DELTA ECMA-E21315RS Motor Servo AC Série ECMA 1,5 kW

Visão Geral do Produto

O ECMA-E21315RS (ECMAE21315RS) é um motor servo síncrono CA de alto desempenho da série ECMA premium da Delta, projetado para controle de movimento de precisão em aplicações industriais pesadas. Com um design de inércia médio-alta, este motor de 1,5 kW é otimizado para estabilidade e controle ao acionar cargas com variações significativas de massa, como cabeçotes de fresagem CNC, braços robóticos industriais e sistemas de transporte pesados. Operando a uma velocidade nominal de 2000 r/min, o ECMA-E21315RS oferece torque consistente e aceleração rápida, reduzindo significativamente os tempos de ciclo e aumentando a produtividade geral das linhas de produção automatizadas. Sua construção robusta e selo de óleo integrado o tornam uma escolha ideal para ambientes de fabricação rigorosos onde a confiabilidade é um requisito crítico.

Desmembramento do Sufixo

A nomenclatura ECMA-E21315RS determina a configuração específica do hardware conforme segue:

• ECM: Motor de Comutação Elétrica (Tipo de Produto).

• A: Motor Servo CA (Tipo de acionamento).

• E: Tensão nominal 220V / Velocidade nominal 2000 r/min.

• 2: Tipo de sensor (configuração padrão de encoder incremental/absoluto).

• 13: Tamanho da carcaça do motor de 130 mm.

• 15: Potência nominal de saída de 1,5 kW.

• R: Configuração padrão sem freio, equipado com selo de óleo e furos de fixação integrados.

• S: Dimensões padrão do eixo (consistentes com a série de carcaça de 130 mm).

Especificações Técnicas

Perguntas Técnicas Frequentes

Este motor é adequado para aplicações que exigem ciclos de partida-parada em alta frequência?

Sim. Devido à sua classificação de inércia médio-alta (54,95 x 10-4 kg.m2), o motor oferece excelente capacidade de adaptação à carga para cargas de alta inércia. Isso evita ultrapassagens e ressonância mecânica durante desacelerações rápidas e mudanças de direção.

Qual é a finalidade da configuração com sufixo "R" (com selo de óleo)?

O selo de óleo integrado é projetado para impedir a entrada de óleo de engrenagem de uma caixa de engrenagens acoplada ou fluido de corte de um centro de usinagem. Isso garante que os enrolamentos internos do motor e o encoder permaneçam livres de contaminação, prolongando a vida útil da unidade em ambientes lubrificados.

Posso usar um drive de 3,0 kW com este motor de 1,5 kW?

Os dados técnicos especificam compatibilidade com um servo drive de 3,0 kW. Usar um drive com potência nominal maior oferece margem adicional para requisitos de torque de pico durante a aceleração, desde que os parâmetros do drive sejam calibrados corretamente para os limites térmicos do motor de 1,5 kW.

Guia de Engenharia e Instalação

• Alinhamento Mecânico e Montagem: Assegure que a carcaça de 130 mm seja montada em uma superfície com alta condutividade térmica para auxiliar na dissipação de calor. O eixo deve ser alinhado com a carga dentro de uma tolerância de 0,03 mm para evitar desgaste prematuro dos rolamentos e vibração. Use os furos de fixação integrados para prender o motor ao suporte de montagem com o torque especificado.

• Manutenção do Selo de Óleo: Embora a configuração "R" inclua um selo de óleo, evite limpeza direta com jato de alta pressão na interface do eixo. Inspecione o selo periodicamente para sinais de vazamento, especialmente quando o motor estiver acoplado a uma caixa de engrenagens planetária lubrificada por líquido.

• Gerenciamento da Frenagem Regenerativa: Com uma potência regenerativa (Eo) de 67,93 Joules, certifique-se de que o servo drive conectado esteja equipado com um resistor de frenagem dimensionado corretamente se a aplicação envolver desacelerações frequentes de 3000 r/min até zero. Isso previne falhas por sobretensão no barramento CC.