Descrição
O BECKHOFF EL3702 é um terminal de entrada analógica de 2 canais, de alto desempenho, projetado para medições de tensão de alta velocidade e alta precisão. Operando no sistema modular de E/S EtherCAT, este terminal oferece aquisição de sinais diferenciais na faixa de -10 a +10 V com resolução de 16 bits. Ele foi desenvolvido especificamente para tarefas de medição dinâmica que exigem coleta de dados síncrona e de alta frequência em sistemas de controle distribuídos.
Uma capacidade essencial do BECKHOFF EL3702 é o suporte à tecnologia de oversampling. Isso permite que o terminal faça a amostragem dos valores de entrada analógica em taxas muito superiores ao tempo de ciclo do controle mestre. Utilizando os Distributed Clocks (DC) do EtherCAT, as medições adquiridas recebem marcações de tempo precisas e são sincronizadas em toda a rede com precisão inferior a um microssegundo, tornando-o uma excelente opção para análise detalhada de sinais e monitoramento de estados transitórios.
Recursos
- Dois canais de entrada analógica diferencial projetados para sinais de tensão de ±10 V.
- Tecnologia de oversampling com fator selecionável (n = 1 a 100) para perfis personalizados de aquisição de dados.
- Taxa máxima de amostragem de 10 microssegundos (100 ksamples/s) por canal, executada simultaneamente.
- Resolução de conversão analógico-digital de 16 bits (incluindo o sinal) para reconstrução de sinais de alta fidelidade.
- Suporte integrado a Distributed Clocks (DC), oferecendo precisão de sincronização inferior a 1 microssegundo.
- Isolamento elétrico de 500 V entre a lógica do barramento E e a tensão de sinal de entrada.
- Caixa compacta de 12 mm com LEDs de status que indicam estados operacionais e de diagnóstico.
Aplicações
- Gravação de sinais transitórios e formas de onda em alta velocidade.
- Análise de vibração, medição acústica e monitoramento da integridade estrutural.
- Monitoramento dinâmico de força, pressão ou torque em bancos de teste.
- Sistemas de controle em malha fechada rápidos, nos quais o feedback de baixa latência é essencial.
- Sistemas de controle de qualidade que exigem análise de sinais de sensores de alta frequência.
Especificações técnicas
Geral
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
BECKHOFF |
| Modelo |
EL3702 |
| Tipo de produto |
Terminal EtherCAT |
| Formato do projeto |
Caixa de terminal compacta com LEDs de sinal |
| Material |
Policarbonato |
| Dimensões (W x A x P) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Instalação |
Trilho DIN de 35 mm (EN 60715) com mecanismo de travamento |
| Peso |
Aprox. 60 g |
Sinal e E/S
| Parâmetro |
Especificação |
| Número de entradas |
2 (diferencial) |
| Tipo de sinal |
Tensão diferencial |
| Faixa de tensão do sinal |
-10 V a +10 V |
| Resistência interna |
> 200 kOhm |
| Frequência limite do filtro de entrada |
80 kHz |
| Largura de banda de entrada recomendada |
0 a 30 kHz |
| Tensão de modo comum (UCM) |
Máx. 35 V |
Elétrica
| Parâmetro |
Especificação |
| Alimentação |
Via E-bus |
| Consumo de corrente (E-bus) |
Tip. 200 mA |
| Carga de corrente dos contatos de alimentação |
Máx. 10 A |
| Isolação elétrica |
500 V (E-bus / tensão de sinal) |
Desempenho e sincronização
| Parâmetro |
Especificação |
| Tempo de conversão |
~ 10 microssegundos por amostra |
| Resolução |
16 bits (incluindo sinal) |
| Taxa máxima de amostragem |
10 microssegundos / 100 ksps por canal, simultaneamente |
| Fator de sobreamostragem (n) |
1 a 100 (selecionável) |
| Erro de medição (até 10 Hz) |
< ±0,3% (em relação ao valor de fundo de escala) |
| Distributed Clocks (DC) |
Sim |
| Precisão do Distributed Clock |
<< 1 microssegundo |
| Largura da imagem de processo |
Entrada: n x 2 x dados de 16 bits; contador de ciclos opcional de 2 x 16 bits, tempo StartNextLatch de 4 bytes |
Conexão
| Parâmetro |
Especificação |
| Tecnologia de fiação |
Acionamento da mola por chave de fenda |
| Seção transversal do condutor (sólido/flexível) |
0,08 a 2,5 mm² (AWG 28 a 14) |
| Seção transversal do condutor (com terminal tubular) |
0,14 a 1,5 mm² (AWG 26 a 16) |
| Comprimento de decapagem |
8 a 9 mm |
Ambiental e de segurança
| Parâmetro |
Especificação |
| Temperatura de operação |
-25 a +60 graus Celsius |
| Temperatura de armazenamento |
-40 a +85 graus Celsius |
| Umidade relativa |
95%, sem condensação |
| Resistência a vibração/choque |
Em conformidade com EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Imunidade/Emissão eletromagnética |
Em conformidade com EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Grau de proteção |
IP20 |
| Posição de instalação |
Variável |
| Aprovações e marcações |
CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
Diretrizes de instalação
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Desenergização do sistema: Sempre desconecte a alimentação de todo o bloco de terminais de barramento antes de inserir, remover ou conectar qualquer módulo.
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Montagem em trilho DIN: Deslize o terminal EL3702 sobre um trilho DIN padrão de 35 mm (EN 60715) até que a trava se encaixe com segurança.
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Conexão do terminal: Certifique-se de que o terminal esteja pressionado rente aos módulos adjacentes para garantir um contato confiável para o E-bus e as conexões de potencial.
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Fiação: Insira uma chave de fenda adequada na ranhura de liberação para abrir o borne de mola, introduza o condutor descascado (8 a 9 mm) no ponto de contato e solte. Use cabos blindados para sinais analógicos a fim de minimizar a interferência eletromagnética.
-
Configuração: Faça a leitura do terminal no TwinCAT System Manager, selecione o fator de sobreamostragem necessário e vincule as variáveis da imagem de processo resultantes à sua aplicação de controle.