Fabricante: BECKHOFF
Nº do Produto: EL6930
País de origem:Alemanha
Tipo de Produto: Módulos Lógicos TwinSAFE
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 2000g
Dimensões: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
Executando operações complexas de lógica de segurança diretamente no sistema I/O, o Beckhoff EL6930 atua como um terminal TwinSAFE Logic de alto desempenho projetado para estabelecer unidades de ligação confiáveis entre sinais seguros de entrada e saída. Integrando protocolos de segurança como TwinSAFE/Safety over EtherCAT e PROFIsafe, este terminal permite arquitetura de controle distribuído em redes industriais padrão sem comprometer a integridade da segurança. A unidade é otimizada para ciclos industriais rápidos, oferecendo tempos de resposta a falhas previsíveis e configuração lógica de alta densidade em um formato compacto de terminal de 12 mm.
| Parâmetro | Valor da especificação |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff |
| Modelo / Número do artigo | EL6930 |
| Suporte a protocolo | TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe |
| Consumo de corrente do E-bus | 188 mA (típico) |
| Carga de corrente do contato de alimentação | Máximo 10 A |
| Tempo de ciclo | Aproximadamente 500 microssegundos (dependente do tamanho do projeto de segurança) |
| Tempo de resposta a falhas | Menor ou igual ao tempo de watchdog parametrizável |
| Normas de segurança | EN ISO 13849-1:2008 (Cat. 4, PL e), IEC 61508:2010 (SIL 3) |
| Grau de proteção IP | IP20 |
| Material da carcaça | Policarbonato |
| Posição de instalação | Horizontal em trilho DIN de 35 mm (EN 60715) |
| Dimensões (L x A x P) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Conexão de fio sólido (s) | 0,08 a 2,5 mm² (AWG 28 a 14) |
| Conexão de fio multifilar (st) | 0,08 a 2,5 mm² (AWG 28 a 14) |
| Conexão de fio com terminal (f) | 0,14 a 1,5 mm² (AWG 26 a 16) |
| Comprimento de decapagem | 8 a 9 mm |
| Peso líquido | 50 g |
| Peso para envio (calculado) | 0,15 kg |
| Conexão do terminal / LED | Atribuição funcional |
|---|---|
| Contatos E-Bus | Troca interna de dados e alimentação da unidade (consumo típico de 188 mA) |
| Contatos de alimentação | Barramentos de alimentação passante (corrente máxima passante: 10 A) |
| LED RUN | Indica o status da comunicação do sistema EtherCAT |
| LED ERR | Ilumina/pisca em erros de configuração do barramento ou falhas do sistema |
| LED Safe RUN | Indica o status da aplicação de segurança e conexões lógicas ativas |
O terminal de segurança EL6930 representa uma atualização operacional em relação aos módulos legados EL6900. Observe que ao migrar configurações legadas de segurança para o EL6930 dentro do TwinCAT, é necessário reverificar os tempos do watchdog FSoE e confirmar que sua versão atual do TwinCAT suporta o projeto de segurança alvo. O EL6930 atua estritamente como controlador lógico e não contém pontos de E/S seguros onboard; deve ser emparelhado com terminais de entrada de segurança (ex.: EL1904) e saída de segurança (ex.: EL2904) para funcionar.
Para evitar acúmulo térmico em caixas elétricas densas, o EL6930 deve ser montado horizontalmente no trilho DIN. A montagem vertical prejudica a dissipação natural de calor por convecção, o que pode reduzir o limite de operação ambiente do módulo e potencialmente causar falhas erráticas na lógica de segurança. Ao calcular a distribuição total de corrente pelo backplane, considere o consumo de corrente do barramento E de 188 mA para evitar quedas de energia no barramento em cadeias longas de terminais.
Garanta que o endereço físico F corresponda à configuração de software alvo definida no TwinCAT System Manager durante a comissionamento. Use apenas cabos blindados de alta integridade para a rede EtherCAT subjacente para evitar que interferências eletromagnéticas acionem o watchdog de segurança. Ao conectar os terminais de mola, utilize uma chave de fenda padrão de cabeça chata para acionamento e siga rigorosamente a profundidade de desencapamento de 8 a 9 mm para garantir contato elétrico robusto e proteger contra soltura do fio causada por vibração.
AVISO CRÍTICO
Sempre isole a alimentação de todo o painel de controle antes de instalar, fazer manutenção ou remover qualquer terminal EtherCAT. Certifique-se de que qualquer tensão residual nos capacitores do sistema tenha sido completamente descarregada. A falha em desenergizar completamente o sistema pode causar choques físicos graves, danos permanentes à lógica do processador de segurança e mudanças inesperadas no estado das máquinas de segurança conectadas.
Monte o EL6930 em um trilho DIN de 35 mm aterrado (conforme EN 60715). Posicione-o na configuração horizontal, deslizando o encaixe lateral e as conexões-chave lado a lado para travar com os terminais EtherCAT adjacentes.
Usando uma chave de fenda de terminal, acione os terminais de fio com mola. Insira seu fio sólido ou trançado desencapado e não isolado (seções transversais de 0,08 a 2,5 mm²) e solte o mecanismo da mola para fixar.
Aplique a alimentação do barramento e configure o endereçamento do nó diretamente através do framework de software TwinCAT System Manager, definindo seus limites de comunicação e watchdog de segurança conforme os padrões de segurança.
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| Country of origin |
Alemanha
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