Interface de movimento para servomotor de 1 canal BECKHOFF EL7221-9014 EtherCAT Terminal

SKU EL7221-9014

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Fabricante: BECKHOFF
Nº do Produto: EL7221-9014
País de origem:Alemanha
Tipo de Produto: Terminais EtherCAT
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 95g
Dimensões: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses

Descrição

Projetado para aplicações compactas de movimento, o terminal de servomotor EL7221-9014 integra tecnologia de acionamento de alto desempenho em um formato padrão de Terminal EtherCAT de 12 mm. Essa interface de movimento foi desenvolvida para o controle direto de motores síncronos trifásicos de ímã permanente (servomotores CA sem escovas) que operam com até 48 V CC e até 8 A. Com a tecnologia One Cable (OCT), ela combina a alimentação do motor e os sinais de feedback em um único cabo, reduzindo a complexidade da fiação e o espaço total ocupado pela instalação. O terminal incorpora uma função de segurança Safe Torque Off (STO) cabeada, oferecendo capacidade de parada segura em conformidade com as normas industriais de segurança.

Recursos

Tecnologia One Cable (OCT): integra as linhas de alimentação do motor e os sinais de feedback absoluto em uma única interface de cabo.
Segurança integrada: conta com a função Safe Torque Off (STO) cabeada, por meio de uma conexão de saída segura.
Execução sincronizada: o suporte a Distributed Clocks garante sincronização de alta precisão em sistemas de rede EtherCAT.
Design compacto: invólucro padrão High-Density (HD) de 12 mm, otimizado para montagem lado a lado em trilho DIN.
Controle do freio: saída integrada para freio do motor de 24 V CC e 0,5 A.
Controle de alta frequência: frequência de clock PWM de 16 kHz combinada com uma frequência de controlador de corrente de 32 kHz para um desempenho suave do motor.

Aplicações

Sistemas descentralizados de posicionamento com servodrives.
Máquinas de embalagem e montagem pick-and-place.
Sistemas robóticos de manuseio.
Alimentadores de materiais e mesas indexadoras de alta precisão.

Especificações técnicas

Fabricante	BECKHOFF
Número da peça / Modelo	EL7221-9014
Protocol	EL7221-9014
Protocolo	1
EtherCAT	Número de canais
Tensão de alimentação (eletrônica)	24 V CC (via contatos de alimentação)
Tensão de alimentação (potência)	8 a 48 V CC (externa)
Corrente de saída (RMS)	7,0 A até 55 °C, 8,0 A até 45 °C (com ZB8610)
Corrente de pico (RMS)	32 kHz
máx. 16,0 A por 1 s até 55 °C (com ZB8610)	Frequência do relógio PWM
Frequência do controlador de corrente	32 kHz
Frequência do controlador de velocidade	16 kHz
Tensão de saída (freio do motor)	24 V CC
Corrente de saída (freio do motor)	máx. 0,5 A
Consumo de corrente do E-bus	tip. 120 mA
Isolamento elétrico	500 V (E-bus/potencial de campo)
Relógios distribuídos	Sim
Funções de parada segura	Desligamento seguro do torque (STO)
Material	Policarbonato
Grau de proteção	IP20
Dimensões (W x H x D)	aprox. 95 g
Temperatura de operação	0 a +55 °C
Temperatura de armazenamento	-25 a +85 °C
Umidade relativa	95%, sem condensação

Conexões e interfaces

Tipo de conexão	Seção compatível do fio	Faixa AWG
Condutor sólido (s)	0,08 a 1,5 mm²	AWG 28 a 16
Condutor multifilar (st)	0,25 a 1,5 mm²	AWG 22 a 16
Condutor flexível com terminal ilhós (f)	0,14 a 0,75 mm²	AWG 26 a 19
Comprimento de decapagem	8 a 9 mm	-

Diretrizes de instalação

Monte com segurança em um trilho DIN padrão de 35 mm em conformidade com a EN 60715, usando o mecanismo de travamento integrado.
Certifique-se de que as conexões de slot duplo e chave estejam devidamente alinhadas ao montar módulos lado a lado.
Forneça espaço adequado para ventilação térmica, especialmente ao operar com configurações de carga contínua máxima.
Use uma ferramenta de acionamento por mola/chave de fenda padrão para inserir condutores sólidos, multifilares ou com terminal ilhós no bloco de terminais.

Conformidade e certificações

CE
UL
Imunidade/emissão EMC: em conformidade com EN 61000-6-2 e EN 61000-6-4
Resistência a vibração/choque: em conformidade com EN 60068-2-6 e EN 60068-2-27

FAQ

Qual é a função principal do BECKHOFF EL7221-9014?

O BECKHOFF EL7221-9014 é um terminal compacto de interface de movimento de 1 canal, projetado para o controle direto de motores síncronos de ímãs permanentes (servomotores) de até 48 V CC e 8 A.

O terminal EL7221-9014 é compatível com segurança funcional?

Sim. Ele conta com a função de segurança funcional integrada Safe Torque Off (STO), conectada por meio de uma saída segura para garantir condições de parada de emergência em conformidade.

O que é a One Cable Technology (OCT) neste módulo?

A One Cable Technology (OCT) permite combinar os cabos de alimentação do motor e os sinais de realimentação do encoder absoluto em um único cabo de conexão do motor, reduzindo a complexidade da fiação.

Qual é o grau de proteção deste terminal?

O terminal tem grau de proteção IP20 e foi projetado para instalação em um painel de controle adequado e livre de poeira, em um trilho DIN de 35 mm.

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