ASD-A2-0721-M DELTA Servoacionamento de alto desempenho da série ASDA-A2 de 750 W

Visão geral do produto

O ASD-A2-0721-M (ASDA20721M) é um sofisticado servoacionamento CA de 750 W da renomada série ASDA-A2 da Delta, projetado para aplicações que exigem "Alta precisão" e controle total de movimento. Este acionamento é essencial em automação de alto nível, oferecendo uma resposta de frequência de alta velocidade de até 1 kHz para garantir um desempenho mecânico rápido e estável. O modelo tipo "M" se diferencia especificamente por sua interface de comunicação CANopen integrada e pelo avançado modo PR (Position Register), que permite o planejamento interno de trajetórias sem a necessidade constante de um gerador de pulsos externo. Com realimentação de 20 bits e recursos completos de malha fechada, é ideal para máquinas CNC, etiquetagem de alta velocidade e montagem eletrônica de precisão.

Configuração técnica

O ASD-A2-0721-M é baseado em uma arquitetura digital de alto desempenho, projetada para precisão submicrométrica. Ele oferece suporte a um encoder de resolução de 20 bits (1.280.000 pulsos por revolução), fornecendo a resolução necessária para movimentos excepcionalmente suaves e posicionamento em alta velocidade. O acionamento conta com uma interface para encoder auxiliar para controle completo de malha fechada, permitindo que o sistema leia um segundo sinal de realimentação (como uma régua linear) para compensar a folga mecânica ou a expansão térmica no sistema de transmissão. Além disso, seus excelentes algoritmos de supressão de vibração — incluindo filtros notch automáticos — neutralizam efetivamente a ressonância mecânica, permitindo configurações de ganho mais altas e tempos de acomodação mais rápidos.

Especificações técnicas

Perguntas frequentes técnicas

Qual é a utilidade específica do modo PR (Position Register)?

O modo PR permite que o usuário programe até 64 conjuntos de comandos de posição diretamente na memória interna do acionamento. Eles podem incluir movimentos ponto a ponto, rotinas de retorno à origem e alterações de velocidade. Isso é muito eficaz para reduzir a carga sobre o PLC, pois o acionamento pode executar sequências complexas de movimento acionadas por entradas digitais simples, em vez de depender de um trem de pulsos de alta velocidade constante.

Como a "Captura e comparação em tempo real" beneficia linhas de alta velocidade?

A função de captura permite que o acionamento registre a posição exata do motor (em até 5 $\mu s$) no momento em que uma entrada digital é acionada (por exemplo, por um sensor de registro). A função de comparação pode então acionar uma saída de alta velocidade em uma posição-alvo específica. Isso é essencial para etiquetagem de precisão e corte em alta velocidade, nos quais o atraso mecânico deve ser minimizado.

Quando devo implementar o controle completo de malha fechada?

A malha fechada completa é recomendada quando há uma desconexão mecânica entre o motor e a carga final, como em um fuso de avanço longo ou em um estágio acionado por correia. Ao conectar uma régua linear à porta CN6 do acionamento, o ASD-A2-0721-M pode corrigir quaisquer imprecisões ou "folgas" na mecânica, garantindo que a carga alcance a posição-alvo exata, independentemente do alongamento da correia ou do desgaste das engrenagens.

Guia de engenharia e instalação

• Configuração da rede CANopen: Ao utilizar o ASD-A2-0721-M em uma rede CANopen, certifique-se de que um resistor de terminação de 120 ohms seja instalado na extremidade da linha tronco. Utilize cabos blindados de par trançado de alta qualidade (SF/UTP) para manter a integridade do sinal, especialmente quando instalados paralelamente a cabos de motor de alta tensão.

• Ajuste da supressão de vibração: Utilize o software de configuração ASDA-Soft para executar um ciclo de "ajuste automático". O acionamento detectará automaticamente a frequência de ressonância do sistema mecânico e aplicará filtros notch. Para máquinas com oscilação de baixa frequência, utilize o parâmetro "supressão de vibração de baixa frequência" para estabilizar a carga após paradas rápidas.

• Aterramento e ruído: Para evitar falhas de "Erro do encoder" ou "Erro de comunicação", certifique-se de que o acionamento esteja montado em uma placa traseira metálica aterrada. A blindagem do cabo de alimentação do motor deve ser fixada em 360° à placa de aterramento para suprimir a interferência eletromagnética (EMI) gerada pelo chaveamento PWM de alta frequência do acionamento.