Descrição
Projetado para se integrar perfeitamente a arquiteturas de controle modulares, o Beckhoff CX8050 é um controlador compacto, montável em trilho DIN, com uma interface mestre CANopen integrada. Este dispositivo de alto desempenho é equipado com um processador ARM9 de 400 MHz e executa a lógica de controle por meio do TwinCAT 2, permitindo um processamento descentralizado altamente eficiente. Desenvolvido com reconhecimento automático de redes de terminais E-bus e K-bus, este PC embarcado oferece uma forma flexível de conectar entradas e saídas físicas locais diretamente a um tronco de fieldbus CANopen. A inclusão de um UPS robusto de 1 segundo garante o armazenamento seguro de dados críticos não voláteis da aplicação no cartão microSD de 512 MB em caso de interrupção de energia.
Recursos
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Mestre CANopen integrado: Interface fieldbus D-sub de 9 pinos dedicada, com isolamento galvânico para comunicação confiável em redes industriais.
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Detecção automática de barramento duplo: Reconhecimento automático, durante a execução, das interfaces E-bus (EtherCAT) ou K-bus (terminais de barramento Beckhoff padrão) conectadas.
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Proteção de dados não voláteis: O UPS capacitivo de 1 segundo preserva até 1 MB de dados críticos de variáveis persistentes no armazenamento flash durante uma perda inesperada de energia.
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Opções flexíveis de memória: Equipado com um cartão flash microSD de 512 MB, expansível para oferecer suporte a arquivos locais maiores de visualização ou bancos de dados de registro.
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Arquitetura embarcada: Executa o Windows Embedded CE 6 para uma execução determinística e de baixa latência da lógica de automação industrial.
Aplicações
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Controle distribuído por fieldbus: Atua como gateway principal ou controlador mestre em instalações industriais que utilizam drives, sensores e blocos de E/S remotas compatíveis com CANopen.
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Construção modular de máquinas: Ideal para sistemas de embalagem, montagem e transportadores que exigem unidades de controle localizadas capazes de interligar perfeitamente diferentes camadas de comunicação.
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Instalações em áreas classificadas: Projetado para condições físicas exigentes de acordo com as normas de segurança ATEX, IECEx e Classe I, Divisão 2.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor da especificação |
| Fabricante |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Modelo |
CX8050 |
| Tipo de processador |
ARM9, 400 MHz (núcleo único) |
| Memória principal |
RAM DDR2 de 64 MB (não expansível) |
| Armazenamento flash |
microSD de 512 MB (expansível opcionalmente) |
| Memória persistente |
UPS de 1 segundo (armazena até 1 MB de dados persistentes) |
| Sistema operacional |
Windows Embedded CE 6 |
| Ambiente de programação |
PLC TwinCAT 2 (linguagens IEC 61131-3) |
| Interface de barramento integrada |
D-sub de 9 pinos (protocolo CANopen, galvanicamente isolado) |
| Compatibilidade de E/S |
E-bus (EtherCAT) ou K-bus (terminais de barramento) com reconhecimento automático |
| Limite da fonte de alimentação do E-bus/K-bus |
2 A |
| Consumo máximo de energia |
3 W |
| Portas físicas |
1 x RJ45 (10/100 Mbit/s), 1 x interface USB (atrás da aba de manutenção) |
| Indicadores de diagnóstico |
1 LED de status do TwinCAT, 2 LEDs de status do barramento |
| Temperatura ambiente de operação |
0 a +55 °C |
| Faixa de temperatura de armazenamento |
-25 a +85 °C |
| Faixa de umidade relativa |
95% no máximo, sem condensação |
| Grau de proteção contra ingresso |
IP20 |
| Peso físico |
180 g |
| Dimensões (largura x altura x profundidade) |
64 mm x 100 mm x 73 mm |
| Peso de envio (calculado) |
2 kg |
Conexões e interfaces
| Conector / terminal |
Função / atribuição do circuito |
| Porta RJ45 |
Conexão Ethernet de 10/100 Mbit/s para programação local, parametrização e sincronização de rede. |
| Porta D-sub (9 pinos, macho) |
Interface física dedicada de mestre CANopen, de acordo com os padrões elétricos e mecânicos do CANopen. |
| Dispositivo USB (atrás da aba) |
Interface de serviço e implantação de backup; acessível atrás da aba protetora frontal inferior. |
| Contatos deslizantes de E/S |
Contatos deslizantes diretos com suporte a injeção de potência de até 2 A para conjuntos E-bus (EtherCAT) ou K-bus (terminais de barramento). |
Insights de engenharia empírica
Modelos alternativos e compatibilidade
O CX8050 pertence exclusivamente ao ambiente de programação TwinCAT 2. Ele não é compatível com os runtimes do TwinCAT 3. Para configurações mais recentes que exigem compatibilidade com o TwinCAT 3 ou desempenho multicore ARM, deve-se considerar a migração para a série Beckhoff CX8190, que também incorpora configurações mais recentes de sistema operacional, como o Windows Embedded Compact 7.
Armadilhas da aplicação e observações de engenharia
O UPS integrado de 1 segundo utiliza armazenamento capacitivo interno para gravar com segurança variáveis persistentes no cartão microSD. Se o sistema operacional ou a configuração do sistema estiver constantemente alternando a alimentação, certifique-se de que o controlador permaneça funcionando continuamente por pelo menos dois minutos entre desligamentos. Ciclos rápidos e consecutivos de desligamento e religamento esgotarão o reservatório de backup capacitivo, impedindo que o bloco de dados persistentes seja salvo corretamente durante o segundo ciclo e podendo causar erros de inicialização de parâmetros.
Dicas de comissionamento e cabeamento
Ao estabelecer uma conexão física no tronco CANopen D-sub de 9 pinos, lembre-se de que os resistores de terminação não estão integrados à interface de hardware. Um resistor de terminação de 120 ohms deve ser conectado externamente em ambas as extremidades da linha de tronco CAN para minimizar reflexos de sinal e garantir a estabilidade operacional. Ao misturar ou alternar tipos de terminais, lembre-se de que os módulos K-bus e E-bus não podem ser misturados arbitrariamente no mesmo segmento sem módulos de acoplamento de barramento de terminal.
Diretrizes de instalação
ADVERTÊNCIA CRÍTICA:
Sempre desenergize todo o painel de controle antes de montar, desmontar ou encaminhar conexões de cabos para o controlador ou para os terminais adjacentes. A falha em desconectar os sistemas de alimentação primária e auxiliar pode causar danos físicos aos contatos deslizantes internos do E-bus/K-bus e inutilizar os módulos de entrada/saída conectados.
1
Encaixe firmemente o invólucro do controlador em um trilho DIN padrão de 35 mm (EN 60715), certificando-se de que o mecanismo de travamento clique na posição correta.
2
Alinhe e deslize os módulos de E/S K-bus ou E-bus subsequentes diretamente para o lado direito do controlador até que os conectores de encaixe laterais se engatem corretamente.
3
Conecte o cabo de barramento CANopen D-sub de 9 pinos à interface isolada e finalize o loop físico do fieldbus usando uma resistência de terminação externa de 120 ohms.
4
Aplique diretamente 24 Vcc de alimentação de controle aos pontos de alimentação dos terminais, permitindo que o protocolo integrado de reconhecimento automático sequencie e detecte a configuração de E/S.