Descrição
Projetado para medição de tensão de alta precisão em topologias de controle automatizado, o Beckhoff EL3602 é um terminal de entrada analógica de canal duplo que opera com o protocolo EtherCAT. Esse módulo de alta precisão processa sinais de entrada diferenciais em várias faixas de tensão configuráveis pelo usuário, fornecendo resolução confiável de 24 bits ao sistema de controle central. Otimizado para aplicações que exigem excepcional fidelidade de sinal, ele conta com isolação elétrica e filtros integrados robustos para gerenciar o ruído elétrico em ambientes industriais exigentes.
Recursos
- Dois canais de entrada analógica diferenciais independentes.
- Faixas de medição parametrizáveis: +/-10 V, +/-5 V, +/-2,5 V e +/-1,25 V.
- Resolução excepcional de 24 bits (incluindo o sinal) para rastreamento microscópico de tensão.
- Erro de medição extremamente baixo, inferior a +/-0,01 por cento a 25 graus C (em relação à escala completa).
- Isolação galvânica de 500 V entre o E-bus interno e os canais de entrada.
- Tempos de conversão configuráveis, variando de 1 ms a 400 ms (padrão de 20 ms).
Aplicações
- Bancadas de teste automatizadas de alta precisão e sistemas de calibração.
- Monitoramento de processos na fabricação de semicondutores e em ambientes laboratoriais.
- Malhas de monitoramento de tensão e carga que exigem realimentação de tensão diferencial altamente estável.
- Sistemas de movimento multieixos que exigem realimentação analógica de microp posicionamento.
Especificações técnicas
| Parâmetro da especificação |
Valor |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Série do modelo |
EL3602 (série de terminais EtherCAT) |
| Número de entradas |
2 (diferenciais) |
| Faixas de tensão do sinal |
-10 a +10 V, -5 a +5 V, -2,5 a +2,5 V, -1,25 a +1,25 V |
| Resolução |
24 bits (incluindo o sinal) |
| Resistência interna |
Maior que 200 kOhm |
| Frequência limite do filtro de entrada |
3 kHz |
| Consumo de corrente do E-bus |
Normalmente 190 mA |
| Tensão de modo comum (Ucm) |
Máximo de 35 V |
| Atenuação de diafonia |
Maior que 60 dB |
| Isolação elétrica |
500 V (E-bus / tensão do sinal) |
| Temperatura de operação |
-25 a +60 graus C |
| Temperatura de armazenamento |
-40 a +85 graus C |
| Umidade relativa |
95 por cento, sem condensação |
| Grau de proteção |
IP20 |
| Aprovações e marcações |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Dimensões do invólucro |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Peso líquido do módulo |
60 g |
| Peso de envio (calculado) |
0,15 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
120 mm x 80 mm x 25 mm |
| País de origem |
Alemanha |
Conexões e interfaces
| Ponto de conexão |
Atribuição de sinais (canal 1) |
Ponto de conexão |
Atribuição de sinais (canal 2) |
| 1 |
Entrada + |
2 |
Entrada + |
| 5 |
Entrada - |
6 |
Entrada - |
| 3 |
Blindagem |
7 |
Blindagem |
| 4 |
Terra analógico (AGND) |
8 |
Terra analógico (AGND) |
Insights de engenharia empírica
Modelos alternativos e compatibilidade
Ao substituir ou integrar o EL3602, verifique a versão do software TwinCAT e os arquivos ativos de descrição de dispositivos EtherCAT (ESI) em XML. O EL3602 oferece configuração dinâmica por meio de variáveis CoE (CAN over EtherCAT). Certifique-se de verificar os sistemas mais antigos projetados para a alternativa calibrada EL3602-0010, pois os coeficientes de escala e calibração diferem no programa do PLC. Ao usar vários módulos da série EL, verifique se o orçamento total de corrente do E-bus não excede os limites do acoplador ou do terminal de alimentação; o EL3602 consome continuamente 190 mA do E-bus.
Armadilhas de aplicação e notas de engenharia
A tensão de modo comum (Ucm) deve ser mantida rigorosamente abaixo de 35 V em relação ao terra interno do E-bus para evitar erros de medição e possíveis danos. Loops de terra são a principal fonte de deriva em aplicações de 24 bits. Ao medir fontes de tensão flutuantes, certifique-se de que o terminal AGND esteja conectado a uma referência de sistema limpa e estável para evitar que as entradas diferenciais entrem em saturação. Além disso, aguarde um período de estabilização térmica de 15 minutos após energizar o painel para garantir que a referência interna atinja o equilíbrio necessário à estabilidade da resolução de 24 bits.
Dicas de comissionamento e fiação
Use cabos blindados de par trançado para todos os sinais analógicos. A blindagem deve ser conectada diretamente ao terminal (Terminal 3 ou 7) para obter o melhor desempenho em alta frequência. Em ambientes com alta interferência, utilize o gerenciador de sistemas TwinCAT para ativar o filtro rejeita-faixa de 50 Hz ou 60 Hz nos registros CoE do módulo. Isso atenua significativamente o ruído da rede elétrica e mantém a classificação de erro de medição ultrabaixo do módulo.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO
Sempre isole a alimentação de toda a estação EtherCAT antes de inserir ou remover terminais. A não desenergização do E-bus pode causar danos aos pinos de contato internos ou resultar em falhas de comunicação do sistema.
1
Alinhe o terminal ao trilho DIN de 35 mm (em conformidade com a EN 60715) e deslize-o para travá-lo no módulo adjacente usando a conexão de encaixe duplo com chave.
2
Empurre o terminal para a frente até que o trilho de travamento laranja se encaixe firmemente sobre o trilho.
3
Insira uma chave de fenda de ponta chata nas aberturas dos terminais acionados por mola para fazer as conexões. Os condutores rígidos ou flexíveis (0,08 a 2,5 mm2, AWG 28-14) devem ser desencapados exatamente de 8 a 9 mm.
4
Verifique o status da conexão usando os LEDs integrados antes de aplicar a alimentação completa da lógica do sistema.