Módulo de eixo integrado Kinetix 6000 Allen-Bradley 2094-BC01-M01-S

Descrição

2094-BC01-M01-S é um módulo de eixo integrado Kinetix 6000 que combina seções de conversor e inversor em um sistema servo modular multieixos. O módulo classe 400 V fornece energia ao barramento CC e controla um eixo servo conectado.

O módulo aceita entrada CA trifásica dentro de uma faixa especificada de 324 a 528 Vrms. Suas tensões nominais de entrada CA são 360 V CA e 480 V CA. A seção do conversor fornece 6 kW de potência de saída contínua ao barramento CC. A seção do inversor fornece 9 A de corrente de saída contínua.

Uma interface SERCOS integrada oferece comunicação por fibra óptica em topologias de rede linear ou em anel. Os dispositivos de interface compatíveis incluem o módulo 1756-MxxSE ControlLogix, o módulo 1768-M04SE CompactLogix e a placa de comunicação PCI 1784-PM16SE.

O acionamento recebe sinais de realimentação de motores rotativos, motores lineares e atuadores lineares compatíveis. As famílias de motores compatíveis incluem Kinetix MP, Kinetix TL/TLY, Kinetix RDB, 1326AB e motores da série F. Os produtos lineares compatíveis incluem motores das séries LDC e LDL e atuadores lineares da série LDAT.

A funcionalidade integrada de Desligamento Seguro do Torque impede a produção de torque pelo motor após o acionamento do circuito de segurança. O módulo é montado diretamente em um trilho de alimentação Kinetix para instalação em um conjunto de acionamento multieixos.

Recursos

• Seções de conversor e inversor integradas
• Arquitetura Kinetix 6000 classe 400 V
• Comunicação SERCOS integrada por fibra óptica
• Suporta topologias SERCOS lineares e em anel
• Funcionalidade integrada de Desligamento Seguro do Torque
• Compatível com motores rotativos, motores lineares e atuadores lineares
• Suporta torque de pico de até 250% da corrente nominal contínua
• Montagem em trilho de alimentação dentro de um conjunto de acionamento multieixos

Aplicações

• Máquinas de embalagem multieixos
• Equipamentos de movimentação de materiais
• Sistemas de montagem automatizada
• Máquinas de conversão e impressão
• Equipamentos de produção controlados por servomotor
• Sistemas de movimento linear
• Aplicações de movimento rotativo coordenado
• Automação de máquinas usando controle de movimento SERCOS

Informações para pedidos

Especificações técnicas

Os valores dimensionais correspondem ao módulo montado no trilho de alimentação Bulletin 2094. :contentReference[oaicite:0]{index=0}

Diretrizes de instalação

• Instale o módulo no trilho de alimentação Bulletin 2094 especificado.
• Deixe pelo menos 50.8 mm (2.0 in.) de folga para instalação.
• Use um gabinete com profundidade mínima de 198 mm (7.8 in.).
• Mantenha a folga necessária para os conectores dos cabos e os raios de curvatura.
• Instale os cabos de fibra óptica sem exceder o raio de curvatura permitido.
• Proteja as conexões de fibra SERCOS contra contaminação e danos mecânicos.
• Verifique a alimentação CA trifásica antes de energizar o módulo.
• Confirme se o motor selecionado e a configuração de realimentação são compatíveis com o inversor.
• Conclua o aterramento e a equipotencialização antes de aplicar a alimentação.
• Desligue a alimentação antes de instalar ou substituir o módulo no trilho de alimentação.

Conformidade e certificações