Descrição

O Allen-Bradley 5069-L330ERMS2 é um controlador de segurança Compact GuardLogix 5380 desenvolvido para controle de máquinas de alto desempenho, controle de movimento integrado e aplicações de segurança funcional. Funcionando como uma unidade de processamento de núcleo duplo na plataforma CompactLogix, ele é compatível com tarefas de controle padrão e executa rotinas de segurança dedicadas até o Nível de Integridade de Segurança 2 (SIL 2) e o Nível de Desempenho d (PLd). O controlador conta com 3,0 MB de memória de usuário padrão e 1,5 MB de memória de usuário de segurança, proporcionando um ambiente robusto de execução para lógica ladder complexa, texto estruturado, blocos de funções e comandos de movimento.

Com duas portas Ethernet integradas, o 5069-L330ERMS2 é compatível com topologias de rede de alta velocidade, incluindo configurações Device Level Ring (DLR), Linear e em Estrela. Ele oferece CIP Safety nativo via EtherNet/IP, permitindo comunicação segura com módulos de E/S de segurança distribuídos, acionamentos e dispositivos de campo. Com capacidade de controle de movimento integrada, a unidade pode controlar até 16 eixos de movimento em uma rede EtherNet/IP. O controlador faz interface diretamente com até 31 módulos de E/S Compact 5000 locais e gerencia até 60 nós de rede, funcionando como um hub de controle escalável para linhas de produção automatizadas e máquinas críticas para a segurança.

Recursos

• Arquitetura de memória dupla: Conta com 3,0 MB de memória padrão e 1,5 MB de memória de segurança dedicada para a execução de programas de alta integridade.
• Conformidade com a segurança funcional: Alcança desempenho de segurança funcional SIL 2 (IEC 61508) e PLd (ISO 13849-1) por meio de tarefas de segurança dedicadas.
• Controle de movimento integrado: Compatível com até 16 eixos de CIP Motion via EtherNet/IP para controle sincronizado de servomotores e acionamentos.
• Topologias de rede flexíveis: As duas portas Ethernet integradas são compatíveis com taxas de comunicação Gigabit nas configurações DLR, Linear e em Estrela.
• IP duplo e isolamento de rede: Compatível com o modo IP duplo para separar o tráfego de nível empresarial das redes de dispositivos de nível de máquina locais.
• Capacidade de expansão local: Interfaz diretamente com até 31 módulos de E/S padrão e de segurança Compact 5000 locais.
• Limite de Nós Escalonável: Gerencia até 60 nós de rede EtherNet/IP para E/S remotas, drives e interfaces homem-máquina.
• Armazenamento Removível: Inclui um slot para cartão Secure Digital 1784-SD2 para backup, restauração e registro de diagnósticos não voláteis do projeto.

Aplicações

• Controle de Máquinas Crítico para a Segurança: Protege células robóticas, linhas de montagem automatizadas, máquinas de embalagem e sistemas de manuseio de materiais que exigem segurança funcional SIL 2 / PLd.
• Sistemas de Movimento Sincronizado: Controla servodrives de múltiplos eixos, sistemas de pórtico e mesas indexadoras utilizando CIP Motion sobre EtherNet/IP.
• Redes Industriais Distribuídas: Interfaceia sistemas de controle centrais com E/S Compact 5000, E/S Guard e E/S POINT Guard remotas em redes DLR.

Especificações técnicas

Geral

Elétrica e alimentação

Comunicação

Conexões / Interfaces

Diretrizes de instalação

1. Requisitos do gabinete: instale o controlador em um gabinete industrial de proteção com classificação IP54 (ou equivalente), acessível somente com uma ferramenta.
2. Montagem em trilho DIN: fixe o controlador em um trilho DIN padrão EN 50022 de 35 x 7,5 mm ou 35 x 15 mm antes de realizar a fiação.
3. Isolamento da alimentação: certifique-se de que sejam fornecidas fontes de alimentação externas de 24 V CC separadas, listadas como SELV/PELV, para os blocos de terminais de alimentação MOD e SA, a fim de evitar a propagação de ruído no sistema.
4. Verificação da fiação: verifique a polaridade correta e a bitola dos fios dos conectores de alimentação MOD (limite máximo do barramento de 5 A) e de alimentação SA (limite máximo do barramento de 10 A) antes de ligar a alimentação.
5. Terminação do barramento: sempre instale a tampa final 5069-ECR no último módulo Compact 5000 ou no lado direito do controlador para proteger os barramentos internos de alimentação e comunicação contra curtos-circuitos ou danos causados por ESD.

Configuração e comissionamento

1. Ambiente de software: configure o controlador de segurança usando o Studio 5000 Logix Designer versão 31.00.00 ou posterior.
2. Atribuição de endereço IP: atribua os parâmetros de comunicação de rede usando o utilitário BOOTP/DHCP, o RSLinx Classic ou o Studio 5000 via USB ou Ethernet.
3. Número da rede de segurança (SNN): gere e atribua um Número da Rede de Segurança exclusivo ao controlador e aos dispositivos CIP Safety associados na árvore do projeto para validar a verificação cruzada de segurança.
4. Bloqueio de segurança: depois de verificar as rotinas de segurança e a lógica do programa, gere a Assinatura de Segurança e aplique a proteção de bloqueio de segurança pelo Studio 5000 para impedir modificações não autorizadas na lógica.
5. Backup não volátil: transfira a lógica do projeto totalmente validada e a configuração de rede para o cartão 1784-SD2 instalado, para restauração automática após ciclos de desligamento e religamento.