BECKHOFF EL6731 EtherCAT Terminal módulo mestre/escravo PROFIBUS

Descrição

A integração de redes fieldbus PROFIBUS a redes EtherCAT de alto desempenho é simplificada com a interface de comunicação Beckhoff EL6731. Este terminal mestre/escravo PROFIBUS de 1 canal permite a transferência bidirecional de dados entre terminais EtherCAT e instalações legadas PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2 e MC. Ele funciona perfeitamente no sistema TwinCAT, permitindo diferentes tempos de ciclo DP por escravo por meio da implementação do conceito CDL (Co-processor Dependency Link).

O módulo funciona como um gateway altamente integrado, compatível com até 125 escravos e taxas de transferência de 9,6 kbaud a 12 Mbaud. Seu projeto conta com isolamento galvânico da interface de comunicação, LEDs de status para diagnóstico rápido e clocks distribuídos para sincronização precisa, tornando-o uma opção confiável para arquiteturas complexas de controle industrial distribuído.

Recursos

• Interface de comunicação de canal único compatível com os modos de operação mestre e escravo PROFIBUS.
• Compatível com PROFIBUS DP (padrão), DP-V1 (serviços acíclicos de Classe 1 e 2, alarmes), DP-V2 e PROFIBUS MC equidistante.
• Oferece suporte a diferentes tempos de ciclo DP por escravo por meio da execução do conceito CDL.
• Interface D-sub de 9 pinos galvanicamente isolada para maior integridade do sinal e imunidade a ruídos.
• Funcionalidade integrada de Distributed Clocks do EtherCAT para sincronização precisa.
• Diagnóstico claro do hardware por meio de LEDs de status integrados na parte frontal.

Aplicações

• Monitoramento de instalações de geração e distribuição de energia.
• Migração de redes legadas de refinarias de petróleo e gás.
• Automação de estações de tratamento de água e águas residuais.
• Automação de fábricas e sincronização de linhas de montagem robotizadas.
• Integração de acionamentos de motores PROFIBUS legados, sensores e E/S remotas em arquiteturas EtherCAT modernas.

Especificações técnicas

Conexões e interfaces

Diretrizes de instalação

• Montagem: Monte em um trilho DIN padrão de 35 mm em conformidade com a EN 60715. Certifique-se de que o mecanismo de trava deslizante esteja devidamente engatado.
• Blindagem e aterramento: Certifique-se de que o trilho DIN esteja conectado a um terra funcional de baixa impedância. As blindagens dos cabos PROFIBUS devem ser aterradas corretamente na carcaça do conector para evitar interferências eletromagnéticas.
• Circulação de ar: Deixe espaço suficiente para ventilação acima e abaixo do conjunto de bornes, permitindo o resfriamento passivo. Não bloqueie as passagens de ar ao montar lado a lado com outros terminais EtherCAT.
• Fiação: Use cabos especializados de par trançado blindado, certificados para PROFIBUS, para a conexão D-sub e observe os comprimentos máximos de segmento com base nas taxas de transmissão selecionadas.

Conformidade e certificações

• CE
• UL
• ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc