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Módulo de Saída Analógica de 2 Canais Beckhoff EL4102 Terminal EtherCAT

Módulo de Saída Analógica de 2 Canais Beckhoff EL4102 Terminal EtherCAT

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  • Fabricante: BECKHOFF

  • Nº do Produto: EL4102

  • País de origem:Alemanha

  • Tipo de Produto: Módulos de Saída Analógica EtherCAT

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 2000g

  • Dimensões: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

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Gerando sinais analógicos de controle precisos diretamente da rede de controle, o Beckhoff EL4102 é um terminal de saída analógica de alto desempenho com 2 canais, projetado para integração em sistemas de automação industrial baseados em EtherCAT. Este módulo converte valores digitais do controlador em sinais de tensão padrão de 0 a 10 V com um processo de conversão digital-para-analógica de alta resolução de 16 bits.

Principais Características

  • Saída de Canal Duplo: Duas saídas analógicas independentes, single-ended, configuradas para operação de 0 a 10 VDC.
  • Alta Resolução: Conversão digital-para-analógica de 16 bits (incluindo sinal) garante regulação precisa da tensão.
  • Relógios Distribuídos (DC): Funcionalidade integrada de relógio distribuído com precisão de sincronização inferior a 1 microssegundo.
  • Isolamento Galvânico: Fornece isolamento elétrico de 500 V entre o circuito interno do E-bus e as linhas de tensão do sinal.
  • Watchdog Parametrizável: Comportamento configurável do estado de segurança em caso de interrupção da comunicação.

Aplicações

  • Controle de velocidade de inversores de frequência (VFDs) e controladores servo via entradas analógicas.
  • Posicionamento de válvulas proporcionais, atuadores e amortecedores em loops de controle de processo.
  • Interface com instrumentação analógica, condicionadores de sinal e sistemas de bancada de testes.
  • Integração em máquinas de embalagem, montagem e manuseio de materiais de alta velocidade.

Especificações Técnicas

Parâmetro Especificação
Fabricante Beckhoff Automation
Número do Modelo EL4102
Número de Saídas 2
Faixa de Tensão do Sinal 0 a 10 V
Resolução 16 bits (incluindo sinal)
Taxa de Saída Máx. 15 ksps
Erro de Saída < 0,1% (relativo ao valor final)
Impedância de Carga > 5 kohm (prova de curto-circuito)
Consumo de Corrente (E-bus) Tip. 210 mA
Isolamento Elétrico 500 V (E-bus / tensão do sinal)
Relógios Distribuídos Sim, precisão < 1 microssegundo
Tecnologia de Conexão 2 fios, single-ended
Temperatura de Operação -25 a +60 °C
Temperatura de Armazenamento -40 a +85 °C
Umidade Relativa 95%, sem condensação
Grau de Proteção IP20
Marca Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Dimensões (L x A x P) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Peso Líquido Aprox. 60 g
Peso para Envio (Calculado) 2,0 kg

Conexões e Interfaces

Ponto Terminal Nome do Sinal Descrição
1 Saída 1 Saída Analógica 1 (+)
2 0 V Terra Analógica (Referência Saída 1)
3 Blindagem Conexão de Blindagem (Saída 1)
5 Saída 2 Saída Analógica 2 (+)
6 0 V Terra Analógica (Referência Saída 2)
7 Blindagem Conexão da Blindagem (Saída 2)

Insights Empíricos de Engenharia

Modelos Alternativos e Compatibilidade

O EL4102 possui blocos terminais de braçadeira de tensão padrão. Para aplicações que exigem chicotes de fiação plugáveis para facilitar a substituição rápida em campo, o terminal ES4102 é a alternativa direta, utilizando blocos de conexão plugáveis enquanto mantém parâmetros elétricos e de firmware idênticos.

Armadilhas de Aplicação e Notas de Engenharia

As saídas analógicas são single-ended e compartilham uma referência comum de terra interna. Certifique-se de que os dispositivos de campo conectados (como VFDs ou atuadores) não tenham loops de terra que possam introduzir erros de offset ou danificar o terminal. A resistência da carga deve ser estritamente maior que 5 kohm; conduzir cargas de impedância menor acionará a proteção interna contra curto-circuito e fará a tensão de saída cair abaixo do valor comandado.

Dicas de Comissionamento e Cabeamento

Ao configurar o módulo no TwinCAT 2 ou TwinCAT 3, sempre configure o parâmetro watchdog para definir um estado seguro de saída (por exemplo, forçar para 0 V ou manter o último valor) em caso de perda de comunicação EtherCAT. Para minimizar interferência eletromagnética (EMI) no sinal de alta resolução de 16 bits, use cabos de par trançado blindado (STP) e conecte a blindagem diretamente aos terminais designados para blindagem (pontos 3 e 7) no bloco terminal.

Diretrizes de Instalação

AVISO CRÍTICO

Desligue todo o sistema, incluindo a fonte de alimentação do barramento E e todos os contatos de alimentação de campo, antes de montar, conectar ou remover o terminal. A falha em isolar a energia pode causar danos permanentes ao hardware do acoplador de barramento EtherCAT ou aos terminais de E/S adjacentes.

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Monte o terminal em um trilho DIN padrão de 35 mm (conforme EN 60715) alinhando o mecanismo de trava integrado e deslizando até que a conexão de ranhura dupla e chave trave firmemente com o terminal adjacente.

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Remova a isolação do fio de sinal em um comprimento de 8 a 9 mm. Insira uma chave de fenda de lâmina chata na ranhura de atuação da mola para abrir a braçadeira, insira o condutor (sólido ou trançado com terminal, AWG 28 a 14) e solte a chave para fixar o fio.

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Aplique energia ao barramento E e verifique os LEDs de status no painel frontal. O LED Run deve acender em verde, indicando comunicação EtherCAT ativa e sincronização adequada com o controlador mestre.

Qual é a resistência mínima de carga suportada pelas saídas do EL4102?

A resistência mínima de carga para cada canal de saída analógica é de 5 kohm. As saídas são protegidas contra curto-circuito, mas conectar uma carga abaixo desse limite causará queda de tensão e erros de medição.

O EL4102 requer alimentação externa de 24 VCC para operação?

Não, o EL4102 é alimentado inteiramente pelo barramento interno E-bus da faixa de terminais EtherCAT, consumindo uma corrente típica de 210 mA. Nenhum contato de alimentação externo é utilizado.

Como devo fazer o aterramento para os sinais de saída analógica neste módulo?

Use cabos trançados blindados para os sinais de 0 a 10 V. Conecte as blindagens dos cabos diretamente aos pontos de terminais 3 (para o Canal 1) e 7 (para o Canal 2) no bloco de terminais para mitigar ruídos eletromagnéticos.

Qual é a diferença entre o EL4102 e o ES4102?

O EL4102 utiliza terminais de fixação permanente padrão, enquanto o ES4102 possui conectores de fiação plugáveis para substituição mais rápida do módulo em ambientes de alta manutenção.

Envio Expresso Global

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Devoluções e Garantia

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Os pedidos são processados e entregues de segunda a sexta-feira (exceto feriados).


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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Alemanha

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