ASD-A2-1521-M DELTA Série ASDA-A2 Servo Drive de Alto Desempenho 1.5 kW

Visão Geral do Produto

O ASD-A2-1521-M (ASDA21521M) é um Drive Servo AC de ponta da série de alto desempenho ASDA-A2 da Delta, projetado para atender às exigentes demandas do controle de movimento moderno. Fornecendo uma potência nominal de 1,5 kW, este drive é destinado a ambientes com entrada monofásica ou trifásica de 220 V. O modelo do tipo "M" é uma versão especializada que possui uma interface de comunicação integrada CANopen , permitindo controle distribuído em alta velocidade e integração perfeita em redes de controle de movimento. Com recursos avançados como funcionalidade de came eletrônica (E-CAM), supressão de vibração e suporte a encoder de alta resolução, o ASD-A2-1521-M é a escolha ideal para rotulagem de precisão, tesouras voadoras, cortes rotativos e tarefas complexas de sincronização multi-eixo.

Configuração Técnica

O ASD-A2-1521-M é construído sobre uma arquitetura sofisticada de processamento digital de sinais (DSP) que suporta uma ampla variedade de modos de controle, incluindo controle de Posição, Velocidade e Torque. O drive apresenta comunicação em modo duplo, incorporando tanto RS-232/RS-485 via Modbus quanto o protocolo CANopen de alta velocidade (DS402). Um destaque da série A2 é a função integrada E-CAM , que permite 720 pontos de perfis de came personalizados, gerenciados internamente para reduzir a carga computacional no PLC mestre. O drive também suporta controle em malha fechada completa via uma interface externa para segundo encoder, para compensar folgas mecânicas e garantir a máxima precisão possível na extremidade da ferramenta.

Especificações Técnicas

Perguntas Técnicas Frequentes

Qual é a vantagem específica do modelo do tipo "M" na série A2?

A designação do tipo "M" indica a inclusão da porta de comunicação CANopen . Isso permite que o drive opere como um nó escravo padrão DS402, facilitando a comunicação em barramento de alta velocidade com controladores de movimento. É particularmente eficaz para sistemas que exigem movimento coordenado entre múltiplos drives, onde a fiação tradicional de pulso seria muito complexa.

Como o E-CAM embutido beneficia uma aplicação de 1,5 kW?

Em aplicações como embalagem em alta velocidade ou corte rotativo, o drive pode calcular internamente a relação mestre/escravo usando a tabela E-CAM. Isso elimina o atraso de transmitir comandos de posição pela rede a cada ciclo, resultando em movimento muito mais suave e maior produtividade em comparação com drives que dependem exclusivamente do cálculo de comandos externos pelo PLC.

Posso operar este drive em energia residencial monofásica padrão?

Sim, o "21" no número da peça indica que é compatível com entrada monofásica de 220 V. No entanto, no nível de potência de 1,5 kW, certifique-se de que seu disjuntor e fiação estejam dimensionados para a alta corrente de entrada (tipicamente em torno de 16-20 A para operação monofásica) para evitar disparos indesejados durante acelerações rápidas do motor.

Guia de Engenharia e Instalação

• Terminação CANopen: Ao usar o ASD-A2-1521-M em uma rede, certifique-se de que um resistor de terminação de 120 Ohms seja colocado no início e no fim físico da linha do barramento CAN. A falha em terminar corretamente o barramento levará a reflexões de sinal e erros intermitentes de comunicação (falhas de Node Guarding ou Heartbeat).

• Configuração da Supressão de Vibração: A série A2 possui filtros notch automáticos avançados de alta frequência e supressão de vibração de baixa frequência. Durante a comissionamento, use o software ASDA-Soft para executar a função "Auto-Tuning". Isso identificará automaticamente a frequência de ressonância da sua ligação mecânica e configurará filtros para eliminar o "ressonância" e ruído durante paradas em alta velocidade.

• Dimensionamento do Resistor Regenerativo: Para cargas de 1,5 kW envolvendo alta inércia ou movimento vertical, o resistor regenerativo embutido pode não ser suficiente. Monitore o parâmetro "d1.05" (taxa de carga regenerativa). Se ele exceder consistentemente 80%, um resistor de frenagem externo deve ser conectado aos terminais P e D para evitar falhas por sobretensão (AL001).