ASD-A2-1521-M DELTA Servoacionamento de alto desempenho da série ASDA-A2 1,5 kW

Visão geral do produto

O ASD-A2-1521-M (ASDA21521M) é um servoacionamento CA topo de linha da série ASDA-A2 de alto desempenho da Delta, projetado para atender aos exigentes requisitos do controle de movimento moderno. Com uma potência nominal de saída de 1,5 kW, este acionamento foi projetado para ambientes com entrada monofásica ou trifásica de 220 V. O modelo do tipo "M" é uma versão especializada que conta com uma interface de comunicação CANopen integrada, permitindo controle distribuído de alta velocidade e integração perfeita a redes de controle de movimento. Com recursos avançados, como funcionalidade de came eletrônico (E-CAM), supressão de vibração e suporte a encoder de alta resolução, o ASD-A2-1521-M é a escolha ideal para rotulagem de precisão, tesouras voadoras, cortes rotativos e tarefas complexas de sincronização de múltiplos eixos.

Configuração técnica

O ASD-A2-1521-M é baseado em uma sofisticada arquitetura de processamento digital de sinais (DSP) que oferece suporte a diversos modos de controle, incluindo controle de posição, velocidade e torque. O acionamento conta com comunicação de modo duplo, incorporando RS-232/RS-485 via Modbus e o protocolo CANopen (DS402) de alta velocidade. Um recurso de destaque da série A2 é a função E-CAM integrada, que permite 720 pontos de perfis de came personalizados, gerenciados internamente para reduzir a carga computacional no PLC mestre. O acionamento também oferece suporte a controle de malha totalmente fechada por meio de uma interface externa para um segundo encoder, compensando a folga mecânica e garantindo a maior precisão possível na extremidade do braço.

Especificações técnicas

Perguntas frequentes técnicas

Qual é a vantagem específica do modelo do tipo "M" na série A2?

A designação do tipo "M" indica a inclusão da porta de comunicação CANopen . Isso permite que o acionamento opere como um nó escravo padrão DS402, facilitando a comunicação de alta velocidade via barramento com controladores de movimento. É particularmente eficaz para sistemas que exigem movimento coordenado entre vários acionamentos, nos quais a fiação tradicional por trem de pulsos seria muito complexa.

Como o E-CAM integrado beneficia uma aplicação de 1,5 kW?

Em aplicações como embalagem de alta velocidade ou corte rotativo, o acionamento pode calcular internamente a relação mestre/escravo usando a tabela E-CAM. Isso elimina o atraso da transmissão de comandos de posição pela rede a cada ciclo, resultando em um movimento muito mais suave e maior produtividade em comparação com acionamentos que dependem exclusivamente do cálculo de comandos por um PLC externo.

Posso operar este acionamento com energia residencial monofásica padrão?

Sim, o "21" no número da peça indica compatibilidade com entrada monofásica de 220 V. No entanto, no nível de potência de 1,5 kW, certifique-se de que o disjuntor e a fiação do circuito sejam dimensionados para a alta corrente de entrada (normalmente em torno de 16–20 A para operação monofásica), a fim de evitar desarmes indesejados durante a aceleração rápida do motor.

Guia de engenharia e instalação

• Terminação CANopen: Ao usar o ASD-A2-1521-M em uma rede, certifique-se de que um resistor de terminação de 120 ohms seja instalado no início e no fim físicos da linha do barramento CAN. A terminação incorreta do barramento causará reflexões de sinal e erros intermitentes de comunicação (falhas de Node Guarding ou Heartbeat).

• Configuração da supressão de vibração: A série A2 conta com filtros notch automáticos avançados de alta frequência e supressão de vibração de baixa frequência. Durante o comissionamento, use o software ASDA-Soft para executar a função "Auto-Tuning". Ela identificará automaticamente a frequência de ressonância da sua articulação mecânica e configurará filtros para eliminar "oscilações" e ruídos durante paradas de alta velocidade.

• Dimensionamento do resistor regenerativo: Para cargas de 1,5 kW que envolvam alta inércia ou movimento vertical, o resistor regenerativo integrado pode não ser suficiente. Monitore o parâmetro "d1.05" (relação de carga regenerativa). Se ele exceder consistentemente 80 por cento, um resistor de frenagem externo deverá ser conectado aos terminais P e D para evitar falhas de sobretensão (AL001).