje się do rozproszonych architektur automatyki w maszynach pakujących, montażowych i CNC. Wyposażenie w rozbudowane diody diagnostyczne informujące o stanie I/O, napięciu zasilania i działaniu magistrali zapewnia personelowi utrzymania ruchu natychmiastową informację zwrotną o stanie systemu sterowania ruchem, gwarantując maksymalną dostępność i ułatwiając rozwiązywanie problemów.
Konfiguracja techniczna
Moduł działa w elastycznym zakresie napięcia nominalnego od 24 do 38,5 V DC, zapewniając moment obrotowy i prędkość niezbędne w przemysłowych zastosowaniach silników krokowych. Zawiera dwa mostki pełne obsługujące mikrokrokowanie, co zapewnia płynną pracę silnika i wysoką dokładność pozycjonowania. Oprócz sterowania silnikami X67SM2436 zapewnia zasilanie czujników (maks. 0,96 W) oraz zintegrowane wejścia cyfrowe zaprojektowane zgodnie z normą EN 61131-2 typu 1. Wejścia te są skonfigurowane jako obwody typu „Sink” i mogą być wykorzystywane do podłączania wyłączników krańcowych, czujników pozycji bazowej lub innych sygnałów związanych z procesem. Konstrukcja sprzętowa została opracowana z myślą o trwałości — moduł waży zaledwie 195 g, a jednocześnie ma wzmocnioną obudowę odporną na naprężenia mechaniczne występujące podczas montażu na maszynie.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Szczegóły specyfikacji |
| Model |
X67SM2436 |
| Marka |
B&R Industrial Automation |
| Typ modułu |
Moduł silnika krokowego |
| Układ sterowania |
2 mostki pełne |
| Nominalne napięcie silnika |
24 do 38,5 V DC +/- 25% |
| Napięcie wejściowe (logika) |
24 V DC -15% / +20% |
| Typ wejść |
Sink (EN 61131-2 typu 1) |
| Zasilanie czujników |
Maks. 0,96 W @ 24 V DC |
| Diagnostyka |
I/O dla każdego kanału, zasilanie, stan magistrali |
| Masa netto |
195 g |
| Masa wysyłkowa |
2,0 kg |
Najczęściej zadawane pytania techniczne
Czy X67SM2436 może jednocześnie sterować silnikami o różnych wymaganiach dotyczących napięcia?
Moduł wykorzystuje wspólne zasilanie dla mostków pełnych. Chociaż oba silniki mogą być niezależnie sterowane pod względem profili ruchu, muszą być kompatybilne z napięciem zasilania (24 do 38,5 V DC) doprowadzanym do modułu.
Jaka jest zaleta zintegrowanej architektury „mostka pełnego”?
Konstrukcja z mostkiem pełnym (mostkiem H) umożliwia niezależne odwracanie kierunku przepływu prądu przez uzwojenia silnika. Jest to niezbędne do sterowania kierunkiem i fazą bipolarnych silników krokowych, umożliwiając uzyskanie wysokiego momentu obrotowego i precyzyjną kontrolę kąta kroku.
Czy konieczne jest stosowanie oddzielnego zasilacza dla silnika i układu logicznego?
Moduł może działać ze wspólnego źródła 24 V DC, jednak w układach sterowania ruchem powszechnie rozdziela się zasilanie silnika (wysoki prąd i potencjalne zakłócenia) od zasilania układu logicznego i magistrali, aby zapobiegać zakłóceniom i zapewnić niezawodną komunikację.
Wskazówki dotyczące projektowania i instalacji
Odprowadzanie ciepła i montaż: Sterowniki silników krokowych generują ciepło podczas pracy z wysokim momentem podtrzymującym i przy dużych prędkościach. Należy upewnić się, że X67SM2436 jest zamontowany na powierzchni dobrze przewodzącej ciepło (np. ramie maszyny), aby ułatwić odprowadzanie ciepła. Należy unikać montażu modułu w zamkniętych przestrzeniach bez przepływu powietrza, jeśli silniki pracują w pobliżu maksymalnego limitu prądu.
Okablowanie i ograniczanie zakłóceń EMI: Aby zapobiec wpływowi zakłóceń elektromagnetycznych na czułe wejścia czujników lub magistralę X2X Link, należy stosować ekranowane przewody do połączeń silników. Ekran powinien być uziemiony na całym obwodzie 360 stopni przy złączu modułu, aby zapewnić niskoimpedancyjną drogę odprowadzania zakłóceń o wysokiej częstotliwości generowanych przez przełączanie PWM mostków pełnych.
Mikrokrokowanie i rezonans: Podczas konfigurowania parametrów silnika w programie B&R Automation Studio należy korzystać z funkcji mikrokrokowania, aby ograniczyć rezonans mechaniczny. Silniki krokowe są podatne na drgania przy określonych częstotliwościach; precyzyjne dostrojenie sterowania prądem i rozdzielczości kroku za pomocą X67SM2436 zapewni cichszą pracę i płynniejsze profile ruchu.