O Allen-Bradley MPL-A320P-SJ72AA é um motor servo rotativo sem escovas e de alto desempenho, desenvolvido para sistemas de movimento de precisão que operam em uma rede da classe de alimentação de 200 V a 230 V CA. Esse motor síncrono funciona como um atuador altamente responsivo, fornecendo controle confiável das malhas de velocidade e posição por meio de um encoder absoluto de uma volta integrado que utiliza o protocolo Hiperface. Com configuração de eixo com chaveta e conectores DIN SpeedTEC reversíveis em campo, ele minimiza o espaço de integração mecânica e garante curvas de aceleração dinâmica máxima quando combinado com famílias de inversores Kinetix compatíveis.
Recursos
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Design de baixa inércia: A construção otimizada do rotor proporciona alta resposta dinâmica e perfis de aceleração rápida para tarefas de ciclos exigentes.
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Feedback de alta resolução: Utiliza um encoder absoluto de uma volta que fornece resolução de 1024 ciclos/volta de Sin/Cos por meio do protocolo de comunicação Hiperface para rastreamento preciso da posição.
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Conectividade flexível: As opções de conectores DIN SpeedTEC permitem a orientação reversível em campo, reduzindo o espaço ocupado e padronizando a instalação dos cabos em configurações da série MP.
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Proteção robusta contra ingressão: O invólucro IP50 básico veda os circuitos internos, podendo chegar a IP66 com a adição de um retentor de eixo opcional e cabeamento com vedação ambiental.
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Flange métrico padrão: Segue configurações de flange métrico padrão para integração com acoplamento direto universal.
Aplicações
- Eixos de máquinas de montagem eletrônica e embalagem industrial para operações de alta velocidade de pegar e posicionar.
- Mesas de indexação automatizadas para movimentação de materiais e sistemas de máquinas de alimentação precisa de materiais.
- Estruturas de fabricação para impressão, corte e conversão contínuos em vários eixos.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Especificação |
| Série do produto |
MPL de baixa inércia |
| Tipo de componente: controle de movimento |
Motor servo rotativo |
| Fabricante |
Allen-Bradley |
| Classe de tensão |
200 V CA / 230 V CA |
| Tamanho da estrutura |
Estrutura 3 / Estrutura 100 = 100 mm |
| Comprimento do conjunto de ímãs |
20 = 50,8 mm |
| Velocidade nominal |
5000 rpm |
| Velocidade máxima |
5000 rpm |
| Torque de saída contínuo |
3,05 Nm |
| Torque de saída de pico |
7,91 Nm |
| Potência nominal contínua |
1,3 kW |
| Tipo de realimentação |
Tipo absoluto de volta única |
| Resolução da realimentação |
Sin/Cos, resolução de 1024 ciclos/rev |
| Protocolo de realimentação |
Protocolo Hiperface |
| Eixo com chaveta |
Sim |
| Configuração do freio |
Não |
| Vedação do eixo |
Não |
| Conector da extremidade do motor |
SpeedTec DIN (Tipo M7) |
| Montagem do motor |
Montagem por flange, métrica |
| Inércia do rotor |
7.8E-05 kg m2 |
| Grau de proteção IP |
IP50 mínimo (sem vedação do eixo); IP66 com vedação opcional do eixo e conectores selados |
| Temperatura de operação, máx. |
40 °C máx. |
| Temperatura de operação, mín. |
0 °C mín. |
| Temperatura de armazenamento, máx. |
70 °C máx. |
| Temperatura de armazenamento, mín. |
-30 °C mín. |
| Faixa de umidade relativa |
5% a 95% de UR |
| Aceleração de choque (máx.) |
20 g (duração de 6 ms) |
| Aceleração de vibração (máx.) |
2,5 m/s2 |
| Frequência de vibração (máx.) |
2000 Hz |
| Peso |
3,7 kg |
| Séries de inversores compatíveis |
Kinetix 5500, 6200/6500, 6000, 300, 350, 2000, 7000, Ultra 3000 |
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: PERIGO DE ALTA TENSÃO E MOVIMENTOS INERCIAIS. Certifique-se de que todas as alimentações elétricas de entrada conectadas ao painel do servodrive correspondente estejam completamente desenergizadas, bloqueadas e etiquetadas antes de fazer ajustes no hardware. Os campos de energia cinética rotacional geram perigosos circuitos de tensão de regeneração. Manuseie cuidadosamente o conjunto do eixo de saída com chaveta para evitar danos físicos por esmagamento.
1
Alinhe precisamente o flange métrico sobre os furos da placa de montagem da máquina para manter o posicionamento concêntrico e eliminar o estresse prematuro nos rolamentos radiais.
2
Monte o acoplamento do inversor correspondente diretamente no componente do eixo com chaveta, garantindo que os parafusos de fixação sejam apertados conforme as tolerâncias de especificação mecânica corretas, sem atingir o núcleo do rotor.
3
Se utilizar a interface da máquina em ambientes expostos a óleos, fluidos de corte ou alta umidade, instale um pacote opcional de vedação personalizada do eixo para assegurar os limites de desempenho IP66.
4
Encaminhe e fixe uniformemente os conjuntos de cabos DIN SpeedTEC, encaixando completamente os conectores de travamento mecânico para garantir caminhos de blindagem de alta integridade.
5
Verifique os caminhos de aterramento entre a estrutura da carcaça do motor e o plano traseiro de aterramento do gabinete do inversor para reduzir possíveis problemas de interferência eletromagnética (EMI).