Visão Geral do Produto
O ASD-A2-1521-L (ASDA21521L) é de alta capacidade, Servo AC de precisão da avançada série ASDA-A2 da Delta. Entregando um robusto 1,5 kW da potência nominal de saída, este drive é projetado para aplicações de alta inércia e alto torque em um ambiente de energia monofásica ou trifásica de 220 V. O tipo de modelo "L" é uma variante especializada que enfatiza Controle de Trem de Pulso e Controle de Tensão Analógica, tornando-o a escolha principal para integração com PLCs e controladores CNC de alta velocidade. Com feedback de encoder de 20 bits e supressão integrada de vibração, o ASD-A2-1521-L é ideal para máquinas industriais pesadas, como fresadoras CNC de grande porte, robôs de alta velocidade para pegar e colocar, e linhas automatizadas de processamento de alimentos.
Configuração Técnica
A arquitetura de hardware do ASD-A2-1521-L é projetado para fornecer extrema suavidade e precisão de posicionamento. Suporta um encoder de alta resolução de 20 bits (1,280,000 pulsos/rev), o que é essencial para manter a estabilidade em baixas velocidades e alcançar precisão submicrométrica. A configuração do tipo "L" foca em entradas de pulso de alta velocidade (até 4 Mbps via driver de linha) para comando rápido de posição. Além disso, o drive possui um Came Eletrônico (E-CAM) função, permitindo que perfis de movimento complexos — como tesouras rotativas ou cortes voadores — sejam executados internamente, reduzindo a carga de processamento no controlador mestre.
Especificações Técnicas
| Atributo |
Detalhes da Especificação |
| Modelo |
ASD-A2-1521-L |
| Marca |
DELTA |
| Série |
Série ASDA-A2 |
| Potência Nominal de Saída |
1,5 kW |
| Tensão de Entrada |
200 a 230 VAC, 1-Fase / 3-Fase |
| Tipo de Modelo |
L (Tipo Pulso / Analógico) |
| Feedback do Encoder |
20 bits (1.280.000 p/rev) |
| Resposta de Frequência |
1 kHz |
| Modo de Controle |
Posição / Velocidade / Torque |
| Comunicação |
RS-232 / RS-485 (Modbus) |
| Entrada de Pulso |
Até 4 Mbps (Driver de Linha) |
| Dimensões |
100 mm x 188 mm x 186 mm |
| Peso |
2,0 kg |
| Peso para Envio |
4,0 kg |
Perguntas Técnicas Frequentes
Posso usar o ASD-A2-1521-L em uma alimentação monofásica de 220V?Sim. Enquanto 1.Inversores de 5 kW são frequentemente usados com energia trifásica para melhor eficiência, este modelo é classificado para entrada monofásica de 220V. No entanto, garanta que sua fonte de alimentação e fiação sejam classificadas para a corrente de entrada mais alta associada à operação monofásica para evitar queda de tensão durante aceleração rápida.
Qual é o benefício do tipo "L" em relação a outros modelos ASDA-A2?O tipo "L" é otimizado para arquiteturas de controle tradicionais que dependem de sinais de trem de pulso ou comandos analógicos ±10V. Ao contrário dos modelos "E" (EtherCAT) ou "M" (CANopen), o tipo "L" é especificamente projetado para interfacear com as saídas de pulso em alta velocidade encontradas na maioria dos PLCs padrão (como a série Delta DVP-EH3).
Este inversor suporta controle em malha fechada total?Sim. A série ASDA-A2, incluindo o 1.modelo 5 kW "L", suporta controle em malha fechada total. Conectando uma escala linear externa ou encoder à porta CN6, o inversor pode compensar erros mecânicos como folga de engrenagem ou alongamento da correia, garantindo que a carga—não apenas o motor—esteja na posição correta.
Guia de Engenharia & Instalação
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Dissipação de Calor: Em 1.5 kW, o inversor gera mais calor do que unidades menores de 400W ou 750W. Certifique-se de que o inversor esteja montado verticalmente em uma placa metálica e mantenha pelo menos 50 mm de espaço vertical e 20 mm de espaço horizontal para um fluxo de ar ideal.
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Fiação para Pulsos em Alta Velocidade: Ao usar a frequência máxima de pulso para posicionamento em alta velocidade, use cabos trançados blindados para os sinais de Pulso/Direção. Conecte a blindagem ao terra do inversor para evitar que interferência eletromagnética (EMI) cause "passos perdidos"."
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Resistor de Frenagem: Para aplicações envolvendo cargas de alta inércia ou desaceleração rápida, o resistor regenerativo interno pode não ser suficiente. Monitore a falha "Sobretensão" (AL005); se ocorrer durante a parada, instale um resistor de frenagem externo entre os terminais B1 e B2.