Descrição
O Allen-Bradley 5069-L3100ERM é um controlador de movimento CompactLogix 5380 projetado para automação industrial e aplicações de movimento integrado. Ele fornece 10 MB de memória do usuário e é compatível com Movimento Integrado via EtherNet/IP.
O controlador fornece duas portas Ethernet para comunicação EtherNet/IP e uma porta USB de programação. Suas interfaces Ethernet podem operar no modo Dual-IP ou Linear/DLR.
O 5069-L3100ERM suporta até 31 módulos de E/S Compact 5000 locais com as versões aplicáveis do Logix Designer. Ele suporta até 180 nós EtherNet/IP e 32 eixos de acionamento de Movimento Integrado configurados para malha de posição.
O controlador pertence à família de controladores Logix 5000 e é montado em um trilho DIN. Ele pode monitorar e controlar E/S locais, E/S remotas e dispositivos conectados via EtherNet/IP.
Recursos
-
Controlador de movimento Allen-Bradley 5069-L3100ERM CompactLogix 5380 com Movimento Integrado via EtherNet/IP.
- 10 MB de memória do usuário para aplicações do controlador.
- Suporta até 31 módulos de E/S locais com as versões aplicáveis do Studio 5000 Logix Designer.
- Suporta até 180 nós EtherNet/IP com o Logix Designer versão 31 ou posterior.
- Suporta até 32 eixos de acionamento de Movimento Integrado via EtherNet/IP configurados para malha de posição.
- Duas portas Ethernet com operação a 10 Mbps, 100 Mbps e 1 Gbps.
- A comunicação Ethernet opera no modo full-duplex.
- Os modos de operação Dual-IP e Linear/DLR são compatíveis.
- Suporta topologias de rede EtherNet/IP DLR, em estrela e linear.
- A porta USB 2.0 Tipo B é compatível com programação, configuração, atualizações de firmware e edições on-line.
- Suporta tarefas contínuas, periódicas e de evento do controlador.
- Suporta as linguagens de programação Diagrama Ladder, Texto Estruturado, Diagrama de Blocos de Função e Gráfico de Funções Sequenciais.
- Suporta memória não volátil opcional em cartão SD.
Aplicações
- Automação de máquinas que exige controle de movimento coordenado.
- Aplicações de movimento integrado via EtherNet/IP.
- Sistemas de controle industrial autônomos.
- Arquiteturas de controle de máquinas conectadas via EtherNet/IP.
- Controle de E/S Compact 5000 local e remoto.
- Sistemas de automação distribuídos que usam topologias Ethernet DLR, em estrela ou linear.
Especificações técnicas
Geral
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Número de catálogo |
5069-L3100ERM |
| Família do controlador |
CompactLogix 5380 |
| Tipo de controlador |
Controlador de movimento |
| Memória do usuário |
10 MB |
| Processador |
Quad-core |
| Módulos de E/S locais, máximo |
31 com o Studio 5000 Logix Designer versão 30.00.00 ou posterior |
| Nós EtherNet/IP, máximo |
180 com o Logix Designer versão 31 ou posterior |
| Eixos de acionamento de movimento integrado |
Máximo de 32, configuradas para malha de posição |
| Tarefas do controlador |
32 tarefas; contínuas, periódicas e de evento |
| Programas por tarefa |
1000 |
Comunicação
| Parâmetro |
Especificação |
| Rede industrial primária |
EtherNet/IP |
| Portas Ethernet |
2 |
| Taxas de dados Ethernet |
10 Mbps, 100 Mbps, 1 Gbps |
| Duplex Ethernet |
Somente full-duplex |
| Modos EtherNet/IP |
Modo Dual-IP; modo Linear/DLR |
| Topologias de rede compatíveis |
DLR, estrela, linear |
| Interface USB |
USB 2.0 Tipo B |
| Taxa de dados USB |
12 Mbps, velocidade máxima |
| Funções USB |
Somente para programação, configuração, atualização de firmware e edições online |
Elétrica
| Parâmetro |
Especificação |
| Faixa de tensão da alimentação MOD |
18…32V CC |
| Corrente máxima da alimentação MOD |
450 mA |
| Corrente de partida da alimentação MOD |
850 mA por 125 ms |
| Corrente nominal máxima da alimentação MOD |
10 A |
| Faixa de tensão da alimentação SA |
0…32V CC; 0…240V CA, 47…63 Hz; EX 125V CA máximo |
| Corrente nominal máxima da alimentação SA |
10 A, CA ou CC |
| Dissipação de potência máxima |
8,5 W |
| Dissipação térmica máxima |
29 BTU/h |
| Ciclos de alimentação |
80,000 |
Mecânica
| Parâmetro |
Especificação |
| Montagem |
Trilho DIN, somente montagem horizontal |
| Trilho DIN compatível |
Trilho DIN de aço cromatizado zincado, compatível com EN 50022, de 35 x 7,5 mm |
| Peso aproximado |
0,768 kg (1,693 lb) |
| Invólucro |
Nenhum, tipo aberto |
Ambiental
| Parâmetro |
Especificação |
| Temperatura de operação |
0°C < Ta < +60°C (+32°F < Ta < +140°F) |
| Temperatura em estado não operacional |
-40…+85°C (-40…+185°F) |
| Temperatura máxima do ar ambiente |
60°C (140°F) |
| Umidade relativa |
5…95%, sem condensação |
| Vibração em operação |
5 g a 10…500 Hz |
| Choque em operação |
30 g |
| Choque em estado não operacional |
50 g |
Programação
| Parâmetro |
Especificação |
| Diagrama Ladder |
Compatível |
| Texto Estruturado |
Compatível |
| Diagrama de Blocos de Funções |
Compatível |
| Gráfico de Funções Sequenciais |
Compatível |
Conexões / Interfaces
| Interface |
Função |
| Porta Ethernet 1 |
Comunicação EtherNet/IP; compatível com operação Dual-IP ou Linear/DLR |
| Porta Ethernet 2 |
Comunicação EtherNet/IP; compatível com operação Dual-IP ou Linear/DLR |
| USB 2.0 Tipo B |
Conexão temporária para programação, configuração, atualizações de firmware e edições online |
| RTB de alimentação MOD |
Conexão da alimentação do sistema no lado do módulo |
| RTB de alimentação SA |
Conexão da alimentação do sistema no lado do sensor/atuador |
Diretrizes de instalação
- Instale o controlador horizontalmente em um trilho DIN compatível.
- Use trilho DIN compatível com EN 50022, de 35 x 7,5 mm.
- Forneça alimentação MOD dentro da faixa especificada de 18…32V DC.
- Selecione o kit apropriado de bloco de terminais removível, solicitado separadamente.
- O 5069-RTB64-SCREW fornece blocos de terminais de alimentação MOD e SA do tipo parafuso.
- O 5069-RTB64-SPRING fornece blocos de terminais de alimentação MOD e SA do tipo mola.
- Use cabos e práticas de instalação Ethernet de acordo com as normas IEC 61918 e IEC 61784-5-2.
- Configure endereços IP exclusivos para ambas as portas Ethernet ao usar o modo Dual-IP.
- O modo Linear/DLR usa um endereço IP para o controlador.
Conformidade e certificações
Os dados técnicos da Rockwell Automation identificam o 5069-L3100ERM no grupo de certificação CompactLogix 5380. As certificações aplicáveis incluem c-UL-us, CE, UKCA, RCM, ATEX, IECEx, CCC, conformidade EtherNet/IP e conformidade CIP Security. A aplicabilidade das certificações pode depender da revisão do hardware e das marcações no produto específico.
A família de controladores CompactLogix 5380 também é certificada conforme a IEC 62443-4-2:2019 para Dispositivos Incorporados até o Nível de Capacidade de Segurança 1 (SL-C 1). A lista de revisões da TÜV Rheinland carregada inclui especificamente o 5069-L3100ERM Série A, com revisões de firmware certificadas até a V38.011.