Fabricante: BECKHOFF
Nº do Produto: EL6930
País de origem:Alemanha
Tipo de Produto: Módulos lógicos TwinSAFE
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 2000g
Dimensões: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
Ao executar operações complexas de lógica de segurança diretamente no sistema de E/S, o Beckhoff EL6930 funciona como um terminal TwinSAFE Logic de alto desempenho, projetado para estabelecer unidades de ligação confiáveis entre sinais seguros de entrada e saída. Ao integrar protocolos de segurança como TwinSAFE/Safety over EtherCAT e PROFIsafe, este terminal permite uma arquitetura de controle distribuído em redes industriais padrão sem comprometer a integridade da segurança. A unidade é otimizada para ciclos industriais rápidos, oferecendo tempos de resposta a falhas previsíveis e configuração de lógica de alta densidade em um formato compacto de terminal de 12 mm.
| Parâmetro | Valor da especificação |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff |
| Modelo / número de artigo | EL6930 |
| Suporte a protocolos | TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe |
| Consumo de corrente do E-Bus | 188 mA (típico) |
| Capacidade de corrente do contato de alimentação | Máximo de 10 A |
| Tempo de ciclo | Aproximadamente 500 microssegundos (dependente do tamanho do projeto de segurança) |
| Tempo de resposta a falhas | Menor ou igual ao tempo de watchdog parametrizável |
| Normas de segurança | EN ISO 13849-1:2008 (Cat. 4, PL e), IEC 61508:2010 (SIL 3) |
| Grau de proteção IP | IP20 |
| Material do invólucro | Policarbonato |
| Posição de instalação | Horizontal em trilho DIN de 35 mm (EN 60715) |
| Dimensões (W x A x P) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Conexão de fio sólido (s) | 0,08 a 2,5 mm2 (AWG 28 a 14) |
| Conexão de fio trançado (st) | 0,08 a 2,5 mm2 (AWG 28 a 14) |
| Conexão de fio com terminal tubular (f) | 0,14 a 1,5 mm2 (AWG 26 a 16) |
| Comprimento de decapagem | 8 a 9 mm |
| Peso líquido | 50 g |
| Peso de envio (calculado) | 0,15 kg |
| Conexão dos terminais / LED | Atribuição funcional |
|---|---|
| Contatos do E-Bus | Troca interna de dados e alimentação da unidade (consumo típico de 188 mA) |
| Contatos de alimentação | Barras de alimentação passantes (corrente máxima de passagem: 10 A) |
| LED RUN | Indica o status da comunicação do sistema EtherCAT |
| LED ERR | Acende/pisca em caso de erros de configuração do barramento ou falhas do sistema |
| LED RUN seguro | Indica o status da aplicação de segurança e das conexões lógicas ativas |
O terminal de segurança EL6930 representa uma atualização operacional em relação aos módulos EL6900 legados. Observe que, ao migrar configurações de segurança legadas para o EL6930 no TwinCAT, é necessário verificar novamente os tempos do watchdog do FSoE e confirmar se a versão atual do TwinCAT é compatível com o projeto de segurança de destino. O EL6930 atua estritamente como um controlador lógico e não contém pontos de E/S segura integrados; ele deve ser combinado com terminais de entrada de segurança (por exemplo, EL1904) e de saída de segurança (por exemplo, EL2904) para funcionar.
Para evitar o acúmulo de calor em painéis elétricos compactos, o EL6930 deve ser montado horizontalmente no trilho DIN. A montagem vertical prejudica a dissipação natural do calor por convecção, o que pode reduzir o limite de temperatura ambiente de operação do módulo e potencialmente provocar falhas erráticas na lógica de segurança. Ao calcular a distribuição geral de corrente no backplane, considere o consumo de corrente de 188 mA do E-bus para evitar quedas de alimentação do barramento em cadeias extensas de terminais.
Certifique-se de que o F-Address físico corresponda à configuração de software de destino definida no TwinCAT System Manager durante o comissionamento. Use somente cabos blindados de alta integridade para a rede EtherCAT subjacente, a fim de evitar que interferências eletromagnéticas acionem o watchdog de segurança. Ao conectar os bornes de mola, utilize uma chave de fenda comum de ponta chata para o acionamento e siga rigorosamente o comprimento de decapagem de 8 a 9 mm, garantindo um contato elétrico confiável e protegendo contra o desprendimento do fio causado por vibrações.
AVISO CRÍTICO
Sempre isole a fonte de alimentação de todo o painel de controle antes de instalar, realizar manutenção ou remover qualquer terminal EtherCAT. Certifique-se de que qualquer tensão residual nos capacitores do sistema tenha sido completamente descarregada. A falha em desenergizar completamente o sistema pode causar choques físicos graves, danos permanentes à lógica do processador de segurança e mudanças inesperadas de estado nas máquinas de segurança conectadas.
Monte o EL6930 em um trilho DIN de 35 mm aterrado (em conformidade com a EN 60715). Posicione-o horizontalmente, deslizando as conexões laterais de encaixe e de codificação para uni-las e travá-las com os terminais EtherCAT adjacentes.
Usando uma chave de fenda, acione os bornes de fio com braçadeira de mola. Insira o fio sólido ou trançado descascado e sem isolamento (seções transversais de 0,08 a 2,5 mm2) e solte o mecanismo de fixação para prendê-lo.
Aplique a alimentação do barramento e configure o endereçamento dos nós diretamente pela estrutura de software TwinCAT System Manager, definindo os limites de comunicação e do watchdog de segurança de acordo com as normas de segurança.
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| Country of origin |
Alemanha
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