Projetado para aquisição de sinais de alta velocidade na arquitetura do sistema EtherCAT, o terminal de entrada digital Beckhoff EL1262 permite a sobreamostragem precisa de sinais de controle binários. Este módulo foi desenvolvido para capturar transições rápidas com precisão em nível de microssegundos, sendo ideal para aplicações em que os tempos de ciclo padrão são insuficientes para detectar processos industriais rápidos.
Principais recursos
- Entrada digital de dois canais com funcionalidade de sobreamostragem de alta velocidade.
- Relógios distribuídos (DC) integrados, garantindo precisão de sincronização muito inferior a 1 microssegundo.
- Suporta fatores de sobreamostragem de até 1000x por ciclo EtherCAT.
- Tecnologia de conexão de 4 fios, permitindo a integração direta de sensores sem blocos de terminais externos.
- Tempo rápido de filtro de entrada, inferior a 1 microssegundo, para detecção rápida de estados.
- Indicação clara de status por meio de LEDs de sinalização integrados.
Aplicações
- Máquinas de embalagem de alta velocidade e sistemas de sincronização.
- Sistemas de controle de movimento de precisão e realimentação de posicionamento.
- Registro de sinais transitórios e monitoramento de processos de alta frequência.
- Sistemas de controle de qualidade e inspeção que exigem captura de eventos em nível de microssegundos.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor da especificação |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Modelo |
EL1262 |
| Número de entradas |
2 |
| Tensão nominal |
24 V CC (-15% / +20%) |
| Tensão do sinal "0" |
-3 a +5 V CC (EN 61131-2, Tipo 3) |
| Tensão do sinal "1" |
11 a 30 V CC (EN 61131-2, Tipo 3) |
| Corrente de entrada |
Normalmente 3,0 mA |
| Filtro de entrada |
Normalmente < 1 microssegundo |
| Taxa de amostragem |
Máximo de 1 Msample/s |
| Fator de sobreamostragem |
n = 1 a 1000 (múltiplo inteiro do tempo de ciclo) |
| Precisão do registro de data e hora |
10 ns (+ atraso de entrada) |
| Relógios distribuídos |
Sim (Precisão << 1 microssegundo) |
| Consumo de corrente do E-bus |
Normalmente 70 mA |
| Consumo de corrente dos contatos de alimentação |
Normalmente 20 mA + carga |
| Isolação elétrica |
500 V (E-bus / potencial de campo) |
| Tecnologia de conexão |
4 fios |
| Seção do fio rígido/flexível |
0,08 a 2,5 mm² (AWG 28 a 14) |
| Seção do fio com terminal tubular |
0,14 a 1,5 mm² (AWG 26 a 16) |
| Comprimento de desencape |
8 a 9 mm |
| Dimensões (W x A x P) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Peso |
55 g |
| Temperatura de operação |
0 a +55 degC |
| Temperatura de armazenamento |
-25 a +85 degC |
| Grau de proteção |
IP20 |
| Aprovações |
CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| Classificações para áreas perigosas |
ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc IECEx: Ex nA IIC T4 Gc / Ex tc IIIC T135 degC Dc cFMus: Classe I, Div 2, Grupos A, B, C, D |
Conexões e interfaces
| Conexão do terminal |
Sinal / Função |
| Terminal 1 |
Entrada 1 (24 V CC) |
| Terminal 2 |
Entrada 2 (24 V CC) |
| Terminal 3 |
0 V (alimentação do sensor, canal 1) |
| Terminal 4 |
0 V (alimentação do sensor, canal 2) |
| Terminal 5 |
+24 V CC (alimentação do sensor, canal 1) |
| Terminal 6 |
+24 V CC (alimentação do sensor, canal 2) |
| Terminal 7 |
Blindagem / PE (canal 1) |
| Terminal 8 |
Blindagem / PE (canal 2) |
Insights empíricos de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O EL1262 é o terminal padrão com borne de mola. Para aplicações que exigem chicotes de fiação conectáveis, deve ser utilizada a variante ES1262. Observe que as configurações de oversampling exigem o TwinCAT 2.11 ou superior, e o terminal deve ser integrado a um segmento EtherCAT cujo mestre ofereça suporte a Distributed Clocks (DC).
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Um erro comum de configuração é desativar os Distributed Clocks no gerenciador de sistema TwinCAT. Se o DC não estiver ativado, o buffer de oversampling não será sincronizado, resultando em incompatibilidades no contador de ciclos e dados de processo inválidos. Certifique-se de que o orçamento de energia do E-bus seja verificado durante o projeto; o EL1262 consome 70 mA do E-bus, o que pode causar quedas de comunicação se o limite da fonte de alimentação do acoplador for excedido.
Dicas de comissionamento e cabeamento
Devido ao tempo de resposta inferior a um microssegundo, as entradas são altamente sensíveis a ruídos de alta frequência. Sempre use cabos blindados de par trançado para as conexões dos sensores e conecte as blindagens diretamente aos terminais 7 e 8. Certifique-se de que o trilho DIN esteja devidamente aterrado ao terra funcional do gabinete para manter a integridade do sinal.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Desenergize todo o segmento EtherCAT e todos os contatos de alimentação de campo antes de inserir, remover ou conectar qualquer terminal. A falha em isolar a fonte de alimentação pode causar danos permanentes aos contatos de comunicação do E-bus e levar a um comportamento imprevisível do sistema.
1
Monte o terminal em um trilho DIN padrão de 35 mm (em conformidade com a EN 60715), deslizando-o para baixo até que o mecanismo de travamento se encaixe firmemente com um clique.
2
Conecte os terminais adjacentes usando o sistema integrado de conexão por slot duplo e chave para estabelecer a continuidade do E-bus.
3
Descasque os fios do sensor em 8–9 mm. Use uma chave de fenda de ponta chata para acionar o terminal de mola, insira o condutor e solte a presilha para fixar o fio.
4
Verifique os indicadores LED de alimentação do E-bus e do campo durante a inicialização do sistema para confirmar o status elétrico e de comunicação correto.