Dentro da CPU do CLP: ciclos de varredura, memória e seleção
Um guia prático de engenharia sobre a operação da CPU de CLPs, desde ciclos de varredura determinísticos e tabelas de imagem de E/S até memória, comunicações, diagnósticos, redundância,...
O Allen-Bradley 1747-L541 é um processador modular SLC 5/04 desenvolvido para aplicações de controle industrial de média escala e E/S distribuídas. Como unidade central de processamento da arquitetura do sistema Allen-Bradley SLC 500, oferece execução de programas em alta velocidade e integração ampliada de comunicação em redes industriais.
O controlador conta com 12K palavras de memória para o programa do usuário e até 4K palavras de armazenamento adicional de dados. Equipado com um coprocessador matemático integrado, o 1747-L541 alcança tempos de execução de 0.37 $\mu$s para instruções de bits (XIC) e um tempo de varredura típico de 0.9 ms por 1K de lógica ladder. Oferece suporte a conjuntos avançados de instruções, endereçamento indireto, E/S remotas e passagem DeviceNet, permitindo o controle eficiente de lógica para tarefas complexas de automação.
Os recursos de rede incluem uma porta Data Highway Plus (DH+) integrada para conexão direta a redes DH+ ponto a ponto, permitindo a comunicação direta com processadores PLC-5 sem módulos de interface adicionais. Além disso, uma porta de comunicação serial RS-232 oferece suporte a protocolos configuráveis pelo usuário, incluindo DF1 full-duplex, DF1 half-duplex mestre/escravo, modem de rádio DF1, DH-485, Modbus RTU e ASCII.
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Fabricante | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Modelo | 1747-L541 |
| Série | SLC 500 (SLC 5/04) |
| Memória de programa | 12K palavras |
| Armazenamento adicional de dados | Até 4K palavras |
| Tempo de varredura típico | 0,9 ms/K |
| Tempo de execução de bit (XIC) | 0,37 $\mu$s |
| Capacidade total de E/S locais | 960 E/S discretas |
| Expansão local máxima | 3 chassis / 30 slots |
| Portas integradas | 1 x DH+, 1 x RS-232 (Canal 0) |
| Protocolos compatíveis (RS-232) | DF1 Full-Duplex, DF1 Half-Duplex, DF1 Radio Modem, DH-485, ASCII |
| Corrente do backplane (5V DC) | 1,0 A |
| Corrente do backplane (24V DC) | 200 mA |
| Precisão do relógio/calendário | +ou-54 s/mês a 25 °C; +ou-81 s/mês a 60 °C |
| Opções de backup de memória | EPROM Flash (1747-M11, 1747-M12) |
| Temperatura de operação | 0 a 60 °C (32 a 140 °F) |
| Temperatura de armazenamento | -40 a 85 °C (-40 a 185 °F) |
| Umidade de operação | 5 a 95% sem condensação |
| Vibração (em operação) | Deslocamento: 0,015 polegada pico a pico a 5-57 Hz; Aceleração: 2,5Gs a 57-2000 Hz |
| Choque (em operação) | 30Gs |
| Software de programação | RSLogix 500 / APS / SLC 500 A.I. Series |
| Interface | Função |
|---|---|
| Porta DH+ | Conector de rede Data Highway Plus de 3 pinos para comunicações multidrop de alta velocidade. |
| Porta RS-232 (Canal 0) | Conexão serial D-shell de 9 pinos compatível com topologias DF1, DH-485, ASCII e modem. |
| Chave seletora | Chave de 3 posições no painel frontal para selecionar os modos de operação Run, Program e Remote (REM). |
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O Allen-Bradley 1747-L541 é um processador modular SLC 5/04 desenvolvido para aplicações de controle industrial de média escala e E/S distribuídas. Como unidade central de processamento da arquitetura do sistema Allen-Bradley SLC 500, oferece execução de programas em alta velocidade e integração ampliada de comunicação em redes industriais.
O controlador conta com 12K palavras de memória para o programa do usuário e até 4K palavras de armazenamento adicional de dados. Equipado com um coprocessador matemático integrado, o 1747-L541 alcança tempos de execução de 0.37 $\mu$s para instruções de bits (XIC) e um tempo de varredura típico de 0.9 ms por 1K de lógica ladder. Oferece suporte a conjuntos avançados de instruções, endereçamento indireto, E/S remotas e passagem DeviceNet, permitindo o controle eficiente de lógica para tarefas complexas de automação.
Os recursos de rede incluem uma porta Data Highway Plus (DH+) integrada para conexão direta a redes DH+ ponto a ponto, permitindo a comunicação direta com processadores PLC-5 sem módulos de interface adicionais. Além disso, uma porta de comunicação serial RS-232 oferece suporte a protocolos configuráveis pelo usuário, incluindo DF1 full-duplex, DF1 half-duplex mestre/escravo, modem de rádio DF1, DH-485, Modbus RTU e ASCII.
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Fabricante | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Modelo | 1747-L541 |
| Série | SLC 500 (SLC 5/04) |
| Memória de programa | 12K palavras |
| Armazenamento adicional de dados | Até 4K palavras |
| Tempo de varredura típico | 0,9 ms/K |
| Tempo de execução de bit (XIC) | 0,37 $\mu$s |
| Capacidade total de E/S locais | 960 E/S discretas |
| Expansão local máxima | 3 chassis / 30 slots |
| Portas integradas | 1 x DH+, 1 x RS-232 (Canal 0) |
| Protocolos compatíveis (RS-232) | DF1 Full-Duplex, DF1 Half-Duplex, DF1 Radio Modem, DH-485, ASCII |
| Corrente do backplane (5V DC) | 1,0 A |
| Corrente do backplane (24V DC) | 200 mA |
| Precisão do relógio/calendário | +ou-54 s/mês a 25 °C; +ou-81 s/mês a 60 °C |
| Opções de backup de memória | EPROM Flash (1747-M11, 1747-M12) |
| Temperatura de operação | 0 a 60 °C (32 a 140 °F) |
| Temperatura de armazenamento | -40 a 85 °C (-40 a 185 °F) |
| Umidade de operação | 5 a 95% sem condensação |
| Vibração (em operação) | Deslocamento: 0,015 polegada pico a pico a 5-57 Hz; Aceleração: 2,5Gs a 57-2000 Hz |
| Choque (em operação) | 30Gs |
| Software de programação | RSLogix 500 / APS / SLC 500 A.I. Series |
| Interface | Função |
|---|---|
| Porta DH+ | Conector de rede Data Highway Plus de 3 pinos para comunicações multidrop de alta velocidade. |
| Porta RS-232 (Canal 0) | Conexão serial D-shell de 9 pinos compatível com topologias DF1, DH-485, ASCII e modem. |
| Chave seletora | Chave de 3 posições no painel frontal para selecionar os modos de operação Run, Program e Remote (REM). |
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