Descrição
Para aplicações exigentes e críticas para a segurança em ambientes automatizados, o BECKHOFF EK1960-0000 fornece um Controlador compacto TwinSAFE altamente integrado e independente. Esta unidade especializada consolida a execução da lógica de segurança e o roteamento de E/S físicas de alta densidade diretamente em um design compacto. Ela funciona como uma unidade de ligação flexível entre sinais de entrada e saída seguros, permitindo o processamento local imediato e a interface perfeita com sistemas padrão de Terminais EtherCAT (ELxxxx).
O controlador incorpora 20 entradas digitais seguras e 24 saídas digitais seguras em um único gabinete, utilizando uma tecnologia de conexão de 1 fio que economiza espaço. Projetado para atender aos rigorosos padrões globais de segurança funcional, o módulo processa instruções lógicas complexas usando o protocolo Safety over EtherCAT (FSoE), alcançando tempos de ciclo extremamente baixos, de aproximadamente 1 ms. Isso o torna um controlador central ideal para redes de segurança em máquinas e sistemas de processamento complexos.
Recursos
- Projeto de segurança consolidado, com 20 entradas digitais seguras (24 V CC) e 24 saídas digitais seguras (24 V CC, 2 A) em um único gabinete.
- Integração perfeita de comunicação por meio do protocolo TwinSAFE/Safety over EtherCAT (FSoE).
- Lógica de execução interna rápida, com tempos de ciclo típicos de aproximadamente 1 ms, dependendo do escopo do projeto.
- Saídas digitais de alta capacidade, compatíveis com até 2 A com um fator de simultaneidade de 50%.
- Certificado para uso em aplicações de alto risco até SIL 3 (EN 61508:2010) e PL e, Categoria 4 (EN ISO 13849-1:2015).
- Tecnologia de conexão de 1 fio altamente confiável para minimizar o espaço de instalação e a fiação do painel de controle.
Aplicações
- Monitoramento do circuito de parada de emergência e intertravamento de portas de segurança.
- Dispositivos de proteção optoeletrônicos (cortinas de luz, scanners a laser).
- Zonas de proteção de células robóticas e segurança no manuseio de materiais.
- Fabricação de máquinas de alta densidade e sistemas de montagem complexos.
Especificações técnicas
Categoria
Especificação
| Fabricante |
BECKHOFF |
| Número da peça / modelo |
EK1960-0000 |
| Tipo de módulo |
Controlador compacto TwinSAFE |
| Número de entradas |
20 entradas digitais seguras (24 V CC) |
| Número de saídas |
24 saídas digitais seguras (24 V CC, 2 A, sistema de 1 fio) |
| Corrente máxima de saída |
2 A (fator de simultaneidade de 50% a 2 A) |
| Protocolo de segurança |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Interface de comunicação |
RJ45 |
| Tecnologia de conexão |
1 fio |
| Tempo de ciclo |
Aproximadamente 1 ms (dependendo do tamanho do projeto) |
| Tempo de resposta a falhas |
≤ tempo do watchdog (parametrizável) |
| Consumo de corrente de US |
Tipicamente 80 mA |
| Consumo de corrente de UP |
Tipicamente 2 mA |
| Posição de instalação |
Horizontal |
| Grau de proteção IP |
IP20 |
| Normas de segurança |
EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Peso de envio |
5,0 kg |
Conexões e interfaces
| Interface de conexão |
Mapeamento funcional |
| Conector RJ45 |
Conexão de rede física EtherCAT / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Terminais de entrada (1 a 20) |
Entradas digitais seguras de 24 V CC para sensores físicos de segurança |
| Terminais de saída (1 a 24) |
Saídas seguras de 24 V CC (com opção de até 4 saídas a relé) |
Diretrizes de instalação
- Sempre monte o controlador horizontalmente em um trilho DIN padrão de 35 mm para manter os parâmetros de especificação térmica.
- Verifique se a tensão de alimentação corresponde aos limites especificados dos circuitos US (alimentação do sistema) e UP (alimentação dos periféricos) antes do comissionamento.
- Implemente práticas adequadas de aterramento e blindagem no cabeamento de rede RJ45 para proteger os circuitos lógicos contra interferência eletromagnética.
- Instale o módulo em um invólucro com classificação mínima IP54 ao operar em ambientes industriais empoeirados ou úmidos, pois o próprio módulo tem classificação IP20.
Conformidade e certificações
- EN ISO 13849-1:2015 (Categoria 4, Nível de Desempenho e)
- EN 61508:2010 (SIL 3)
- Compatível com CE