Descrição

O BECKHOFF EL2521 é um terminal EtherCAT com saída de trem de pulsos de canal único, projetada para simulação de encoder incremental. Esse módulo compacto de E/S comunica-se diretamente pela rede EtherCAT, fornecendo geração precisa de frequência e sinais de saída diferenciais por RS422. Ele foi desenvolvido para tarefas de automação industrial que exigem simulação precisa de posição, controle da saída de frequência e gerenciamento integrado da distância de deslocamento em um sistema de controle modular.

Equipado com suporte a relógios distribuídos, o terminal garante a geração síncrona e crítica em relação ao tempo dos sinais. Ele processa os sinais de entrada por meio de dois canais para funções de controle e feedback, enquanto o estágio de saída fornece trens de pulsos diferenciais compatíveis com RS422, com frequência de base de até 500 kHz. Instalado em uma carcaça padrão compatível com montagem em trilho DIN, o dispositivo integra-se perfeitamente aos segmentos de terminais BECKHOFF por meio de tecnologia de conexão com mola.

Recursos

• Saída de trem de pulsos de 1 canal com simulação de encoder incremental
• Especificação de saída diferencial RS422 compatível com frequências de até 500 kHz
• Suporte a relógios distribuídos para sincronização de alta precisão
• Função de rampa integrada e modos de controle da distância de deslocamento
• Largura de 14 bytes da imagem de processo para saída e 8 bytes para entrada
• Isolação elétrica de 500 V entre o E-bus e o potencial de campo
• Carcaça compacta de policarbonato com LEDs de diagnóstico para monitoramento de status

Aplicações

• Simulação de encoder incremental para comissionamento e testes de acionamentos
• Tarefas de controle de movimento em malha aberta e fechada que exigem interfaces de pulso e direção
• Geração de frequência para perfis de referência de velocidade e posição
• Sistemas de automação distribuída que exigem trens de pulsos sincronizados

Especificações técnicas

Diretrizes de instalação

1. Verifique se a alimentação do sistema e a alimentação de campo estão completamente desenergizadas antes de realizar qualquer instalação mecânica ou elétrica.
2. Monte o terminal BECKHOFF EL2521 em um trilho DIN padrão de 35 mm (em conformidade com a EN 60715), encaixando-o no lugar usando o mecanismo de travamento integrado.
3. Conecte o módulo lado a lado aos terminais EtherCAT adjacentes usando a conexão integrada de encaixe duplo e chaveada.
4. Desencape os condutores no comprimento especificado de 8 a 9 mm e insira fios rígidos, flexíveis ou com terminal tubular nos terminais acionados por mola usando uma chave de fenda adequada.
5. Certifique-se de aplicar práticas adequadas de blindagem e aterramento às linhas de sinal RS422 para evitar interferência eletromagnética.
6. Restaure a alimentação somente após verificar todas as conexões de fiação, o alinhamento dos terminais e a integridade da rede.