BECKHOFF

Módulo de saída analógica de 2 canais para terminal EtherCAT Beckhoff EL4102

SKU EL4102

Em estoque
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Fabricante: BECKHOFF

  • Nº do Produto: EL4102

  • País de origem:Alemanha

  • Tipo de Produto: Módulos de Saída Analógica EtherCAT

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 2000g

  • Dimensões: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

Gerando sinais de controle analógicos precisos diretamente da rede de controle, o Beckhoff EL4102 é um terminal de saída analógica de 2 canais e alto desempenho, projetado para integração em sistemas de automação industrial baseados em EtherCAT. Esse módulo converte valores digitais do controlador em sinais de tensão padrão de 0 a 10 V por meio de um processo de conversão digital-analógica de alta resolução de 16 bits.

Principais recursos

  • Saída de canal duplo: duas saídas analógicas independentes, de extremidade única, configuradas para operação de 0 a 10 VCC.
  • Alta resolução: a conversão digital-analógica de 16 bits (incluindo o sinal) garante uma regulação precisa da tensão.
  • Relógios distribuídos (DC): funcionalidade integrada de relógio distribuído, com precisão de sincronização inferior a 1 microssegundo.
  • Isolação galvânica: proporciona isolação elétrica de 500 V entre os circuitos internos do E-bus e as linhas de tensão do sinal.
  • Watchdog parametrizável: comportamento configurável do estado seguro em caso de interrupção da comunicação.

Aplicações

  • Controle de velocidade de inversores de frequência (VFDs) e controladores de servomotores por meio de entradas analógicas.
  • Posicionamento de válvulas proporcionais, atuadores e dampers em malhas de controle de processos.
  • Interface com instrumentação analógica, condicionadores de sinal e sistemas de bancada de testes.
  • Integração em máquinas de embalagem, montagem e movimentação de materiais de alta velocidade.

Especificações técnicas

Parâmetro Especificação
Fabricante Beckhoff Automation
Número do modelo EL4102
Número de saídas 2
Faixa de tensão do sinal 0 a 10 V
Resolução 16 bits (incluindo o sinal)
Taxa de saída Máx. 15 ksps
Erro de saída < 0,1% (em relação ao valor final)
Impedância de carga > 5 kOhm (à prova de curto-circuito)
Consumo de corrente (E-bus) Tip. 210 mA
Isolação elétrica 500 V (E-bus / tensão do sinal)
Relógios distribuídos Sim, precisão < 1 microssegundo
Tecnologia de conexão 2 fios, extremidade única
Temperatura de operação -25 a +60 °C
Temperatura de armazenamento -40 a +85 °C
Umidade relativa 95%, sem condensação
Grau de proteção IP20
Marcação Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Dimensões (L x A x P) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Peso líquido Aprox. 60 g
Peso de envio (calculado) 2,0 kg

Conexões e interfaces

Ponto de conexão Nome do sinal Descrição
1 Saída 1 Saída analógica 1 (+)
2 0 V Terra analógica (referência da saída 1)
3 Blindagem Conexão da blindagem (saída 1)
5 Saída 2 Saída analógica 2 (+)
6 0 V Terra analógica (referência da saída 2)
7 Blindagem Conexão da blindagem (saída 2)

Informações práticas de engenharia

Modelos alternativos e compatibilidade

O EL4102 possui blocos de terminais com grampo de tensão padrão. Para aplicações que exigem chicotes de fiação conectáveis para facilitar a substituição rápida em campo, o terminal ES4102 é a alternativa direta, utilizando blocos de conectores conectáveis e mantendo parâmetros elétricos e de firmware idênticos.

Armadilhas da aplicação e observações de engenharia

As saídas analógicas são de terminação simples e compartilham uma referência comum de aterramento interno. Certifique-se de que os dispositivos de campo conectados (como inversores de frequência ou atuadores) não tenham loops de terra que possam introduzir erros de offset ou danificar o terminal. A resistência da carga deve ser estritamente superior a 5 kΩ; acionar cargas de menor impedância ativará a proteção interna contra curto-circuito e fará com que a tensão de saída caia abaixo do valor comandado.

Dicas de comissionamento e fiação

Ao configurar o módulo no TwinCAT 2 ou TwinCAT 3, sempre configure o parâmetro do watchdog para definir um estado seguro das saídas (por exemplo, forçar para 0 V ou manter o último valor) em caso de perda de comunicação EtherCAT. Para minimizar a interferência eletromagnética (EMI) no sinal de alta resolução de 16 bits, use cabos de par trançado blindado (STP) e conecte a blindagem diretamente aos terminais de blindagem designados (pontos 3 e 7) no bloco de terminais.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO

Desenergize todo o sistema, incluindo a fonte de alimentação do E-bus e todos os contatos de alimentação de campo, antes de montar, fazer a fiação ou remover o terminal. A falha em isolar a alimentação pode resultar em danos permanentes ao acoplador de barramento EtherCAT ou aos terminais de E/S adjacentes.

1

Monte o terminal em um trilho DIN padrão de 35 mm (em conformidade com a EN 60715), alinhando o mecanismo de travamento integrado e deslizando-o até que a ranhura dupla e a conexão de chave travem firmemente com o terminal adjacente.

2

Descasque o isolamento do fio de sinal em um comprimento de 8 a 9 mm. Insira uma chave de fenda de ponta chata na abertura de acionamento da mola para abrir o grampo, insira o condutor (rígido ou trançado com terminal ilhós, AWG 28 a 14) e solte a chave de fenda para prender o fio.

3

Aplique energia ao E-bus e verifique os LEDs de status no painel frontal. O LED Run deve acender em verde, indicando comunicação EtherCAT ativa e sincronização adequada com o controlador mestre.

FAQ

Qual é a resistência mínima de carga suportada pelas saídas do EL4102?

A resistência mínima de carga para cada canal de saída analógica é de 5 kΩ. As saídas são protegidas contra curto-circuito, mas conectar uma carga abaixo desse limite causará queda de tensão e erros de medição.

O EL4102 requer alimentação externa de 24 VCC para funcionar?

Não, o EL4102 é alimentado totalmente pelo E-bus interno do bloco de terminais EtherCAT, com consumo típico de 210 mA. Nenhum contato de alimentação externo é utilizado.

Como devo tratar a blindagem dos sinais de saída analógica deste módulo?

Use cabos de par trançado blindados para os sinais de 0 a 10 V. Conecte as blindagens dos cabos diretamente aos pontos de borne 3 (para o canal 1) e 7 (para o canal 2) no bloco de terminais para reduzir o ruído eletromagnético.

Qual é a diferença entre o EL4102 e o ES4102?

O EL4102 usa bornes de tensão permanente padrão, enquanto o ES4102 possui conectores de fiação plugáveis para agilizar a substituição do módulo em ambientes que exigem manutenção frequente.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Alemanha

Conhecimento técnico

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