Descrição
O BECKHOFF EL5001-0011 é um terminal de monitoramento de Interface Serial Síncrona (SSI) de 1 canal, projetado para a interceptação e análise passivas de sinais de encoder SSI. Funcionando como uma interface de escuta não intrusiva, esse terminal monitora a comunicação entre um controlador mestre externo e um encoder SSI sem acionar nem interferir na linha de clock. Isso o torna uma solução ideal para monitoramento de diagnóstico, sistemas de feedback secundários e verificação redundante de posição.
Operando no sistema modular de terminais EtherCAT, o BECKHOFF EL5001-0011 recebe sinais diferenciais RS422 de clock e dados provenientes do caminho do encoder. Ele possui isolamento elétrico entre os circuitos internos do E-bus e os componentes eletrônicos do lado de campo, mantendo a alta integridade do sinal. A integração de Distributed Clocks (DC) permite sincronizar com precisão os dados de posição capturados com outros processos da rede no ambiente TwinCAT.
Recursos
- Interface de monitoramento SSI passiva de um canal, que escuta sem gerar uma saída de clock ativa.
- Compatível com sinais de entrada diferenciais RS422 para os caminhos de clock e dados.
- Suporta taxas variáveis de transferência de dados de até 1 MHz, com taxa padrão de 250 kHz.
- Comprimentos de quadro de dados configuráveis de até 32 bits, com comprimento de palavra padrão de 24 bits.
- Capacidade integrada de Distributed Clocks (DC) para sincronização altamente precisa com registro de data e hora.
- Funções de diagnóstico, incluindo um bit de falha de alimentação ativável para acompanhamento do status em tempo real.
- Isolamento elétrico integrado de 500 V entre o E-bus e o potencial de campo.
Aplicações
- Acompanhamento passivo de valores de posicionamento absoluto provenientes de sistemas de encoder existentes.
- Monitoramento e verificação redundantes do feedback em loops de posicionamento relacionados à segurança.
- Aquisição de dados secundários sem introduzir carga ou degradação do sinal no driver de clock original.
- Verificação do posicionamento de máquinas industriais quando as interfaces do controlador principal não podem ser modificadas.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
BECKHOFF |
| Modelo |
EL5001-0011 |
| Tipo de produto |
Terminal EtherCAT |
| Número de canais |
1 |
| Tecnologia |
Interface de monitoramento SSI |
| Conexões do encoder |
D+, D-, Cl+, Cl- |
| Entrada de sinal (dados) |
Sinal diferencial (RS422) |
| Saída de sinal (pulso) |
Sinal diferencial (RS422) |
| Taxa de transferência de dados |
Variável até 1 MHz (padrão: 250 kHz) |
| Comprimento da palavra de entrada serial |
Variável até 32 bits (padrão: 24 bits) |
| Direção dos dados |
Somente leitura |
| Consumo de corrente (E-bus) |
Tipicamente 130 mA |
| Consumo de corrente (contatos de alimentação) |
Tipicamente 20 mA + carga |
| Tensão de operação do encoder |
24 V CC (gerados a partir dos contatos de alimentação) |
| Fonte de alimentação |
24 V CC por meio dos contatos de alimentação |
| Isolação elétrica |
500 V (E-bus / potencial de campo) |
| Distributed Clocks (DC) |
Sim |
| Grau de proteção IP |
IP20 |
| Temperatura de operação |
-25 a +60 °C |
| Temperatura de armazenamento |
-40 a +85 °C |
| Umidade relativa |
95%, sem condensação |
| Marcação Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Dimensões (W x A x P) |
24 mm x 100 mm x 68 mm |
Conexões / interfaces
| Ponto de conexão |
Função |
| Cl+ |
Entrada de clock + (RS422) |
| Cl- |
Entrada de clock - (RS422) |
| D+ |
Entrada de dados + (RS422) |
| D- |
Entrada de dados - (RS422) |
Diretrizes de instalação
- Certifique-se de que todas as alimentações elétricas do trilho de montagem e dos dispositivos ao redor estejam completamente desenergizadas antes de iniciar o trabalho.
- Inspecione o invólucro do terminal quanto a danos físicos ocorridos durante o transporte ou manuseio.
- Monte o terminal firmemente em um trilho DIN de 35 mm (em conformidade com a EN 60715), encaixando-o até que a trava engate.
- Garanta o acoplamento mecânico e elétrico lateral correto com os terminais EtherCAT adjacentes por meio do slot duplo e da conexão codificada.
- Faça a conexão dos sinais diferenciais de clock e dados usando cabos de par trançado blindado adequados para sinais RS422, a fim de minimizar a IEM.
- Conecte os contatos de alimentação a uma fonte de campo de 24 V CC verificada.
- Restabeleça a alimentação do sistema e verifique o estado operacional usando os LEDs de diagnóstico integrados à face frontal do módulo.