Projetado para aquisição de sinais em alta velocidade na arquitetura do sistema EtherCAT, o terminal de entrada digital Beckhoff EL1262 permite a sobreamostragem precisa de sinais de controle binários. Este módulo foi desenvolvido para capturar transições rápidas com precisão na escala de microssegundos, sendo ideal para aplicações em que os tempos de ciclo padrão são insuficientes para detectar processos industriais rápidos.
Principais recursos
- Entrada digital de dois canais com funcionalidade de sobreamostragem de alta velocidade.
- Relógios distribuídos (DC) integrados, que garantem precisão de sincronização muito inferior a 1 microssegundo.
- Compatível com fatores de sobreamostragem de até 1000x por ciclo EtherCAT.
- Tecnologia de conexão de 4 fios que permite a integração direta de sensores sem blocos de terminais externos.
- Tempo de filtro de entrada rápido, inferior a 1 microssegundo, para detecção ágil de estados.
- Indicação clara do status por meio de LEDs de sinalização integrados.
Aplicações
- Máquinas de embalagem de alta velocidade e sistemas de sincronização.
- Sistemas de controle de movimento de precisão e feedback de posicionamento.
- Registro de sinais transitórios e monitoramento de processos de alta frequência.
- Sistemas de controle de qualidade e inspeção que exigem captura de eventos na escala de microssegundos.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor da especificação |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Modelo |
EL1262 |
| Número de entradas |
2 |
| Tensão nominal |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Tensão do sinal "0" |
-3 a +5 V DC (EN 61131-2, Tipo 3) |
| Tensão do sinal "1" |
11 a 30 V DC (EN 61131-2, Tipo 3) |
| Corrente de entrada |
Típico: 3.0 mA |
| Filtro de entrada |
Típico: < 1 microssegundo |
| Taxa de amostragem |
Máximo de 1 Msample/s |
| Fator de sobreamostragem |
n = 1 a 1000 (múltiplo inteiro do tempo de ciclo) |
| Precisão do registro de data e hora |
10 ns (+ atraso de entrada) |
| Relógios distribuídos |
Sim (precisão << 1 microssegundo) |
| Consumo de corrente do E-bus |
Típico: 70 mA |
| Consumo de corrente dos contatos de potência |
Típico: 20 mA + carga |
| Isolação elétrica |
500 V (E-bus / potencial de campo) |
| Tecnologia de conexão |
4 fios |
| Seção do fio rígido/flexível |
0.08 a 2.5 mm² (AWG 28 a 14) |
| Seção do fio com terminal tubular |
0.14 a 1.5 mm² (AWG 26 a 16) |
| Comprimento de decapagem |
8 a 9 mm |
| Dimensões (W x A x P) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Peso |
55 g |
| Temperatura de operação |
0 a +55 degC |
| Temperatura de armazenamento |
-25 a +85 degC |
| Grau de proteção |
IP20 |
| Aprovações |
CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| Classificações para áreas perigosas |
ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc IECEx: Ex nA IIC T4 Gc / Ex tc IIIC T135 degC Dc cFMus: Classe I, Div 2, Grupos A, B, C, D |
Conexões e interfaces
| Conexão do terminal |
Sinal / Função |
| Terminal 1 |
Entrada 1 (24 V CC) |
| Terminal 2 |
Entrada 2 (24 V CC) |
| Terminal 3 |
0 V (Alimentação do sensor, Canal 1) |
| Terminal 4 |
0 V (Alimentação do sensor, Canal 2) |
| Terminal 5 |
+24 V CC (Alimentação do sensor, Canal 1) |
| Terminal 6 |
+24 V CC (Alimentação do sensor, Canal 2) |
| Terminal 7 |
Blindagem / PE (Canal 1) |
| Terminal 8 |
Blindagem / PE (Canal 2) |
Constatações práticas de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O EL1262 é o terminal padrão com grampo de tensão. Para aplicações que exigem chicotes de fiação removíveis, deve-se utilizar a variante ES1262. Observe que as configurações de sobreamostragem exigem o TwinCAT 2.11 ou posterior, e o terminal deve ser integrado a um segmento EtherCAT cujo mestre seja compatível com Distributed Clocks (DC).
Problemas comuns em aplicações e observações de engenharia
Um erro comum de configuração é desativar os Distributed Clocks no gerenciador do sistema TwinCAT. Se DC não estiver ativado, o buffer de sobreamostragem não será sincronizado, resultando em divergências nos contadores de ciclo e dados de processo inválidos. Verifique o orçamento de energia do E-bus durante o projeto; o EL1262 consome 70 mA do E-bus, o que pode causar interrupções na comunicação se o limite de alimentação do acoplador for excedido.
Dicas de comissionamento e cabeamento
Devido ao tempo de resposta inferior a um microssegundo, as entradas são altamente sensíveis a ruídos de alta frequência. Sempre use cabos de par trançado blindados nas conexões dos sensores e conecte as blindagens diretamente aos terminais 7 e 8. Certifique-se de que o trilho DIN esteja devidamente aterrado à terra funcional do gabinete para manter a integridade do sinal.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Desenergize todo o segmento EtherCAT e todos os contatos de alimentação de campo antes de inserir, remover ou conectar qualquer terminal. A falta de isolamento da fonte de alimentação pode causar danos permanentes aos contatos de comunicação do E-bus e levar a um comportamento imprevisível do sistema.
1
Monte o terminal em um trilho DIN padrão de 35 mm (em conformidade com a EN 60715), deslizando-o para baixo até que o mecanismo de travamento se encaixe firmemente.
2
Conecte os terminais adjacentes usando o sistema integrado de conexão com encaixe duplo e chave para estabelecer a continuidade do E-bus.
3
Desencape os fios do sensor em 8–9 mm. Use uma chave de fenda de ponta chata para acionar o terminal de mola, insira o condutor e solte o grampo para prender o fio.
4
Verifique os indicadores LED do E-bus e da alimentação de campo durante a inicialização do sistema para confirmar o status elétrico e de comunicação correto.