Descrição

O ABB DSQC 351 3HNE 00006-1 é um módulo gateway de comunicação especializado, projetado para sistemas de controle de robôs industriais, incluindo a plataforma de controladores ABB IRC5. Ele funciona como uma interface tradutora de protocolos entre uma rede DeviceNet interna e uma arquitetura de fieldbus Interbus externa. Ao permitir a troca estruturada de dados cíclicos e acíclicos entre diferentes protocolos de fieldbus, o módulo permite que o controlador principal se integre perfeitamente a linhas de produção automatizadas complexas e ambientes distribuídos de controle de processos.

Projetado para ser instalado nos slots de expansão de opções designados dentro do Módulo de Controle IRC5, o ABB DSQC 351 conecta-se ao barramento mestre DeviceNet interno, como o mestre DSQC 603, e atua como um nó de interface Interbus. Essa configuração permite a transmissão em tempo real de sinais operacionais digitais/analógicos, intertravamentos de segurança, mensagens de monitoramento de status e comandos de controle supervisório entre o controlador do robô e CLPs de nível superior ou sistemas de E/S distribuídos em toda a área da fábrica.

Recursos

• Arquitetura de gateway de protocolo duplo: Permite a conversão contínua de protocolos e o mapeamento de sinais entre as redes de fieldbus DeviceNet e Interbus.
• Compatibilidade com o controlador IRC5: Projetado para montagem nos trilhos internos da área de expansão do cliente dentro do Módulo de Controle ABB IRC5.
• Interfaces de terminais padronizadas: Utiliza conectores plugáveis Phoenix Combicon voltados para a parte frontal, facilitando a fiação de campo confiável e a substituição rápida de módulos.
• Montagem compacta em trilho DIN: Conta com um mecanismo de retenção mecânica de encaixe e uma alavanca de liberação manual para uma montagem segura no painel.
• Transmissão de dados em tempo real: Oferece suporte à troca cíclica rápida de sinais de E/S e ao mapeamento de parâmetros para uma sincronização precisa da automação industrial.
• Integração centralizada do sistema: Simplifica a comunicação entre o controlador principal do robô, os CLPs supervisórios e os equipamentos secundários de automação.

Aplicações

• Linhas de montagem automotiva e robótica: Conecta controladores de robôs IRC5 às principais redes de controle de fábrica baseadas em Interbus para operações coordenadas das células.
• Movimentação distribuída de materiais: Integra controladores de robôs a CLPs supervisórios, linhas de transferência e sistemas de rastreamento de transportadores em longas distâncias.
• Células de embalagem e paletização: Facilita a comunicação entre vários dispositivos, incluindo controladores de robôs, gateways de segurança e redes externas de fieldbus.
• Retrofits de sistemas de robôs industriais: Atualiza células robóticas IRC5 existentes para permitir a interface com infraestruturas de automação Interbus legadas ou especializadas.

Especificações técnicas

Conexões / Interfaces

Diretrizes de instalação

1. Verificação de segurança: Desligue o interruptor principal do Módulo de Controle IRC5 e certifique-se de que a alimentação de todos os equipamentos externos conectados esteja desconectada antes de abrir o gabinete.
2. Proteção contra ESD: Prenda uma pulseira de aterramento contra ESD ao ponto de aterramento designado na unidade do computador dentro do gabinete de controle.
3. Montagem mecânica: Localize um slot disponível no trilho de montagem da placa do cliente dentro do Módulo de Controle IRC5. Encaixe o módulo DSQC 351 no trilho até que fique firmemente travado. Puxe a alavanca de liberação, se necessário, para facilitar o alinhamento correto.
4. Integração da fiação: Conecte o chicote interno de comunicação DeviceNet e conecte o cabeamento externo do fieldbus Interbus aos conectores Phoenix Combicon frontais. Certifique-se de que todos os blocos de terminais conectáveis estejam firmemente encaixados e apertados.
5. Inspeção antes da energização: Verifique a polaridade dos sinais, as conexões de aterramento e a integridade do cabeamento do fieldbus antes de reenergizar o gabinete do controlador.

Diretrizes de configuração

1. Definição do sistema: Configure o novo nó gateway no software do sistema IRC5 (RobotStudio / RobotWare System Builder) para corresponder à configuração física do hardware.
2. Mapeamento de sinais e barramento: Defina os mapeamentos dos sinais de E/S, os endereços das estações e as taxas de transmissão de acordo com os requisitos de fieldbus da aplicação, conforme detalhado no manual de aplicação da ABB relevante para o sistema de barramento.
3. Configurações de backup: Faça um backup completo dos parâmetros de configuração do controlador assim que a comunicação entre as redes DeviceNet e Interbus for verificada.