Projetando sequências de CLP Mitsubishi FX com STL e RET
Aprenda como as instruções STL e RET do PLC Mitsubishi FX estruturam sequências de transportadores e sistemas pneumáticos, com design prático de estados, lógica de transição, tempos limite,...
Fabricante: BECKHOFF
Nº do Produto: EL4102
País de origem:Alemanha
Tipo de Produto: Módulos de Saída Analógica EtherCAT
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 2000g
Dimensões: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
Gerando sinais de controle analógicos precisos diretamente da rede de controle, o Beckhoff EL4102 é um terminal de saída analógica de 2 canais e alto desempenho, projetado para integração em sistemas de automação industrial baseados em EtherCAT. Esse módulo converte valores digitais do controlador em sinais de tensão padrão de 0 a 10 V por meio de um processo de conversão digital-analógica de alta resolução de 16 bits.
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff Automation |
| Número do modelo | EL4102 |
| Número de saídas | 2 |
| Faixa de tensão do sinal | 0 a 10 V |
| Resolução | 16 bits (incluindo o sinal) |
| Taxa de saída | Máx. 15 ksps |
| Erro de saída | < 0,1% (em relação ao valor final) |
| Impedância de carga | > 5 kOhm (à prova de curto-circuito) |
| Consumo de corrente (E-bus) | Tip. 210 mA |
| Isolação elétrica | 500 V (E-bus / tensão do sinal) |
| Relógios distribuídos | Sim, precisão < 1 microssegundo |
| Tecnologia de conexão | 2 fios, extremidade única |
| Temperatura de operação | -25 a +60 °C |
| Temperatura de armazenamento | -40 a +85 °C |
| Umidade relativa | 95%, sem condensação |
| Grau de proteção | IP20 |
| Marcação Ex | II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Dimensões (L x A x P) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Peso líquido | Aprox. 60 g |
| Peso de envio (calculado) | 2,0 kg |
| Ponto de conexão | Nome do sinal | Descrição |
|---|---|---|
| 1 | Saída 1 | Saída analógica 1 (+) |
| 2 | 0 V | Terra analógica (referência da saída 1) |
| 3 | Blindagem | Conexão da blindagem (saída 1) |
| 5 | Saída 2 | Saída analógica 2 (+) |
| 6 | 0 V | Terra analógica (referência da saída 2) |
| 7 | Blindagem | Conexão da blindagem (saída 2) |
O EL4102 possui blocos de terminais com grampo de tensão padrão. Para aplicações que exigem chicotes de fiação conectáveis para facilitar a substituição rápida em campo, o terminal ES4102 é a alternativa direta, utilizando blocos de conectores conectáveis e mantendo parâmetros elétricos e de firmware idênticos.
As saídas analógicas são de terminação simples e compartilham uma referência comum de aterramento interno. Certifique-se de que os dispositivos de campo conectados (como inversores de frequência ou atuadores) não tenham loops de terra que possam introduzir erros de offset ou danificar o terminal. A resistência da carga deve ser estritamente superior a 5 kΩ; acionar cargas de menor impedância ativará a proteção interna contra curto-circuito e fará com que a tensão de saída caia abaixo do valor comandado.
Ao configurar o módulo no TwinCAT 2 ou TwinCAT 3, sempre configure o parâmetro do watchdog para definir um estado seguro das saídas (por exemplo, forçar para 0 V ou manter o último valor) em caso de perda de comunicação EtherCAT. Para minimizar a interferência eletromagnética (EMI) no sinal de alta resolução de 16 bits, use cabos de par trançado blindado (STP) e conecte a blindagem diretamente aos terminais de blindagem designados (pontos 3 e 7) no bloco de terminais.
Desenergize todo o sistema, incluindo a fonte de alimentação do E-bus e todos os contatos de alimentação de campo, antes de montar, fazer a fiação ou remover o terminal. A falha em isolar a alimentação pode resultar em danos permanentes ao acoplador de barramento EtherCAT ou aos terminais de E/S adjacentes.
Monte o terminal em um trilho DIN padrão de 35 mm (em conformidade com a EN 60715), alinhando o mecanismo de travamento integrado e deslizando-o até que a ranhura dupla e a conexão de chave travem firmemente com o terminal adjacente.
Descasque o isolamento do fio de sinal em um comprimento de 8 a 9 mm. Insira uma chave de fenda de ponta chata na abertura de acionamento da mola para abrir o grampo, insira o condutor (rígido ou trançado com terminal ilhós, AWG 28 a 14) e solte a chave de fenda para prender o fio.
Aplique energia ao E-bus e verifique os LEDs de status no painel frontal. O LED Run deve acender em verde, indicando comunicação EtherCAT ativa e sincronização adequada com o controlador mestre.
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