Delta ASD-A2-1021-M Drive Servo AC (Série ASDA-A2)

Visão Geral do Produto

O Delta ASD-A2-1021-M (ASDA21021M) é um Servo Drive AC de alto desempenho de 1 kW da avançada Série ASDA-A2. Projetado para aplicações que exigem precisão extrema, resposta de alta velocidade, e controle de movimento superior, o ASD-A2-1021-M é um padrão em usinagem CNC de alta performance, montagem eletrônica, e sistemas robóticos. O modelo tipo "M" é especificamente projetado para Comunicação CANopen, permitindo integração perfeita em arquiteturas de controle de movimento em rede de alta velocidade. Com funções integradas de câmera eletrônica (E-Cam) e suporte para encoders de alta resolução de 20 bits, este drive oferece a precisão necessária para contornos complexos e movimentos multi-eixos sincronizados.

Configuração Técnica

O ASD-A2-1021-M opera com alimentação monofásica de 220V e entrega uma potência robusta de 1 kW. Apresenta uma arquitetura de controle de duplo laço que incorpora um processador digital de sinal (DSP) de alta velocidade, permitindo uma resposta de frequência de velocidade de até 1 kHz, que reduz significativamente o tempo de estabilização e aumenta a produtividade.

O modelo "M" se destaca por sua interface CANopen integrada, conforme os protocolos DS301 e DSP402. Suporta taxas de comunicação de alta velocidade de até 1 Mbps. Além disso, o drive inclui um encoder de 17 bits (160,000 p/rev) ou 20 bits (1,280,interface incremental/absoluta de encoder de 000 p/rev), o que praticamente elimina a vibração mecânica durante operação em baixa velocidade. A função integrada de Câmera Eletrônica (E-Cam) permite o armazenamento de 720 pontos de perfil de câmera, perfeito para aplicações de tesoura voadora ou rotativa sem a necessidade de um controlador externo de alta performance.

Especificações Técnicas

Perguntas Técnicas Frequentes

P1: Quais são as principais vantagens do modelo tipo "M"?A1: O modelo "M" é otimizado para CANopen comunicação via barramento. Também suporta controle de malha fechada total, permitindo que o drive receba feedback de uma escala linear externa ou encoder para compensar folgas mecânicas e garantir precisão absoluta de posicionamento na ponta da ferramenta.

P2: Posso usar este drive de 1 kW em uma rede residencial monofásica padrão?A2: Embora a tensão (220V) seja compatível, garanta que seu disjuntor e fiação suportem a corrente de pico de um sistema servo de 1 kW. Para estabilidade industrial, um circuito dedicado com filtragem adequada de ruído é altamente recomendado.

P3: Como a função E-Cam ajuda minha aplicação?A3: O E-Cam embutido permite que o drive siga um sinal mestre (como a velocidade de uma esteira) com um perfil de movimento personalizado. Isso é ideal para máquinas que realizam "Rotulagem em movimento" ou "Tesouras voadoras"," pois ele realiza os cálculos complexos localmente dentro do drive, em vez de no PLC.

Guia de Engenharia & Instalação

• Cabeamento de Comunicação: Ao usar a interface CANopen, use cabos de par trançado blindado de alta qualidade e assegure que um resistor de terminação de 120 ohms esteja instalado em ambas as extremidades da rede. Isso previne reflexos de sinal que podem causar erros intermitentes de comunicação "Bus-Off".

• Gerenciamento de Calor: Os drives servo geram calor significativo durante aceleração/desaceleração rápida. Garanta pelo menos 50 mm de espaço vertical acima e abaixo do drive. Se montar vários drives em um único gabinete, use resfriamento forçado por ar para manter a temperatura ambiente abaixo de 45°C.

• Precauções com o Cabo do Encoder: Para manter a resolução de 20 bits, os cabos do encoder devem ser mantidos separados dos cabos de alimentação de alta tensão do motor. Use os cabos originais fabricados pela Delta para garantir o correto blindagem e integridade do sinal em distâncias superiores a 10 metros.

Vantagens de Engenharia

O ASD-A2-1021-M se destaca por seu supressão de vibração algoritmos, que detectam e filtram automaticamente frequências de ressonância mecânica. Isso permite configurações de ganho mais altas e tempos de resposta mais rápidos sem o "zumbido" ou instabilidade comuns em drives inferiores. Além disso, o Captura e Comparação as funções operam no nível de hardware (em até 5 μs), fornecendo sincronização ultrarrápida para sistemas de visão ou detecção de marcas de registro. O "Modo PR" (Registro de Posicionamento) permite até 64 trajetórias internas de movimento, permitindo que sequências complexas sejam acionadas por entradas digitais simples.