Substituição do ABB DSQC 351: verificações do controlador e da rede
Verificações a registrar antes de substituir o ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: geração do controlador, fiação de X3/X5/X20/X21, configurações do DeviceNet, mapeamento do INTERBUS e estados dos LEDs.
O código de pedido ABB 3HNE 00006-1 identifica o gateway DeviceNet/INTERBUS DSQC 351. O catálogo de pós-venda da ABB o lista como um escravo INTERBUS-S na seção do controlador S4Cplus M2000. Isso é importante durante uma substituição: o número da placa, por si só, não comprova que um controlador, arquivo de configuração ou peça sobressalente da era IRC5 seja compatível.
Antes de remover a placa, registre a geração do controlador, a designação da placa, as configurações de rede e as posições dos cabos. A tarefa de substituição é uma transferência de configuração, não apenas uma troca de hardware.
Confirme a peça e o controlador
- Leia a etiqueta da placa e confirme 3HNE 00006-1.
- Registre se a etiqueta indica DSQC 351 ou DSQC 351B.
- Confirme a família do controlador do robô na documentação do gabinete.
- Não use uma referência IRC5 como prova de compatibilidade com uma instalação S4Cplus.
A página do produto DSQC 351 da PLC ProTech identifica o código de pedido disponível em estoque e a disposição dos conectores.
Registre os quatro conectores
O manual de aplicação DeviceNet da ABB atribui os conectores do DSQC 351 da seguinte forma:
- X3: alimentação externa de backup de 24 VCC
- X5: DeviceNet
- X20: entrada INTERBUS
- X21: saída INTERBUS
Fotografe a placa antes de desconectar qualquer coisa. Identifique os cabos X20 e X21. Inverter a direção do INTERBUS interromperá a comunicação com os dispositivos seguintes, mesmo quando a placa ligar.
Proteja a cadeia INTERBUS
A ABB informa que o gateway precisa de uma alimentação externa de 24 VCC em X3. Isso impede que a rede INTERBUS seja interrompida quando uma célula robótica for desligada. Verifique essa alimentação antes de atribuir o problema à placa de substituição.
O conector de saída X21 também transporta a conexão de continuidade da cadeia. A ABB especifica uma ligação entre os pinos 5 e 9 quando há outro dispositivo depois do gateway. O último dispositivo não usa esse cabo de saída. Registre a terminação e a configuração da ligação existentes antes da troca.
Salve os parâmetros de rede
Registre o endereço do nó DeviceNet e a largura de dados configurada. A ABB documenta uma taxa DeviceNet fixa de 500 kbit/s para este dispositivo. A configuração DataWidth controla o tamanho da imagem de entrada e saída. Uma largura diferente desloca o mapa de dados visto pelo mestre INTERBUS.
Salve também a entrada do mestre INTERBUS. A ABB especifica o ID de dispositivo 3; o código de comprimento depende da largura de dados configurada. Não recrie esses valores de memória após a instalação.
Use os LEDs em sequência
Após ligar o equipamento, verifique primeiro os indicadores de 24 V e 5 V. Em seguida, verifique os indicadores do INTERBUS:
- BA: o INTERBUS está ativo.
- RC: a comunicação INTERBUS está funcionando sem erros.
- RBDA: indica o estado da estação final.
Se o indicador de 24 V estiver apagado, meça X3 antes de substituir a placa novamente. Se BA ou RC continuar apagado, inspecione a direção X20/X21, a ligação dos dispositivos seguintes, a configuração do mestre e os parâmetros de rede registrados.
Registro de comissionamento
Mantenha as fotografias originais, o backup do controlador, o endereço do nó, o valor DataWidth, a entrada do mestre INTERBUS e os resultados dos LEDs junto ao registro de manutenção. Esses detalhes distinguem uma placa com defeito de um erro de fiação ou configuração.