Moduł X67SM4320 (X67SM4320) to montowany w terenie, wysokiej gęstości moduł sterowania silnikami krokowymi, przeznaczony do zdecentralizowanych środowisk automatyki. Umożliwia niezależne sterowanie maksymalnie czterema 2-fazowymi bipolarnymi silnikami krokowymi. Przy napięciu znamionowym 24 VDC moduł zapewnia ciągły prąd silnika 1,0 A na kanał oraz prąd szczytowy 1,5 A. Jako część systemu X67 moduł X67SM4320 jest przeznaczony do instalacji „on-machine”, eliminując potrzebę stosowania dużych szaf sterowniczych dzięki ochronie o stopniu IP67 i bezpośrednim złączom M12 do zastosowań związanych z ruchem wieloosiowym.
Architektura sprzętowa modułu X67SM4320 obejmuje cztery zintegrowane pełne mostki, zoptymalizowane do sterowania bipolarnymi silnikami krokowymi. Moduł obsługuje precyzyjną regulację prądu i jest wyposażony w dedykowane diody LED stanu „Silnik aktywny” dla każdego kanału, zapewniające natychmiastową wizualną diagnostykę stanu ruchu. Dzięki kodowi identyfikacyjnemu B&R 0x1DCC moduł jest automatycznie rozpoznawany w środowisku Automation Studio. Kompaktowe wymiary (8,5 × 5,3 × 4,2 cm) umożliwiają montaż w ciasnych przestrzeniach na ramionach robotów, systemach przenośników lub maszynach pakujących, a tolerancja 24 VDC ±25% zapewnia stabilną pracę nawet w systemach zasilania, w których występują znaczne wahania napięcia.
| Parametr | Specyfikacja |
| Model | X67SM4320 |
| Kod identyfikacyjny B&R | 0x1DCC |
| Typ modułu | Sterowanie silnikiem krokowym (zdecentralizowane) |
| Liczba kanałów | 4 |
| Typ silnika | 2-fazowy bipolarny silnik krokowy |
| Napięcie znamionowe | 24 VDC ±25% |
| Prąd ciągły | 1,0 A na kanał |
| Prąd szczytowy | 1,5 A |
| Wskaźniki stanu | Silnik aktywny (na kanał), funkcja magistrali |
| Temperatura pracy | od -25 do 60 stopni Celsjusza |
| Masa | 195 g |
| Masa przesyłki | 1,2 kg |
Czy ten moduł może sterować unipolarnymi silnikami krokowymi?
Moduł X67SM4320 został zaprojektowany specjalnie z wyjściami w układzie pełnego mostka do 2-fazowych bipolarnych silników krokowych. Niektóre 6- lub 8-przewodowe silniki unipolarne można podłączyć w konfiguracji bipolarnej (szeregowej lub równoległej), jednak należy upewnić się, że parametry elektryczne są zgodne z wartością znamionową prądu ciągłego modułu wynoszącą 1,0 A.
Czy moduł obsługuje mikrokrokowanie?
Tak, moduły silników krokowych serii X67 zazwyczaj obsługują mikrokrokowanie, aby zapewnić płynny ruch i ograniczyć rezonans mechaniczny. Konfiguracja liczby kroków i limitów prądu odbywa się za pomocą parametrów sprzętowych w oprogramowaniu automatyki.
Jakie znaczenie ma prąd szczytowy 1,5 A?
Prąd szczytowy umożliwia modułowi obsługę krótkotrwałych wymagań dotyczących wysokiego momentu obrotowego, na przykład podczas fazy przyspieszania ruchu. Aby jednak zapobiec wyłączeniu termicznemu lub uszkodzeniu, długotrwały efektywny prąd (RMS) nie może przekraczać wartości znamionowej prądu ciągłego wynoszącej 1,0 A na kanał.
Okablowanie i złącza M12: Do połączeń silników należy używać wysokiej jakości ekranowanych przewodów, aby ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne (EMI). Ze względu na impulsowy charakter sterowania silnikami krokowymi nieekranowane przewody mogą emitować zakłócenia, które mogą wpływać na pobliskie czujniki lub linie komunikacyjne. Należy upewnić się, że złącza M12 są dokręcone z właściwym momentem, aby zachować szczelność środowiskową modułu.
Odprowadzanie ciepła: Chociaż moduł jest przeznaczony do montażu w terenie, wewnętrzne pełne mostki generują ciepło podczas sterowania czterema silnikami przy ich prądzie znamionowym. W miarę możliwości należy zamontować moduł na metalowej powierzchni, która będzie pełnić funkcję radiatora, oraz zapewnić odpowiedni przepływ powietrza otoczenia, aby utrzymać temperaturę w zakresie pracy od -25 do 60°C.
Stabilność napięcia zasilającego: Zakres 24 VDC ±25% jest szeroki, jednak praca silnika krokowego, szczególnie moment obrotowy przy dużej prędkości, w dużej mierze zależy od stabilnego zasilania. Należy stosować dedykowany segment zasilania 24 V dla modułów ruchu, aby zapobiec spadkom napięcia powodowanym przez inne obciążenia indukcyjne w systemie.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: B&R
Product No.: X67SM4320
Country of origin:Stany Zjednoczone
Product Type: Moduł silnika krokowego
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1200g
Dimensions: 8,5 cm × 5,3 cm × 4,2 cm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Moduł X67SM4320 (X67SM4320) to montowany w terenie, wysokiej gęstości moduł sterowania silnikami krokowymi, przeznaczony do zdecentralizowanych środowisk automatyki. Umożliwia niezależne sterowanie maksymalnie czterema 2-fazowymi bipolarnymi silnikami krokowymi. Przy napięciu znamionowym 24 VDC moduł zapewnia ciągły prąd silnika 1,0 A na kanał oraz prąd szczytowy 1,5 A. Jako część systemu X67 moduł X67SM4320 jest przeznaczony do instalacji „on-machine”, eliminując potrzebę stosowania dużych szaf sterowniczych dzięki ochronie o stopniu IP67 i bezpośrednim złączom M12 do zastosowań związanych z ruchem wieloosiowym.
Architektura sprzętowa modułu X67SM4320 obejmuje cztery zintegrowane pełne mostki, zoptymalizowane do sterowania bipolarnymi silnikami krokowymi. Moduł obsługuje precyzyjną regulację prądu i jest wyposażony w dedykowane diody LED stanu „Silnik aktywny” dla każdego kanału, zapewniające natychmiastową wizualną diagnostykę stanu ruchu. Dzięki kodowi identyfikacyjnemu B&R 0x1DCC moduł jest automatycznie rozpoznawany w środowisku Automation Studio. Kompaktowe wymiary (8,5 × 5,3 × 4,2 cm) umożliwiają montaż w ciasnych przestrzeniach na ramionach robotów, systemach przenośników lub maszynach pakujących, a tolerancja 24 VDC ±25% zapewnia stabilną pracę nawet w systemach zasilania, w których występują znaczne wahania napięcia.
| Parametr | Specyfikacja |
| Model | X67SM4320 |
| Kod identyfikacyjny B&R | 0x1DCC |
| Typ modułu | Sterowanie silnikiem krokowym (zdecentralizowane) |
| Liczba kanałów | 4 |
| Typ silnika | 2-fazowy bipolarny silnik krokowy |
| Napięcie znamionowe | 24 VDC ±25% |
| Prąd ciągły | 1,0 A na kanał |
| Prąd szczytowy | 1,5 A |
| Wskaźniki stanu | Silnik aktywny (na kanał), funkcja magistrali |
| Temperatura pracy | od -25 do 60 stopni Celsjusza |
| Masa | 195 g |
| Masa przesyłki | 1,2 kg |
Czy ten moduł może sterować unipolarnymi silnikami krokowymi?
Moduł X67SM4320 został zaprojektowany specjalnie z wyjściami w układzie pełnego mostka do 2-fazowych bipolarnych silników krokowych. Niektóre 6- lub 8-przewodowe silniki unipolarne można podłączyć w konfiguracji bipolarnej (szeregowej lub równoległej), jednak należy upewnić się, że parametry elektryczne są zgodne z wartością znamionową prądu ciągłego modułu wynoszącą 1,0 A.
Czy moduł obsługuje mikrokrokowanie?
Tak, moduły silników krokowych serii X67 zazwyczaj obsługują mikrokrokowanie, aby zapewnić płynny ruch i ograniczyć rezonans mechaniczny. Konfiguracja liczby kroków i limitów prądu odbywa się za pomocą parametrów sprzętowych w oprogramowaniu automatyki.
Jakie znaczenie ma prąd szczytowy 1,5 A?
Prąd szczytowy umożliwia modułowi obsługę krótkotrwałych wymagań dotyczących wysokiego momentu obrotowego, na przykład podczas fazy przyspieszania ruchu. Aby jednak zapobiec wyłączeniu termicznemu lub uszkodzeniu, długotrwały efektywny prąd (RMS) nie może przekraczać wartości znamionowej prądu ciągłego wynoszącej 1,0 A na kanał.
Okablowanie i złącza M12: Do połączeń silników należy używać wysokiej jakości ekranowanych przewodów, aby ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne (EMI). Ze względu na impulsowy charakter sterowania silnikami krokowymi nieekranowane przewody mogą emitować zakłócenia, które mogą wpływać na pobliskie czujniki lub linie komunikacyjne. Należy upewnić się, że złącza M12 są dokręcone z właściwym momentem, aby zachować szczelność środowiskową modułu.
Odprowadzanie ciepła: Chociaż moduł jest przeznaczony do montażu w terenie, wewnętrzne pełne mostki generują ciepło podczas sterowania czterema silnikami przy ich prądzie znamionowym. W miarę możliwości należy zamontować moduł na metalowej powierzchni, która będzie pełnić funkcję radiatora, oraz zapewnić odpowiedni przepływ powietrza otoczenia, aby utrzymać temperaturę w zakresie pracy od -25 do 60°C.
Stabilność napięcia zasilającego: Zakres 24 VDC ±25% jest szeroki, jednak praca silnika krokowego, szczególnie moment obrotowy przy dużej prędkości, w dużej mierze zależy od stabilnego zasilania. Należy stosować dedykowany segment zasilania 24 V dla modułów ruchu, aby zapobiec spadkom napięcia powodowanym przez inne obciążenia indukcyjne w systemie.
Globalna ekspresowa wysyłka
Zwroty i gwarancja
Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).
Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .
| Color pattern |
Szaro-biały
|
| Country of origin |
Stany Zjednoczone
|
| Power source |
Zasilanie prądem stałym
|
Oś liniową należy najpierw sprawdzić mechanicznie, zanim rozpocznie się intensywne strojenie. Ten proces uruchomieniowy obejmuje skalowanie, kierunek ruchu, ograniczenia, bazowanie, STO, testy przy...
Przekaźniki pośredniczące chronią interfejsy PLC i DCS, oddzielając domeny napięciowe, dopasowując wydajność wyjścia do obciążeń obiektowych oraz ułatwiając lokalizowanie usterek. Niniejszy poradnik...
Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...
Napędy SCR i PWM w różny sposób sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego. Przed wyborem sterownika porównaj tętnienia prądu, moment obrotowy przy niskiej prędkości, regulację pola magnetycznego,...
Falowniki przemysłowe wytwarzają sterowany prąd przemienny z szyny prądu stałego, ale niezawodna praca zależy od PWM, sterowania silnikiem, wpływu kabli, energii hamowania, ograniczeń termicznych,...
Sterowanie siłą robota dostosowuje procesy kontaktowe do rzeczywistych różnic. Ten przewodnik porównuje metody pomiaru i tryby sterowania, a następnie wyjaśnia strojenie, granice bezpieczeństwa,...
