Descrição
Atuando como uma conexão direta e robusta entre os sinais de campo de entrada e saída seguros, o Beckhoff EP1957-0022 permite a execução descentralizada da lógica de segurança em máquinas automatizadas. Este EtherCAT Box TwinSAFE com classificação IP67 integra entradas de segurança, saídas de segurança e um controlador de segurança programável local em um único dispositivo de campo compacto. Ao ser montado diretamente na máquina, fora dos painéis de controle, o Beckhoff EP1957-0022 reduz a complexidade da fiação de campo e mantém a conformidade com rigorosas diretrizes globais de segurança de máquinas.
Recursos
-
Lógica de segurança integrada: oferece suporte à execução localizada de programas de CLP de segurança via Safety over EtherCAT (FSoE).
-
Proteção IP67: gabinete à prova de poeira e resistente à água, projetado para montagem direta na máquina sem um gabinete.
-
Quantidade flexível de sinais: equipado com 8 entradas seguras e 4 saídas seguras para gerenciar circuitos de segurança locais.
-
Tecnologia de conexão M12: utiliza terminais de conexão M12 padronizados, de 5 pinos e codificação A, para integração segura de sensores/atuadores.
-
Formato otimizado: interfaces M8 duplas e blindadas para comunicação EtherCAT determinística e de alta velocidade.
Aplicações
- Monitoramento de segurança descentralizado em máquinas de embalagem e sistemas de movimentação de materiais.
- Células de trabalho robóticas que exigem integração localizada de parada de emergência, cortina de luz e portão de segurança.
- Ambientes industriais agressivos sujeitos a procedimentos de lavagem, exposição a óleo ou acúmulo de partículas finas.
- Configurações modulares de máquinas nas quais as zonas de segurança precisam operar de forma independente ou trocar status de segurança via FSoE.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Número do modelo |
EP1957-0022 |
| Protocolo |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Interface de barramento |
2 x soquetes M8, blindados, tipo parafuso |
| Tecnologia de conexão |
M12 x 1, 5 pinos, codificação A |
| Número de entradas seguras |
8 |
| Número de saídas seguras |
4 |
| Corrente máxima de saída |
0,5 A por canal |
| Tempo de ciclo |
1 ms nominal (dependente do tamanho do projeto de segurança) |
| Tempo de resposta a falhas |
<= tempo de watchdog parametrizado |
| Consumo de corrente (US) |
Máx. 120 mA |
| Consumo de corrente (UP) |
Máx. 60 mA |
| Grau de proteção |
IP67 (em conformidade com a EN 60529) |
| Normas de segurança |
EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Posição de instalação |
Montagem variável/multidirecional |
| Peso da unidade |
315 g |
| Peso de envio (calculado) |
2,0 kg |
Conexões e interfaces
| Tipo de conector |
Definição dos terminais |
Atribuição funcional |
| 2 x soquetes M8 |
Entrada/saída EtherCAT |
Caminho de comunicação industrial determinístico e blindado |
| M12 de 5 pinos (codificação A) |
Entradas seguras 1 a 8 |
Conexões de entrada de sensores de canal duplo ou canal único |
| M12 de 5 pinos (codificação A) |
Saídas seguras 1 a 4 |
0,5 A sinais de comutação seguros para atuadores/contatores |
Insights empíricos de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O EP1957-0022 funciona como um controlador de segurança descentralizado. Se sua arquitetura depender exclusivamente de lógica centralizada e exigir apenas expansões de entradas de segurança, considere o EP1908-0002. Este módulo é compatível com ambientes TwinCAT 3.1. Esteja ciente de que modificações na soma de verificação de segurança exigem um download completo do projeto de segurança por meio do mestre EtherCAT; modificações lógicas durante a operação são restritas pelos requisitos das normas de segurança.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Embora as saídas de segurança sejam classificadas para 0,5 A, a comutação de cargas indutivas exige diodos externos de roda livre se os limites internos de supressão forem excedidos durante ciclos rápidos. Além disso, certifique-se de que o consumo total de corrente da alimentação dos sensores (US) não exceda 120 mA para evitar disparos locais de sobrecorrente. Ao projetar o layout físico, evite instalar o dispositivo muito próximo a fontes de alta vibração ou emissores de calor extremo sem um espaçamento dinâmico adequado para dissipação térmica, pois o acúmulo de calor pode reduzir a vida útil operacional dos relés de segurança internos.
Dicas de comissionamento e fiação
Sempre use cabos M8 de alta qualidade e dupla blindagem para a rede EtherCAT, a fim de evitar erros de tempo limite do watchdog induzidos por EMC, que colocam automaticamente a lógica de segurança em um estado seguro. Certifique-se de que os suportes metálicos de montagem do módulo estejam diretamente aterrados à estrutura da máquina para estabelecer um caminho de baixa impedância para ruídos de alta frequência. Verifique se os circuitos US (alimentação de sensores/controle) e UP (alimentação periférica de atuadores) são alimentados por fontes de alimentação independentes e certificadas Classe 2 para manter o isolamento adequado de segurança.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: PROTOCOLO DE SEGURANÇA ELÉTRICA
Desenergize todos os sistemas primários, auxiliares e de distribuição de energia do circuito de segurança antes da instalação física ou da conexão dos cabos. Verifique a ausência total de tensão em todos os terminais usando um multímetro calibrado. A falha em isolar a energia pode causar danos permanentes aos componentes internos de segurança, movimento inesperado da máquina ou lesões físicas graves.
1
Fixe firmemente o EtherCAT Box em uma superfície plana com amortecimento de vibrações usando parafusos M4, apertando-os com torque máximo de 1,2 Nm.
2
Conecte os cabos de comunicação EtherCAT M8 blindados. Aperte os conectores manualmente para garantir que o anel de vedação IP67 seja comprimido adequadamente.
3
Conecte os cabos M12 codificados como A para as entradas e saídas de segurança de acordo com o esquema do circuito de segurança.
4
Verifique se todas as portas M8 e M12 não utilizadas estão vedadas com tampas protetoras IP67 aprovadas para evitar a entrada de poeira e fluidos.
5
Aplique energia ao sistema, verifique o status da conexão de rede pelos indicadores LED e execute um teste funcional de segurança do projeto lógico.