Para integrar a comunicação fieldbus legada padrão a redes de controle modernas, o Beckhoff EL6731-0010 atua como um terminal escravo PROFIBUS DP dedicado no sistema modular EtherCAT Terminal. Esse terminal compacto permite a comunicação direta entre um mestre de rede EtherCAT e qualquer controlador mestre PROFIBUS DP upstream. Com uma estrutura de memória não volátil otimizada, o dispositivo oferece capacidades altamente flexíveis de troca cíclica de dados, acomodando imagens do processo de até 1,4 kbytes de dados de entrada e 1,4 kbytes de dados de saída. Ao mapear diagnósticos PROFIBUS, parâmetros de configuração e estados de alarme diretamente para a imagem do processo EtherCAT, ele garante alta transparência de diagnóstico e sincronização perfeita do controle entre plataformas.
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff Automation |
| Número do modelo | EL6731-0010 |
| Tipo de fieldbus | PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC |
| Taxas de transferência de dados | 9,6 kbaud a 12 Mbaud |
| Tipo de interface | 1 x conector D-sub, 9 pinos, galvanicamente isolado |
| Memória da imagem do processo | Máx. 1,4 kbyte de dados de entrada / 1,4 kbyte de dados de saída |
| Consumo de corrente do E-bus | 350 mA típicos |
| Temperatura de operação | -25 a +60 graus C (sem condensação) |
| Temperatura de armazenamento | -40 a +85 graus C |
| Dimensões (W x A x P) | 24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Material da caixa | Policarbonato (caixa compacta do terminal) |
| Classe de proteção | IP20 |
| Normas ambientais | Em conformidade com EN 60068-2-6 (vibração) e EN 60068-2-27 (choque) |
| Aprovações e marcações | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Peso líquido | 70 g |
| Peso de envio (calculado) | 0,25 kg |
| Conector D-sub de 9 pinos | Atribuição de sinais | Descrição |
|---|---|---|
| Pino 3 | RxD/TxD-P | Dados de recepção/transmissão — positivo (linha B, vermelho) |
| Pino 5 | DGND | Terra de dados (potencial de referência para VP) |
| Pino 6 | VP | Tensão de alimentação positiva (+5 V para resistores de terminação) |
| Pino 8 | RxD/TxD-N | Dados de recepção/transmissão — negativo (linha A, verde) |
| Estrutura metálica | Blindagem | Conexão de blindagem ao terra funcional |
Não confunda o EL6731-0010 (módulo escravo) com o EL6731 padrão (módulo mestre/scanner). Embora ambos compartilhem o mesmo invólucro físico de 24 mm, seus perfis de firmware são completamente diferentes. O EL6731-0010 é endereçado no TwinCAT exclusivamente como uma caixa escrava EtherCAT para PROFIBUS e requer um arquivo GSD para configuração no controlador mestre a montante.
Como este terminal não possui chaves rotativas físicas para a configuração manual do endereço do escravo PROFIBUS, o endereço do nó deve ser atribuído programaticamente por meio do TwinCAT System Manager, via EtherCAT CoE (índice CoE 0xF800:01) ou pela atribuição GSD padrão. Ao usar várias placas de comunicação de alto consumo em um único segmento de trilho E-bus, monitore cuidadosamente a corrente E-bus acumulada. O EL6731-0010 consome uma corrente substancial de 350 mA, portanto pode ser necessário instalar um terminal auxiliar de alimentação EL9410 no lado direito do segmento para evitar quedas de tensão.
Para evitar reflexões de alta frequência e erros de transmissão, certifique-se de que a terminação RS485 ativa padrão esteja habilitada na extremidade da linha física PROFIBUS. A porta DB9 interna do EL6731-0010 fornece +5 V (pino 6) e DGND (pino 5) para alimentar um conector de terminação ativa padrão. Sempre aterre o trilho DIN de forma confiável para permitir que a mola de contato de aterramento traseira do terminal descarregue o ruído elétrico com eficiência.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Fabricante: BECKHOFF
Nº do Produto: EL6731-0010
País de origem:Alemanha
Tipo de Produto: Terminais EtherCAT
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 2000g
Dimensões: 24 mm x 100 mm x 52 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
Para integrar a comunicação fieldbus legada padrão a redes de controle modernas, o Beckhoff EL6731-0010 atua como um terminal escravo PROFIBUS DP dedicado no sistema modular EtherCAT Terminal. Esse terminal compacto permite a comunicação direta entre um mestre de rede EtherCAT e qualquer controlador mestre PROFIBUS DP upstream. Com uma estrutura de memória não volátil otimizada, o dispositivo oferece capacidades altamente flexíveis de troca cíclica de dados, acomodando imagens do processo de até 1,4 kbytes de dados de entrada e 1,4 kbytes de dados de saída. Ao mapear diagnósticos PROFIBUS, parâmetros de configuração e estados de alarme diretamente para a imagem do processo EtherCAT, ele garante alta transparência de diagnóstico e sincronização perfeita do controle entre plataformas.
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff Automation |
| Número do modelo | EL6731-0010 |
| Tipo de fieldbus | PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC |
| Taxas de transferência de dados | 9,6 kbaud a 12 Mbaud |
| Tipo de interface | 1 x conector D-sub, 9 pinos, galvanicamente isolado |
| Memória da imagem do processo | Máx. 1,4 kbyte de dados de entrada / 1,4 kbyte de dados de saída |
| Consumo de corrente do E-bus | 350 mA típicos |
| Temperatura de operação | -25 a +60 graus C (sem condensação) |
| Temperatura de armazenamento | -40 a +85 graus C |
| Dimensões (W x A x P) | 24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Material da caixa | Policarbonato (caixa compacta do terminal) |
| Classe de proteção | IP20 |
| Normas ambientais | Em conformidade com EN 60068-2-6 (vibração) e EN 60068-2-27 (choque) |
| Aprovações e marcações | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Peso líquido | 70 g |
| Peso de envio (calculado) | 0,25 kg |
| Conector D-sub de 9 pinos | Atribuição de sinais | Descrição |
|---|---|---|
| Pino 3 | RxD/TxD-P | Dados de recepção/transmissão — positivo (linha B, vermelho) |
| Pino 5 | DGND | Terra de dados (potencial de referência para VP) |
| Pino 6 | VP | Tensão de alimentação positiva (+5 V para resistores de terminação) |
| Pino 8 | RxD/TxD-N | Dados de recepção/transmissão — negativo (linha A, verde) |
| Estrutura metálica | Blindagem | Conexão de blindagem ao terra funcional |
Não confunda o EL6731-0010 (módulo escravo) com o EL6731 padrão (módulo mestre/scanner). Embora ambos compartilhem o mesmo invólucro físico de 24 mm, seus perfis de firmware são completamente diferentes. O EL6731-0010 é endereçado no TwinCAT exclusivamente como uma caixa escrava EtherCAT para PROFIBUS e requer um arquivo GSD para configuração no controlador mestre a montante.
Como este terminal não possui chaves rotativas físicas para a configuração manual do endereço do escravo PROFIBUS, o endereço do nó deve ser atribuído programaticamente por meio do TwinCAT System Manager, via EtherCAT CoE (índice CoE 0xF800:01) ou pela atribuição GSD padrão. Ao usar várias placas de comunicação de alto consumo em um único segmento de trilho E-bus, monitore cuidadosamente a corrente E-bus acumulada. O EL6731-0010 consome uma corrente substancial de 350 mA, portanto pode ser necessário instalar um terminal auxiliar de alimentação EL9410 no lado direito do segmento para evitar quedas de tensão.
Para evitar reflexões de alta frequência e erros de transmissão, certifique-se de que a terminação RS485 ativa padrão esteja habilitada na extremidade da linha física PROFIBUS. A porta DB9 interna do EL6731-0010 fornece +5 V (pino 6) e DGND (pino 5) para alimentar um conector de terminação ativa padrão. Sempre aterre o trilho DIN de forma confiável para permitir que a mola de contato de aterramento traseira do terminal descarregue o ruído elétrico com eficiência.
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