X67SM4320 4-kanałowy moduł silnika krokowego 24 V DC

Opis produktu

X67SM4320 (X67SM4320) to wysokiej gęstości moduł sterowania silnikami krokowymi, przeznaczony do montażu w terenie w zdecentralizowanych środowiskach automatyki. Umożliwia niezależne sterowanie maksymalnie czterema 2-fazowymi bipolarnymi silnikami krokowymi. Moduł, pracujący przy napięciu znamionowym 24 VDC, zapewnia ciągły prąd silnika 1,0 A na kanał oraz prąd szczytowy 1,5 A. Jako część systemu X67 został zaprojektowany do instalacji „on-machine”, eliminując potrzebę stosowania dużych szaf sterowniczych dzięki ochronie o stopniu IP67 i bezpośrednim połączeniom M12 w aplikacjach ruchu wieloosiowego.

Konfiguracja techniczna

Architektura sprzętowa modułu X67SM4320 obejmuje cztery zintegrowane pełne mostki, zoptymalizowane do sterowania bipolarnymi silnikami krokowymi. Moduł obsługuje precyzyjną regulację prądu i zawiera dedykowane diody LED stanu „Motor active” dla każdego kanału, zapewniając natychmiastową wizualną diagnostykę stanu ruchu. Dzięki kodowi ID B&R 0x1DCC moduł jest automatycznie rozpoznawany w środowisku Automation Studio. Kompaktowe wymiary (8,5 × 5,3 × 4,2 cm) umożliwiają montaż w niewielkich przestrzeniach na ramionach robotów, systemach przenośnikowych lub maszynach pakujących, a tolerancja napięcia 24 VDC ±25% zapewnia stabilne działanie nawet w systemach zasilania, w których występują znaczne wahania napięcia.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Czy ten moduł może sterować unipolarnymi silnikami krokowymi?

Moduł X67SM4320 został zaprojektowany specjalnie z wyjściami z pełnymi mostkami do 2-fazowych bipolarnych silników krokowych. Niektóre 6- lub 8-przewodowe silniki unipolarne można podłączyć w konfiguracji bipolarnej (szeregowej lub równoległej), jednak należy upewnić się, że parametry elektryczne odpowiadają znamionowemu prądowi ciągłemu modułu wynoszącemu 1,0 A.

Czy moduł obsługuje mikrokrokowanie?

Tak, moduły krokowe serii X67 zazwyczaj obsługują mikrokrokowanie, zapewniając płynny ruch i ograniczając rezonans mechaniczny. Konfiguracja liczby kroków i limitów prądu odbywa się za pomocą parametrów sprzętowych w oprogramowaniu automatyki.

Jakie znaczenie ma prąd szczytowy 1,5 A?

Prąd szczytowy umożliwia modułowi obsługę krótkotrwałych wymagań dotyczących wysokiego momentu obrotowego, takich jak faza przyspieszania ruchu. Aby jednak zapobiec wyłączeniu termicznemu lub uszkodzeniu, długotrwały efektywny prąd (RMS) nie może przekraczać znamionowego prądu ciągłego 1,0 A na kanał.

Wskazówki dotyczące projektowania i instalacji

• Okablowanie i złącza M12: Używaj wysokiej jakości ekranowanych przewodów do połączeń silnika, aby ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne (EMI). Ze względu na impulsowy charakter sterowników silników krokowych nieekranowane przewody mogą emitować zakłócenia, które mogą wpływać na pobliskie czujniki lub linie komunikacyjne. Upewnij się, że złącza M12 są dokręcone z właściwym momentem, aby zachować szczelność środowiskową modułu.

• Odprowadzanie ciepła: Chociaż moduł jest przeznaczony do montażu w terenie, wewnętrzne pełne mostki generują ciepło podczas sterowania czterema silnikami przy ich znamionowym prądzie. Jeśli to możliwe, zamontuj moduł na metalowej powierzchni, aby pełniła funkcję radiatora, i zapewnij odpowiedni przepływ powietrza w otoczeniu, tak aby utrzymać temperaturę pracy w zakresie od -25 do 60°C.

• Stabilność zasilania: Zakres 24 VDC ±25% jest szeroki, jednak działanie silnika krokowego, szczególnie moment obrotowy przy dużej prędkości, w dużym stopniu zależy od stabilnego zasilania. Użyj dedykowanego segmentu zasilania 24 V dla modułów ruchu, aby zapobiec spadkom napięcia powodowanym przez inne obciążenia indukcyjne w systemie.