Fabricante: BECKHOFF
Nº do Produto: EL6930
País de origem:Alemanha
Tipo de Produto: Módulos lógicos TwinSAFE
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 2000g
Dimensões: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
Executando operações complexas de lógica de segurança diretamente no sistema de E/S, o Beckhoff EL6930 funciona como um terminal lógico TwinSAFE de alto desempenho, projetado para estabelecer unidades de ligação confiáveis entre sinais seguros de entrada e saída. Ao integrar protocolos de segurança como TwinSAFE/Safety over EtherCAT e PROFIsafe, este terminal permite uma arquitetura de controle distribuída em redes industriais padrão sem comprometer a integridade da segurança. A unidade é otimizada para ciclos industriais rápidos, oferecendo tempos previsíveis de resposta a falhas e configuração lógica de alta densidade em um formato compacto de terminal de 12 mm.
| Parâmetro | Valor da especificação |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff |
| Modelo / número do artigo | EL6930 |
| Suporte a protocolos | TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe |
| Consumo de corrente do E-Bus | 188 mA (típico) |
| Corrente de carga do contato de potência | Máximo de 10 A |
| Tempo de ciclo | Aproximadamente 500 microssegundos (dependente do tamanho do projeto de segurança) |
| Tempo de resposta a falhas | Menor ou igual ao tempo de watchdog parametrizável |
| Normas de segurança | EN ISO 13849-1:2008 (Cat. 4, PL e), IEC 61508:2010 (SIL 3) |
| Grau de proteção IP | IP20 |
| Material do invólucro | Policarbonato |
| Posição de instalação | Horizontal em trilho DIN de 35 mm (EN 60715) |
| Dimensões (W x A x P) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Conexão de fio rígido (s) | 0,08 a 2,5 mm2 (AWG 28 a 14) |
| Conexão de fio flexível (st) | 0,08 a 2,5 mm2 (AWG 28 a 14) |
| Conexão de fio com terminal tubular (f) | 0,14 a 1,5 mm2 (AWG 26 a 16) |
| Comprimento de desencapamento | 8 a 9 mm |
| Peso líquido | 50 g |
| Peso de envio (calculado) | 0,15 kg |
| Conexão do terminal / LED | Atribuição funcional |
|---|---|
| Contatos do E-Bus | Troca de dados interna e alimentação da unidade (consumo típico de 188 mA) |
| Contatos de potência | Barramentos de alimentação passantes (corrente máxima: 10 A) |
| LED RUN | Indica o status da comunicação do sistema EtherCAT |
| LED ERR | Acende ou pisca em caso de erros de configuração do barramento ou falhas do sistema |
| LED Safe RUN | Indica o status do aplicativo de segurança e das conexões lógicas ativas |
O terminal de segurança EL6930 oferece uma atualização operacional em relação aos módulos EL6900 antigos. Observe que, ao migrar configurações de segurança antigas para o EL6930 no TwinCAT, é necessário verificar novamente os tempos do watchdog FSoE e confirmar se a versão atual do TwinCAT é compatível com o projeto de segurança de destino. O EL6930 atua exclusivamente como controlador lógico e não contém pontos de E/S de segurança integrados; para funcionar, deve ser combinado com terminais de entrada de segurança (por exemplo, EL1904) e de saída de segurança (por exemplo, EL2904).
Para evitar o acúmulo de calor em painéis elétricos compactos, o EL6930 deve ser montado na horizontal no trilho DIN. A montagem vertical prejudica a dissipação natural do calor por convecção, o que pode reduzir o limite de temperatura ambiente de operação do módulo e potencialmente causar falhas erráticas na lógica de segurança. Ao calcular a distribuição total de corrente pelo backplane, considere o consumo de corrente do E-bus de 188 mA para evitar quedas na alimentação do barramento em longas cadeias de terminais.
Durante o comissionamento, certifique-se de que o F-Address físico corresponda à configuração de destino do software definida no TwinCAT System Manager. Use somente cabos blindados de alta integridade na rede EtherCAT para evitar que interferências eletromagnéticas acionem o watchdog de segurança. Ao conectar os terminais de mola, use uma chave de fenda comum de ponta chata para acioná-los e respeite rigorosamente a profundidade de decapagem de 8 a 9 mm para garantir um contato elétrico confiável e evitar que vibrações soltem os fios.
AVISO CRÍTICO
Sempre isole a alimentação elétrica de todo o painel de controle antes de instalar, fazer manutenção ou remover qualquer terminal EtherCAT. Certifique-se de que a tensão residual nos capacitores do sistema tenha sido completamente descarregada. Se o sistema não for totalmente desenergizado, poderão ocorrer choques elétricos graves, danos permanentes à lógica do processador de segurança e mudanças inesperadas de estado nas máquinas de segurança conectadas.
Monte o EL6930 em um trilho DIN de 35 mm aterrado (em conformidade com a EN 60715). Posicione-o na horizontal e deslize as conexões laterais de encaixe e chaveta para uni-las e travá-las aos terminais EtherCAT adjacentes.
Com uma chave de fenda para terminais, acione os terminais de mola. Insira o fio rígido ou flexível descascado e sem isolamento (seções transversais de 0,08 a 2,5 mm2) e solte o mecanismo de fixação para prendê-lo.
Aplique a alimentação do barramento e configure o endereçamento do nó diretamente no software TwinCAT System Manager, definindo os limites de comunicação e do watchdog de segurança conforme as normas de segurança.
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| Country of origin |
Alemanha
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