BECKHOFF EL5002 Terminal EtherCAT Interface de encoder SSI de 2 canais

Descrição

O Terminal EtherCAT EL5002 facilita a conexão direta de até dois sensores SSI (Interface Serial Síncrona) à rede de controle industrial. Desenvolvido para sistemas precisos de realimentação de trajeto e posicionamento, este terminal transfere os dados de posição absoluta diretamente para a imagem de processo do controlador. A comunicação entre o controlador e o sensor é estabelecida por meio de sinais diferenciais RS422, garantindo uma transmissão de sinal robusta em ambientes eletromagneticamente ruidosos.

Operando como uma interface mestre somente leitura, o EL5002 oferece suporte a parâmetros de comunicação altamente configuráveis, incluindo taxas de transmissão variáveis de até 1 MHz e comprimentos ajustáveis de quadros de dados de até 32 bits. O terminal conta com suporte integrado a Relógios Distribuídos (DC), permitindo a aquisição sincronizada e de alta precisão das leituras dos sensores em todo o segmento EtherCAT. Com seu design compacto de 12 mm, ele se integra a blocos de terminais EtherCAT padrão para trilho DIN, recebendo alimentação diretamente do E-bus e dos contatos de alimentação externos.

Recursos

• Conexão de canal duplo para encoders absolutos com Interface Serial Síncrona (SSI).
• Transmissão robusta de sinais diferenciais RS422 para as linhas de clock (Cl+, Cl-) e dados (D+, D-).
• Parametrização flexível da taxa de transmissão, da direção de transmissão de dados e dos esquemas de codificação.
• Relógios distribuídos (DC) integrados para marcação precisa de tempo e sincronização.
• Monitoramento do bit de falha de alimentação e opções de diagnóstico para detectar problemas no lado do sensor.
• Invólucro compacto e de alta densidade para terminais, com LEDs de status integrados para diagnóstico visual.

Aplicações

• Medição de posição em máquinas CNC automatizadas e equipamentos para trabalhar metais.
• Manuseio de materiais, sistemas de embalagem e logística de armazéns automatizados.
• Controle de movimento multieixos sincronizado e mesas de posicionamento.
• Posicionamento industrial pesado em equipamentos de petróleo e gás, geração de energia e tratamento de água.

Especificações técnicas

Conexões e interfaces

Diretrizes de instalação

• Montagem: Monte horizontal ou verticalmente em um trilho DIN padrão de 35 mm (em conformidade com a EN 60715), usando o mecanismo de travamento integrado.
• Fiação: Use condutores de cobre sólidos, flexíveis ou com terminal tubular, com seções transversais de AWG 28 a AWG 14 (sólidos/flexíveis) ou de AWG 26 a AWG 16 (com terminal tubular). O comprimento de decapagem do fio deve ser de 8 a 9 mm.
• Blindagem: Mantenha a blindagem eletromagnética adequada aterrando a blindagem do cabo do encoder diretamente no ponto de entrada do painel ou usando terminais de blindagem dedicados.
• Gerenciamento térmico: Mantenha as vias de ventilação desobstruídas para garantir resfriamento adequado e evitar que a temperatura ambiente exceda 60 °C.

Conformidade e certificações

• CE (Conformidade Europeia)
• UL listado
• Marcação ATEX Ex: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc