Descrição
Servindo como uma conexão direta e robusta entre os sinais de campo seguros de entrada e saída, o Beckhoff EP1957-0022 permite a execução descentralizada da lógica de segurança em máquinas automatizadas. Esta caixa TwinSAFE EtherCAT com classificação IP67 integra entradas de segurança, saídas de segurança e um controlador de segurança programável local em um único dispositivo de campo compacto. Ao ser montado diretamente na máquina, fora dos painéis de controle, o Beckhoff EP1957-0022 reduz a complexidade da fiação de campo e, ao mesmo tempo, mantém a conformidade com as rigorosas normas globais de segurança de máquinas.
Recursos
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Lógica de segurança integrada: Compatível com a execução local de programas de CLP de segurança via Safety over EtherCAT (FSoE).
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Proteção IP67: Invólucro à prova de poeira e resistente à água, projetado para montagem direta na máquina, sem invólucro adicional.
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Quantidade flexível de sinais: Equipado com 8 entradas seguras e 4 saídas seguras para gerenciar circuitos locais de segurança.
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Tecnologia de conexão M12: Usa terminais de conexão M12 padronizados de 5 pinos, codificados como A, para integração segura de sensores/atuadores.
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Formato otimizado: Interfaces M8 duplas blindadas para comunicação EtherCAT determinística de alta velocidade.
Aplicações
- Monitoramento de segurança descentralizado em máquinas de embalagem e sistemas de movimentação de materiais.
- Células de trabalho robóticas que exigem integração localizada de parada de emergência, cortina de luz e portão de segurança.
- Ambientes industriais severos sujeitos a procedimentos de lavagem, exposição a óleo ou acúmulo de partículas finas.
- Configurações modulares de máquinas em que as zonas de segurança precisam operar de forma independente ou trocar status seguro via FSoE.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Número do modelo |
EP1957-0022 |
| Protocolo |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Interface de barramento |
2 soquetes M8, blindados, tipo parafuso |
| Tecnologia de conexão |
M12 x 1, 5 pinos, codificado como A |
| Número de entradas seguras |
8 |
| Número de saídas seguras |
4 |
| Corrente máxima de saída |
0,5 A por canal |
| Tempo de ciclo |
1 ms nominal (depende do tamanho do projeto de segurança) |
| Tempo de resposta a falhas |
<= tempo de watchdog parametrizado |
| Consumo de corrente (US) |
Máx. 120 mA |
| Consumo de corrente (UP) |
Máx. 60 mA |
| Grau de proteção |
IP67 (em conformidade com EN 60529) |
| Normas de segurança |
EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Posição de instalação |
Montagem variável/em várias direções |
| Peso da unidade |
315 g |
| Peso de envio (calculado) |
2,0 kg |
Conexões e interfaces
| Tipo de conector |
Definição dos terminais |
Atribuição funcional |
| 2 soquetes M8 |
EtherCAT entrada/saída |
Caminho de comunicação industrial blindado e determinístico |
| M12 de 5 pinos (codificado como A) |
Entradas seguras 1 a 8 |
Conexões de entrada para sensores de canal duplo ou canal único |
| M12 de 5 pinos (codificado como A) |
Saídas seguras 1 a 4 |
Sinais de comutação seguros de 0,5 A para atuadores/contatores |
Conhecimentos práticos de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O EP1957-0022 funciona como um controlador de segurança descentralizado. Se a sua arquitetura depender exclusivamente de lógica centralizada e exigir apenas expansões de entradas de segurança, considere o EP1908-0002. Este módulo é compatível com ambientes TwinCAT 3.1. Tenha em mente que modificações no checksum de segurança exigem o download completo do projeto de segurança pelo mestre EtherCAT; modificações lógicas em tempo real são restritas pelos requisitos das normas de segurança.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Embora as saídas seguras tenham capacidade nominal de 0.5 A, a comutação de cargas indutivas requer diodos de roda livre externos se os limites de supressão internos forem excedidos durante ciclos rápidos. Além disso, certifique-se de que o consumo total de corrente da alimentação dos sensores (US) não exceda 120 mA para evitar disparos locais por sobrecorrente. Ao projetar o layout físico, evite instalar o dispositivo muito próximo de fontes de vibração intensa ou de emissores de calor extremo sem o espaçamento necessário para dissipação térmica, pois o acúmulo de calor pode reduzir a vida útil dos relés de segurança internos.
Dicas de comissionamento e cabeamento
Use sempre cabos M8 de alta qualidade e com dupla blindagem para a rede EtherCAT, a fim de evitar erros de timeout do watchdog causados por interferência eletromagnética (EMC), que colocam automaticamente a lógica de segurança em um estado seguro. Certifique-se de que os suportes metálicos de montagem do módulo estejam diretamente aterrados à estrutura da máquina para estabelecer um caminho de baixa impedância para ruídos de alta frequência. Verifique se os circuitos US (alimentação de sensores/controle) e UP (alimentação de periféricos de atuadores) são alimentados por fontes de alimentação independentes e certificadas Classe 2, para manter o isolamento de segurança adequado.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: PROTOCOLO DE SEGURANÇA ELÉTRICA
Desenergize todos os sistemas de distribuição de energia primária, auxiliar e do circuito de segurança antes da instalação física ou da conexão dos cabos. Verifique a ausência total de tensão em todos os terminais usando um multímetro calibrado. A falta de isolamento da alimentação pode causar danos permanentes aos componentes internos de segurança, movimento inesperado da máquina ou ferimentos físicos graves.
1
Fixe firmemente a EtherCAT Box em uma superfície plana com amortecimento de vibrações, usando parafusos M4 e apertando-os com torque máximo de 1.2 Nm.
2
Conecte os cabos de comunicação EtherCAT M8 blindados. Aperte os conectores manualmente para garantir que o anel de vedação IP67 esteja devidamente comprimido.
3
Conecte os cabos M12 codificados A das entradas e saídas de segurança de acordo com o esquema do circuito de segurança.
4
Verifique se todas as portas M8 e M12 não utilizadas estão vedadas com tampas de proteção IP67 aprovadas para impedir a entrada de poeira e fluidos.
5
Alimente o sistema, verifique o status da conexão de rede pelos indicadores LED e execute um teste funcional de segurança do projeto lógico.