Terminal EtherCAT Módulo Mestre/Escravo PROFIBUS BECKHOFF EL6731

Descrição

A integração de redes de campo PROFIBUS em redes EtherCAT de alto desempenho é simplificada usando a interface de comunicação Beckhoff EL6731. Este terminal mestre/escravo PROFIBUS de 1 canal permite transferência bidirecional de dados entre Terminais EtherCAT e instalações legadas PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2 e MC. Opera perfeitamente dentro do sistema TwinCAT, permitindo diferentes tempos de ciclo DP por escravo através da implementação do conceito CDL (Co-processor Dependency Link).

O módulo funciona como um gateway altamente integrado, suportando até 125 escravos e taxas de transferência de 9,6 kbaud até 12 Mbaud. Seu design apresenta desacoplamento galvânico da interface de comunicação, LEDs de status para diagnóstico rápido e relógios distribuídos para sincronização precisa, tornando-o uma escolha confiável para arquiteturas complexas de controle industrial distribuído.

Características

• Interface de comunicação de canal único suportando modos de operação mestre e escravo PROFIBUS.
• Compatível com PROFIBUS DP (padrão), DP-V1 (serviços acíclicos Classe 1 e 2, alarmes), DP-V2 e PROFIBUS MC equidistante.
• Suporta diferentes tempos de ciclo DP por escravo via execução do conceito CDL.
• Interface D-sub de 9 pinos galvanicamente isolada para maior integridade do sinal e imunidade a ruídos.
• Funcionalidade integrada de Relógios Distribuídos EtherCAT para sincronização precisa.
• Diagnóstico claro de hardware via LEDs de status integrados na parte frontal.

Aplicações

• Monitoramento de instalações de geração e distribuição de energia.
• Migração de rede legada de refinaria de petróleo e gás.
• Automação de tratamento de água e esgoto.
• Automação de fábrica e sincronização de linhas de montagem robóticas.
• Integração de acionamentos de motor PROFIBUS legados, sensores e E/S remotas em arquiteturas modernas EtherCAT.

Especificações Técnicas

Conexões e Interfaces

Diretrizes de Instalação

• Montagem: Monte em trilho DIN padrão de 35 mm conforme EN 60715. Certifique-se de que o mecanismo de trava deslizante esteja firmemente engajado.
• Blindagem & Aterramento: Garanta que o trilho DIN esteja conectado a um terra funcional de baixa impedância. As blindagens dos cabos PROFIBUS devem ser aterradas corretamente na carcaça do conector para evitar interferência eletromagnética.
• Circulação de Ar: Deixe espaço de ventilação suficiente acima e abaixo do conjunto do bloco terminal para permitir o resfriamento passivo. Não bloqueie os caminhos de ar ao montar lado a lado com outros terminais EtherCAT.
• Fiação: Use cabos trançados blindados certificados PROFIBUS especializados para a conexão D-sub e observe os comprimentos máximos de segmento com base nas taxas de baud selecionadas.

Conformidade e Certificações

• CE
• UL
• ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc