Delta ASD-A2-1021-M Servo drive CA (série ASDA-A2)

Visão geral do produto

O Delta ASD-A2-1021-M (ASDA21021M) é um servoacionamento CA de alto desempenho e 1 kW da avançada Série ASDA-A2. Projetado para aplicações que exigem precisão extrema, resposta de alta velocidade, e controle de movimento superior, o ASD-A2-1021-M é essencial na usinagem CNC de alto desempenho, montagem eletrônica, e sistemas robóticos. O modelo do tipo "M" foi desenvolvido especificamente para Comunicação CANopen, permitindo a integração perfeita a arquiteturas de controle de movimento em rede de alta velocidade. Com funções integradas de came eletrônico (E-Cam) e suporte a encoders de alta resolução de 20 bits, este acionamento oferece a precisão necessária para contornos complexos e movimentos sincronizados de múltiplos eixos.

Configuração técnica

O ASD-A2-1021-M opera com alimentação monofásica de 220 V e fornece uma potência robusta de saída de 1 kW. Ele possui uma arquitetura de controle de malha dupla que incorpora um processador digital de sinais (DSP) de alta velocidade, permitindo uma resposta de frequência de velocidade de até 1 kHz, o que reduz significativamente o tempo de estabilização e aumenta a produtividade.

O modelo "M" se destaca por sua interface CANopen integrada, em conformidade com os protocolos DS301 e DSP402. Ele suporta taxas de comunicação de alta velocidade de até 1 Mbps. Além disso, além disso, o acionamento inclui uma20 bits (1.280.000 pulsos/revolução) ou280,interface de encoder incremental/absoluto de 17 bits (160.000 pulsos/revolução), o que praticamente elimina a vibração mecânica durante a operação em baixa velocidade. A função integrada de came eletrônico (E-Cam) permite armazenar 720 pontos do perfil do came, perfeito para aplicações de corte volante ou cortador rotativo, sem a necessidade de um controlador externo de alto desempenho.

Especificações técnicas

Perguntas frequentes técnicas

P1: Quais são as principais vantagens do modelo do tipo "M"?A1: O modelo "M" é otimizado para CANopen comunicação via barramento. Também oferece controle de malha totalmente fechada, permitindo que o acionamento receba feedback de uma régua linear ou encoder externo para compensar a folga mecânica e garantir a precisão do posicionamento absoluto na ponta da ferramenta.

P2: Posso operar este acionamento de 1 kW em uma fonte de alimentação residencial monofásica padrão?A2: Embora a tensão (220 V) corresponda, certifique-se de que o disjuntor e a fiação suportem o pico de corrente consumido por um sistema servo de 1 kW. Para garantir estabilidade industrial, é altamente recomendável um circuito dedicado com filtragem adequada de ruído.

P3: Como a função E-Cam ajuda na minha aplicação?A3: O E-Cam integrado permite que o acionamento siga um sinal mestre (como a velocidade de uma esteira transportadora) com um perfil de movimento personalizado. Isso é ideal para máquinas que realizam "Rotulagem em movimento" ou "Tesouras voadoras"," pois ele executa localmente os cálculos complexos dentro do acionamento, em vez de fazê-lo no PLC.

Guia de Engenharia e Instalação

• Fiação de comunicação: Ao usar a interface CANopen, use cabos de par trançado blindados de alta qualidade e certifique-se de que um resistor de terminação de 120 ohms esteja instalado em ambas as extremidades da rede. Isso evita reflexões de sinal que podem causar erros intermitentes de comunicação "Bus-Off".

• Gerenciamento térmico: Os acionamentos servo geram calor significativo durante acelerações e desacelerações rápidas. Garanta uma folga vertical de pelo menos 50 mm acima e abaixo do acionamento. Se vários acionamentos forem instalados no mesmo gabinete, use refrigeração por ar forçado para manter a temperatura ambiente abaixo de 45 °C.

• Precauções com o cabo do encoder: Para manter a resolução de 20 bits, os cabos do encoder devem ser mantidos separados dos cabos de alimentação de alta tensão do motor. Use cabos originais fabricados pela Delta para garantir blindagem adequada e integridade do sinal em distâncias superiores a 10 metros.

Vantagens de Engenharia

O ASD-A2-1021-M se destaca por sua supressão de vibração algoritmos, que detectam e filtram automaticamente as frequências de ressonância mecânica. Isso permite configurações de ganho mais altas e tempos de resposta mais rápidos, sem o "zumbido" ou a instabilidade comuns em acionamentos inferiores. Além disso, o Captura e Comparação as funções operam no nível do hardware (em até 5 μs), proporcionando sincronização ultrarrápida para sistemas de visão ou detecção de marcas de registro. O "Modo PR" (Registro de Posicionamento) permite até 64 trajetórias de movimento internas, permitindo que sequências complexas sejam acionadas por meio de entradas digitais simples.