Servoacionamento de alto desempenho DELTA ASDA-A2 Series ASD-A2-0721-E 750 W

Visão geral do produto

O ASD-A2-0721-E (ASDA20721E) é um servo drive CA premium de 750 W da série ASDA-A2 de alto desempenho da Delta. Projetado para controle de movimento de precisão em ambientes de 220 V monofásicos ou trifásicos, o modelo tipo "E" é uma versão especializada com uma interface de comunicação EtherCAT integrada. Isso permite que o drive funcione como um nó escravo de alta velocidade em sistemas complexos e sincronizados de múltiplos eixos, controlados por um mestre EtherCAT baseado em PC ou dedicado. Com recursos avançados, como perfis de came eletrônico (E-CAM), suporte a encoder de alta resolução e controle de malha dupla, o ASD-A2-0721-E é o padrão da indústria para equipamentos de embalagem de alta velocidade, montagem automatizada e processamento de semicondutores.

Configuração técnica

O ASD-A2-0721-E foi projetado para atender às demandas da Indústria 4.0. A interface EtherCAT é compatível com o protocolo CoE (CANoverEtherCAT), com um tempo de ciclo mínimo de 250 $\mu s$, garantindo resposta praticamente instantânea aos comandos do mestre. O drive oferece feedback com resolução de 20 bits (1.280.000 pulsos/rev), proporcionando a suavidade necessária para acabamentos de alta precisão e operação estável em baixa velocidade. Ele também inclui uma interface para encoder auxiliar para Controle de Malha Totalmente Fechada, permitindo que o drive leia os dados de posição diretamente de uma régua linear para eliminar a folga mecânica. A supressão de vibração integrada e os filtros notch identificam e neutralizam automaticamente a ressonância mecânica, garantindo desempenho estável mesmo com ganhos elevados.

Especificações técnicas

FAQs técnicas

Quais são as vantagens específicas do modelo tipo "E" com EtherCAT?

A interface EtherCAT proporciona um enorme salto na taxa de transferência de dados e na sincronização em comparação com o controle tradicional por trem de pulsos ou Modbus. Ela permite a sincronização por "Relógio Distribuído" (DC), garantindo que todos os eixos de uma máquina de múltiplos eixos se movam exatamente no mesmo microssegundo, o que é essencial para a geração de contornos em alta velocidade e o movimento coordenado.

O ASD-A2-0721-E pode executar funções E-CAM via EtherCAT?

Sim. Embora o controlador mestre normalmente gerencie as trajetórias, o ASD-A2-0721-E pode armazenar tabelas E-CAM internas. Isso é altamente eficaz em aplicações de "Cisalhamento em Movimento" ou "Corte Rotativo", nas quais o drive pode executar uma curva escrava complexa com base na posição do mestre EtherCAT, reduzindo a carga de comunicação na rede.

É possível usar este drive com um mestre EtherCAT de terceiros?

Sim. A série A2-E da Delta segue o perfil de drive padrão CiA402. Isso a torna compatível com vários mestres EtherCAT, incluindo Beckhoff (TwinCAT), OMRON (Sysmac) e controladores baseados em PC que utilizam stacks EtherCAT especializados.

Guia de engenharia e instalação

• Cabeamento EtherCAT: Para uma comunicação estável em alta velocidade, use cabos de par trançado blindado Categoria 5e (ou superior) (SF/UTP). Certifique-se de que o comprimento do cabo entre os nós não exceda 100 metros. Use sempre as portas "IN" e "OUT" corretamente para manter a topologia em cadeia do EtherCAT.

• Compensação de folga: Se o sistema utilizar uma caixa de engrenagens ou um fuso com folga, utilize a interface de malha totalmente fechada. Conecte uma régua linear à porta CN6. Isso permite que o drive use o encoder do motor para o controle de velocidade e a régua linear para a verificação final da posição, garantindo que a saída de 750 W seja aplicada precisamente onde a carga necessita.

• Aterramento e ruído: Como o EtherCAT é sensível a ruídos de alta frequência, certifique-se de que o drive esteja montado em uma placa metálica aterrada. O cabo de alimentação do motor deve ser blindado, e a blindagem deve ser conectada em 360° à placa de aterramento próxima ao drive para evitar que a IEM interrompa os telegramas Ethernet.