Visão geral do produto
O ASD-A2-1521-L (ASDA21521L) é um drive de alta capacidade, drive servo CA de precisão da avançada série ASDA-A2 da Delta. Fornecendo robustos 1,5 kW de potência nominal de saída, este drive foi projetado para aplicações de alta inércia e alto torque em um ambiente de alimentação de 220 V monofásica ou trifásica. O tipo de modelo "L" é uma variante especializada que enfatiza Controle por trem de pulsos e controle por tensão analógica, tornando-o a principal escolha para integração com PLCs e controladores CNC de alta velocidade. Com feedback de encoder de 20 bits e supressão de vibração integrada, o ASD-A2-1521-L é ideal para máquinas industriais pesadas, como grandes fresadoras CNC, robôs de alta velocidade para operações de coleta e colocação, e linhas automatizadas de processamento de alimentos.
Configuração técnica
A arquitetura de hardware do ASD-A2-1521-L foi projetada para proporcionar extrema suavidade e precisão de posicionamento. Ele é compatível com um encoder de alta resolução de 20 bits (1,280,000 pulsos/rev), o que é essencial para manter a estabilidade em baixas velocidades e alcançar precisão submicrométrica. A configuração do tipo "L" concentra-se em entradas de pulsos de alta velocidade (até 4 Mbps por meio de driver de linha) para comandos rápidos de posição. Além disso, o drive conta com uma Came eletrônico (E-CAM) função, permitindo que perfis de movimento complexos — como tesouras rotativas ou cortes voadores — sejam executados internamente, reduzindo a carga de processamento do controlador mestre.
Especificações técnicas
| Atributo |
Detalhes das especificações |
| Modelo |
ASD-A2-1521-L |
| Marca |
DELTA |
| Série |
Série ASDA-A2 |
| Potência nominal de saída |
1,5 kW |
| Tensão de entrada |
200 a 230 VCA, 1 fase / 3 fases |
| Tipo de modelo |
L (tipo pulso / analógico) |
| Feedback do encoder |
20 bits (1.280.000 pulsos/rev) |
| Resposta de frequência |
1 kHz |
| Modo de controle |
Posição / Velocidade / Torque |
| Comunicação |
RS-232 / RS-485 (Modbus) |
| Entrada de pulsos |
Até 4 Mbps (driver de linha) |
| Dimensões |
100 mm x 188 mm x 186 mm |
| Peso |
2,0 kg |
| Peso de envio |
4,0 kg |
Perguntas frequentes técnicas
Posso operar o ASD-A2-1521-L com uma alimentação monofásica de 220 V?Sim. Enquanto 1.Os drives de 5 kW geralmente são usados com alimentação trifásica para maior eficiência, este modelo é especificado para entrada monofásica de 220 V. No entanto, certifique-se de que a fonte de alimentação e a fiação sejam dimensionadas para a corrente de entrada mais alta associada à operação monofásica, a fim de evitar queda de tensão durante acelerações rápidas.
Qual é a vantagem do tipo "L" em relação aos outros modelos ASDA-A2?o tipo "L" é otimizado para arquiteturas de controle tradicionais que dependem de sinais de trem de pulsos ou comandos analógicos de ±10 V. Ao contrário dos modelos "E" (EtherCAT) ou "M" (CANopen), o tipo "L" foi projetado especificamente para fazer interface com as saídas de pulsos de alta velocidade encontradas na maioria dos PLCs padrão (como a série Delta DVP-EH3).
Este drive oferece suporte ao controle totalmente em malha fechada?Sim. A série ASDA-A2, incluindo o de 1,5 kW.modelo "L" de 1,5 kW, oferece suporte ao controle totalmente em malha fechada. Ao conectar uma escala linear externa ou um encoder à porta CN6, o drive pode compensar erros mecânicos, como folga de engrenagens ou alongamento da correia, garantindo que a carga — não apenas o motor — esteja na posição correta.
Guia de engenharia e instalação
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Dissipação de calor: A 1.5 kW, o drive gera mais calor do que as unidades menores de 400 W ou 750 W. Certifique-se de que o drive esteja montado verticalmente em uma placa traseira metálica e mantenha pelo menos 50 mm de espaço vertical e 20 mm de espaço horizontal para um fluxo de ar ideal.
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Fiação para pulsos de alta velocidade: Ao usar a frequência máxima de pulsos para posicionamento em alta velocidade, use cabos de par trançado blindados para os sinais de Pulso/Direção. Conecte a blindagem ao aterramento do drive para evitar que a interferência eletromagnética (EMI) cause "perda de passos."
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Resistor de frenagem: Para aplicações que envolvam cargas de alta inércia ou desaceleração rápida, o resistor regenerativo interno pode não ser suficiente. Monitore a falha "Sobretensão" (AL005); se ela ocorrer durante a parada, instale um resistor de frenagem externo entre os terminais B1 e B2.