Servo motor CA DELTA ECMA-E21315RS da série ECMA, 1,5 kW

Visão geral do produto

O ECMA-E21315RS (ECMAE21315RS) é um servomotor síncrono CA de alto desempenho da renomada série ECMA da Delta, projetado para controle de movimento de precisão em aplicações industriais pesadas. Com um projeto de inércia média-alta, este motor de 1,5 kW é otimizado para estabilidade e controle ao acionar cargas com variações significativas de massa, como cabeçotes de fresagem CNC, braços robóticos industriais e sistemas de transporte para cargas pesadas. Operando a uma velocidade nominal de 2000 r/min, o ECMA-E21315RS oferece torque consistente e aceleração rápida, reduzindo significativamente os tempos de ciclo e aumentando o rendimento geral das linhas de produção automatizadas. Sua construção robusta e o retentor de óleo integrado fazem dele a escolha ideal para ambientes de fabricação agressivos, nos quais a confiabilidade é um requisito essencial.

Detalhamento dos sufixos

A nomenclatura ECMA-E21315RS define a configuração específica do hardware da seguinte forma:

• ECM: Motor com comutação elétrica (tipo de produto).

• A: Servomotor CA (tipo de acionamento).

• E: Tensão nominal de 220 V / velocidade nominal de 2000 r/min.

• 2: Tipo de sensor (configuração padrão com encoder incremental/absoluto).

• 13: Tamanho da carcaça do motor: 130 mm.

• 15: Potência de saída nominal de 1,5 kW.

• R: Configuração padrão sem freio, equipada com retentor de óleo e furos roscados integrados para montagem.

• S: Dimensões padrão do eixo (consistentes com a série de carcaças de 130 mm).

Especificações técnicas

Perguntas frequentes técnicas

Este motor é adequado para aplicações que exigem ciclos de partida e parada de alta frequência?

Sim. Devido à sua classificação de inércia média-alta (54.95 x 10-4 kg.m2), o motor oferece excelente capacidade de compatibilização com cargas de alta inércia. Isso evita sobressinal e ressonância mecânica durante desacelerações rápidas e mudanças de direção.

Qual é a finalidade da configuração com sufixo "R" (com retentor de óleo)?

O retentor de óleo integrado foi projetado para impedir a entrada de óleo de engrenagem proveniente de um redutor acoplado ou de fluido de corte de um centro de usinagem. Isso garante que os enrolamentos internos do motor e o encoder permaneçam livres de contaminação, prolongando a vida útil operacional da unidade em ambientes lubrificados.

Posso usar um acionamento de 3,0 kW com este motor de 1,5 kW?

Os dados técnicos especificam compatibilidade com um acionamento servo de 3,0 kW. O uso de um acionamento de maior capacidade oferece margem adicional para os requisitos de torque de pico durante a aceleração, desde que os parâmetros do acionamento sejam calibrados corretamente de acordo com os limites térmicos de 1,5 kW do motor.

Guia de engenharia e instalação

• Alinhamento mecânico e montagem: Certifique-se de que a carcaça de 130 mm esteja montada sobre uma superfície com alta condutividade térmica para auxiliar na dissipação de calor. O eixo deve ser alinhado à carga dentro de uma tolerância de 0,03 mm para evitar desgaste prematuro dos rolamentos e vibração. Use os furos roscados integrados para fixar o motor ao suporte de montagem com o torque especificado.

• Manutenção do retentor de óleo: Embora a configuração "R" inclua um retentor de óleo, evite a limpeza direta da interface do eixo com jato de alta pressão. Inspecione periodicamente o retentor em busca de sinais de vazamento, especialmente quando o motor estiver acoplado a um redutor planetário lubrificado com líquido.

• Gerenciamento da frenagem regenerativa: Com uma potência regenerativa (Eo) de 67.93 Joules, certifique-se de que o acionamento servo conectado esteja equipado com um resistor de frenagem dimensionado corretamente caso a aplicação envolva desacelerações frequentes de 3000 r/min até zero. Isso evita falhas de sobretensão no barramento CC.