Drive servo de alto desempenho DELTA ASDA-A2 ASD-A2-0421-U, 400 W

Visão geral do produto

O ASD-A2-0421-U (ASDA20421U) é um servoacionamento CA de alta precisão da série ASDA-A2 premium da Delta, projetado especificamente para aplicações de controle de movimento de alto nível que exigem precisão e velocidade superiores. Com uma potência nominal de saída de 400 W, este acionamento opera com alimentação monofásica de 220 V. O modelo tipo "U" é uma variante de alto desempenho compatível com controle por tensão analógica e entrada de trem de pulsos, mas se distingue especificamente pelo suporte ampliado à função E-CAM (cames eletrônicos) e ao controle de malha totalmente fechada. É um componente essencial para máquinas compactas e de alta velocidade, como equipamentos de montagem de componentes eletrônicos, manuseio de wafers semicondutores e equipamentos de embalagem médica de precisão, nos quais a precisão submicrométrica é um requisito básico.

Configuração técnica

A arquitetura de hardware do ASD-A2-0421-U é centrada em um processador digital de sinais de alta velocidade que gerencia um sistema de realimentação com resolução de 20 bits (1.280.000 pulsos/rev). Este modelo "U" se destaca em trajetórias de movimento complexas graças ao E-CAM integrado, que permite criar perfis de came de 720 pontos para tesouras rotativas ou cortes em movimento. Além disso, ele conta com uma interface dedicada para um segundo encoder, possibilitando o controle de malha totalmente fechada. Isso permite que o acionamento leia os dados de posição diretamente da régua linear da máquina ou de um encoder externo, compensando automaticamente a folga mecânica, a expansão térmica ou o alongamento da correia. O acionamento também inclui filtros integrados de supressão de vibração para estabilizar o sistema quando são utilizadas configurações de alto ganho para uma resposta rápida.

Especificações técnicas

FAQs técnicas

Qual é o benefício do suporte à "malha totalmente fechada" no modelo tipo U?

Nos sistemas servo padrão, o encoder fica no motor, portanto o acionamento "acredita" que a carga está na posição correta mesmo que o acoplamento ou a correia tenha deslizado. O ASD-A2-0421-U pode ser conectado a uma régua linear instalada no carro real da máquina. Se houver um erro de 0,05 mm devido à folga mecânica, o acionamento o detectará por meio do segundo encoder e corrigirá a posição do motor para garantir que a carga real alcance exatamente o alvo.

Como funciona a função E-CAM neste acionamento?

O E-CAM permite que o acionamento simule o movimento de um came mecânico por meio de software. Em vez de usar um código PLC complexo para calcular posições sincronizadas a cada milissegundo, você baixa uma tabela de came para o acionamento. Em seguida, o acionamento segue um sinal mestre (de um pulso ou de outro motor) e executa a curva internamente, proporcionando um movimento muito mais suave e uma resposta mais rápida do que o controle baseado em rede.

Este acionamento é compatível com motores da série ASDA-B2?

Embora o acionamento possa operar fisicamente muitos motores da série ECMA, ele é otimizado para os motores da série A2, aproveitando a realimentação do encoder de 20 bits. O uso com motores de resolução inferior pode limitar a capacidade do acionamento de utilizar eficazmente seus recursos avançados de supressão de vibração e alto ganho.

Guia de engenharia e instalação

• Fiação do segundo encoder: Ao implementar o controle de malha totalmente fechada, certifique-se de que o sinal da régua ou do encoder externo esteja blindado e separado dos cabos de potência do motor. Use a porta CN6 para a entrada do segundo encoder. Se o sinal estiver instável, verifique se o sinal diferencial (A, /A, B, /B) está sendo utilizado para manter alta imunidade a ruídos.

• Sinal de entrada de pulsos: Para posicionamento de alta velocidade, use uma saída Line Driver do seu controlador na interface CN1 do acionamento. Isso permite frequências de pulsos de até 4 MHz, necessárias para aproveitar plenamente a resolução de 20 bits do motor sem sacrificar a velocidade.

• Dissipação de calor: O acionamento de 400 W é compacto (60 mm de largura). Ao montar várias unidades em fila, deixe pelo menos 10 mm de espaço horizontal entre os acionamentos ou use um ventilador de resfriamento para evitar falhas de "superaquecimento" (AL006), especialmente se os acionamentos estiverem operando com altos ciclos de trabalho em um ambiente a 45 graus Celsius.