Descrição
O BECKHOFF BK5110 é um acoplador de barramento CANopen projetado para conectar blocos de terminais eletrônicos modulares ao sistema de barramento de campo CANopen. Como dispositivo de nó central, ele traduz a comunicação de rede de alto nível de um mestre CANopen para a estrutura interna e rápida de sinais K-bus usada pelos terminais de barramento Beckhoff conectados. Essa arquitetura modular permite que o acoplador suporte diretamente até 64 terminais de sinais digitais ou analógicos, expandindo a capacidade de entradas/saídas da máquina e do sistema para até 256 entradas e saídas digitais.
Equipado com um conector de interface de barramento aberto de 5 pinos, o BK5110 permite topologias de rede flexíveis com taxas de transferência de dados de até 1 Mbaud. Ele oferece recursos abrangentes do protocolo CANopen, incluindo mapeamento de variáveis, monitoramento de nós, monitoramento de vida, objetos de emergência e funções para salvar/restaurar a configuração. A configuração e a parametrização podem ser realizadas diretamente pela interface integrada do software KS2000 ou por meio do controlador da rede.
Recursos
- Conecta redes de campo CANopen ao sistema modular BECKHOFF Bus Terminal
- Suporta até 64 terminais de barramento localmente (expansível para até 256 entradas/saídas de sinais digitais)
- Taxas de transferência de dados de até 1 Mbaud com suporte à detecção automática da taxa de transmissão
- Configurável por meio do software de configuração KS2000 ou do controlador mestre
- Amplo conjunto de recursos do protocolo CANopen, incluindo mapeamento de variáveis, monitoramento de nós e objetos de emergência
- Interface integrada de alimentação de 24 V CC com fornecimento interno de corrente do K-bus de 500 mA
- Isolamento elétrico entre os contatos de alimentação e a tensão de alimentação do acoplador de barramento
Aplicações
- Automação distribuída de máquinas industriais e linhas de produção modulares
- Aquisição de dados de chão de fábrica baseada em CANopen e interfaceamento com sensores/atuadores
- Sistemas de controle de processos que exigem expansão modular de E/S digitais e analógicas
- Modernização e atualização de máquinas legadas que utilizam o padrão de comunicação CANopen
Especificações técnicas
Geral
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
BECKHOFF |
| Modelo exato |
BK5110 |
| Tipo de produto |
Acoplador de barramento CANopen |
| Número de terminais de barramento |
64 |
| Sinais periféricos digitais |
256 entradas/saídas |
| Possibilidade de configuração |
via KS2000 ou o controlador |
Comunicação CANopen
| Parâmetro |
Especificação |
| Interface de barramento |
1 x conector aberto, 5 pinos, incluído |
| Taxas de transferência de dados |
até 1 Mbaud |
| Número de PDOs |
5 Tx / 5 Rx |
| Recursos adicionais |
life guarding, node guarding, objeto de emergência, mapeamento de variáveis, armazenamento/restauração |
Elétrica
| Parâmetro |
Especificação |
| Fonte de alimentação |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Corrente de entrada |
70 mA + (corrente total do K-bus) / 4, máx. 200 mA |
| Corrente de partida |
aprox. 2,5 vezes a corrente contínua |
| Fusível recomendado |
≤ 10 A |
| Alimentação de corrente do K-bus |
500 mA |
| Contatos de alimentação |
máx. 24 V CC / máx. 10 A |
| Isolação elétrica |
500 V (contato de alimentação / tensão de alimentação do acoplador de barramento) |
Mecânica e ambiental
| Parâmetro |
Especificação |
| Peso |
aprox. 130 g |
| Temperatura de operação |
-25 a +60 graus C |
| Temperatura de armazenamento |
-40 a +85 graus C |
| Umidade relativa |
95 %, sem condensação |
| Resistência a vibrações / choques |
em conformidade com EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Imunidade / Emissão EMC |
em conformidade com EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Classe de proteção |
IP 20 |
| Posição de instalação |
variável |
| Aprovações |
CE, UL, Ex, GL |
Conexões / Interfaces
| Interface |
Função |
| Interface de barramento (conector aberto de 5 pinos) |
Conexão à rede de fieldbus CANopen (CAN_H, CAN_L, CAN_GND, blindagem, alimentação opcional) |
| Contatos de alimentação |
Alimentação de campo para os terminais de barramento conectados (máx. 24 V CC, máx. 10 A) |
| Interface K-bus |
Link interno de comunicação de alta velocidade com terminais de barramento modulares |
Diretrizes de instalação
- Certifique-se de que todo o sistema de controle e as fontes de alimentação de campo estejam totalmente desenergizados antes de iniciar a instalação mecânica ou os trabalhos de fiação.
- Monte o acoplador de barramento BECKHOFF BK5110 em um trilho DIN padrão de 35 mm, ao lado dos terminais de barramento modulares necessários, garantindo o encaixe adequado dos contatos deslizantes internos do K-bus.
- Conecte a fonte de alimentação de 24 V CC aos terminais designados do acoplador, verificando a polaridade correta e garantindo que a especificação do fusível externo não exceda 10 A.
- Conecte o conector de barramento CANopen aberto de 5 pinos ao cabo de rede, prestando muita atenção à blindagem, ao aterramento e aos resistores de terminação adequados, de acordo com as diretrizes da camada física CANopen.
- Verifique todas as conexões de alimentação do lado de campo e as distribuições de potencial antes de restabelecer a tensão de alimentação de 24 V CC.
- Ligue o sistema e verifique os indicadores LED de diagnóstico no acoplador para confirmar a associação bem-sucedida à rede e a prontidão operacional.