Projetado para implantação direta em campo, sem um painel elétrico, o Beckhoff EP3174-0002 fornece aquisição altamente precisa de sinais industriais analógicos via EtherCAT. Este módulo robusto, com classificação IP67, conta com quatro entradas diferenciais parametrizáveis individualmente, permitindo a configuração por software entre os modos de medição de tensão (-10 a +10 V) e corrente (0/4 a 20 mA) para cada canal. Ao combinar a conversão analógico-digital de 16 bits em alta velocidade com a capacidade de Relógios Distribuídos, ele garante aquisição de dados sincronizada e de baixa latência em arquiteturas de rede descentralizadas.
| Parâmetro | Valor da especificação |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff Automation |
| Número do modelo | EP3174-0002 |
| Protocolo | EtherCAT |
| Número de entradas | 4 entradas diferenciais |
| Tipo de sinal | -10 V a +10 V | 0 mA a 20 mA | 4 mA a 20 mA (configurável por canal) |
| Resolução | 16 bits (incluindo o sinal) |
| Resistência interna | > 200 kOhm (tensão) | tip. 85 Ohm + tensão do diodo (corrente) |
| Tensão de modo comum (U_CM) | Máx. 35 V |
| Erro de medição | < +-0,3% (em relação ao valor de fundo de escala) |
| Tempo de conversão | aprox. 100 microssegundos |
| Frequência limite do filtro de entrada | 5 kHz (filtro configurável) |
| Alimentação elétrica nominal | 24 V CC (-15% / +20%) |
| Consumo de Corrente de U_S | 120 mA |
| Isolação Elétrica | 500 V (isolação funcional) |
| Temperatura de Operação | -25 °C a +60 °C |
| Temperatura de Armazenamento | -40 °C a +85 °C |
| Grau de Proteção | IP65 / IP66 / IP67 (em conformidade com EN 60529) |
| Marcação Ex | II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (ATEX Zona 2) |
| Resistência a Vibração/Choque | Em conformidade com EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Imunidade/Emissão EMC | Em conformidade com EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Peso Líquido | aprox. 165 g |
| Peso de Envio (Calculado) | 2,0 kg (incluindo embalagem protetora) |
| Porta de Conexão | Tipo de Conector | Atribuição de Sinais |
|---|---|---|
| Barramento EtherCAT (Entrada/Saída) | 2 x soquete M8, blindado, tipo parafuso | Pares de transmissão e recepção EtherCAT |
| Entradas analógicas (canais 1–4) | 4 x conector M12 fêmea, 5 pinos, codificação A | Entrada diferencial +, entrada diferencial -, alimentação do sensor (+24 V UP), terra (GND), blindagem |
| Alimentação | 1 x soquete M8 macho, 4 pinos | Tensão de controle U_S (24 V CC), tensão de carga U_P (24 V CC) |
| Alimentação a Jusante | 1 x soquete M8 fêmea, 4 pinos | Encaminhamento de U_S e U_P para os módulos a jusante |
O EP3174-0002 é o equivalente instalado em campo com grau de proteção IP67 do terminal EtherCAT Beckhoff EL3174. Embora compartilhem estruturas idênticas de imagem de processo do TwinCAT e objetos de parametrização (índice CoE 0x8000), observe que o roteamento físico do fieldbus é diferente: o módulo EP requer cabeamento M8 em vez de blocos de terminais. Certifique-se de que o TwinCAT 3 versão 3.1.4024 ou superior esteja instalado para aproveitar totalmente os índices avançados de diagnóstico.
O limite de tensão de modo comum (U_CM) é especificado em no máximo 35 V. Se seus sinais diferenciais forem referenciados a um potencial de terra que ultrapasse esse limite em relação ao terra de alimentação do módulo, poderá ocorrer saturação da medição ou danos ao front-end analógico. Verifique sempre se uma conexão de terra de baixa impedância é mantida entre os domínios de alimentação desacoplados. Ao operar no modo de corrente, o módulo apresenta uma resistência interna de aproximadamente 85 Ohms, além de uma queda de tensão no diodo; certifique-se de que seus transmissores de campo tenham tensão de conformidade suficiente para acionar essa carga combinada.
Por padrão, os canais podem ser inicializados no modo de tensão. Para parametrizar um canal para o modo de corrente (por exemplo, de 4 a 20 mA), acesse o TwinCAT System Manager, selecione o módulo EP3174-0002, abra a guia CoE - Online e modifique os índices “Presentation” e “Range” dentro do diretório de objetos 0x80n0 (em que n corresponde ao índice do canal, de 0 a 3). Para obter máxima imunidade a ruídos de alta frequência, faça uma terminação da blindagem em 360 graus no invólucro traseiro do conector M12 correspondente, aterrando diretamente a interferência eletromagnética na placa de montagem integrada do módulo.
AVISO CRÍTICO: PERIGO ELÉTRICO
Certifique-se de que todas as fontes de alimentação (U_S e U_P) estejam fisicamente isoladas e bloqueadas antes de iniciar a montagem, a fiação ou a manutenção deste EtherCAT Box. A falha em desenergizar a linha do fieldbus pode causar arcos elétricos repentinos, danos aos componentes internos de conversão de alta sensibilidade ou comportamento inesperado da máquina.
Monte o módulo em uma superfície metálica plana e aterrada usando dois parafusos M3 nos orifícios de montagem. Certifique-se de que a placa metálica tenha uma conexão de baixa impedância com o aterramento do chassi da máquina.
Conecte o cabo de rede EtherCAT de entrada ao conector M8 superior esquerdo (marcado como IN) e a linha de saída ao conector OUT. Aperte firmemente, à mão, os anéis roscados M8 para obter proteção IP67.
Conecte os sensores de campo analógicos aos respectivos conectores M12 (canais 1 a 4) usando cabos blindados de par trançado. Use torquímetros calibrados para conectores M12 (normalmente 0,6 Nm) para vedar a interface.
Aplique alimentação auxiliar de 24 V CC ao conector de alimentação M8. Verifique se os indicadores LED “Us” (alimentação lógica) e “Up” (alimentação dos periféricos) estão acesos em verde contínuo antes de iniciar a varredura da rede pelo mestre EtherCAT.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Fabricante: BECKHOFF
Nº do Produto: EP3174-0002
País de origem:Alemanha
Tipo de Produto: Módulos EtherCAT Box
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 500g
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
Projetado para implantação direta em campo, sem um painel elétrico, o Beckhoff EP3174-0002 fornece aquisição altamente precisa de sinais industriais analógicos via EtherCAT. Este módulo robusto, com classificação IP67, conta com quatro entradas diferenciais parametrizáveis individualmente, permitindo a configuração por software entre os modos de medição de tensão (-10 a +10 V) e corrente (0/4 a 20 mA) para cada canal. Ao combinar a conversão analógico-digital de 16 bits em alta velocidade com a capacidade de Relógios Distribuídos, ele garante aquisição de dados sincronizada e de baixa latência em arquiteturas de rede descentralizadas.
| Parâmetro | Valor da especificação |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff Automation |
| Número do modelo | EP3174-0002 |
| Protocolo | EtherCAT |
| Número de entradas | 4 entradas diferenciais |
| Tipo de sinal | -10 V a +10 V | 0 mA a 20 mA | 4 mA a 20 mA (configurável por canal) |
| Resolução | 16 bits (incluindo o sinal) |
| Resistência interna | > 200 kOhm (tensão) | tip. 85 Ohm + tensão do diodo (corrente) |
| Tensão de modo comum (U_CM) | Máx. 35 V |
| Erro de medição | < +-0,3% (em relação ao valor de fundo de escala) |
| Tempo de conversão | aprox. 100 microssegundos |
| Frequência limite do filtro de entrada | 5 kHz (filtro configurável) |
| Alimentação elétrica nominal | 24 V CC (-15% / +20%) |
| Consumo de Corrente de U_S | 120 mA |
| Isolação Elétrica | 500 V (isolação funcional) |
| Temperatura de Operação | -25 °C a +60 °C |
| Temperatura de Armazenamento | -40 °C a +85 °C |
| Grau de Proteção | IP65 / IP66 / IP67 (em conformidade com EN 60529) |
| Marcação Ex | II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (ATEX Zona 2) |
| Resistência a Vibração/Choque | Em conformidade com EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Imunidade/Emissão EMC | Em conformidade com EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Peso Líquido | aprox. 165 g |
| Peso de Envio (Calculado) | 2,0 kg (incluindo embalagem protetora) |
| Porta de Conexão | Tipo de Conector | Atribuição de Sinais |
|---|---|---|
| Barramento EtherCAT (Entrada/Saída) | 2 x soquete M8, blindado, tipo parafuso | Pares de transmissão e recepção EtherCAT |
| Entradas analógicas (canais 1–4) | 4 x conector M12 fêmea, 5 pinos, codificação A | Entrada diferencial +, entrada diferencial -, alimentação do sensor (+24 V UP), terra (GND), blindagem |
| Alimentação | 1 x soquete M8 macho, 4 pinos | Tensão de controle U_S (24 V CC), tensão de carga U_P (24 V CC) |
| Alimentação a Jusante | 1 x soquete M8 fêmea, 4 pinos | Encaminhamento de U_S e U_P para os módulos a jusante |
O EP3174-0002 é o equivalente instalado em campo com grau de proteção IP67 do terminal EtherCAT Beckhoff EL3174. Embora compartilhem estruturas idênticas de imagem de processo do TwinCAT e objetos de parametrização (índice CoE 0x8000), observe que o roteamento físico do fieldbus é diferente: o módulo EP requer cabeamento M8 em vez de blocos de terminais. Certifique-se de que o TwinCAT 3 versão 3.1.4024 ou superior esteja instalado para aproveitar totalmente os índices avançados de diagnóstico.
O limite de tensão de modo comum (U_CM) é especificado em no máximo 35 V. Se seus sinais diferenciais forem referenciados a um potencial de terra que ultrapasse esse limite em relação ao terra de alimentação do módulo, poderá ocorrer saturação da medição ou danos ao front-end analógico. Verifique sempre se uma conexão de terra de baixa impedância é mantida entre os domínios de alimentação desacoplados. Ao operar no modo de corrente, o módulo apresenta uma resistência interna de aproximadamente 85 Ohms, além de uma queda de tensão no diodo; certifique-se de que seus transmissores de campo tenham tensão de conformidade suficiente para acionar essa carga combinada.
Por padrão, os canais podem ser inicializados no modo de tensão. Para parametrizar um canal para o modo de corrente (por exemplo, de 4 a 20 mA), acesse o TwinCAT System Manager, selecione o módulo EP3174-0002, abra a guia CoE - Online e modifique os índices “Presentation” e “Range” dentro do diretório de objetos 0x80n0 (em que n corresponde ao índice do canal, de 0 a 3). Para obter máxima imunidade a ruídos de alta frequência, faça uma terminação da blindagem em 360 graus no invólucro traseiro do conector M12 correspondente, aterrando diretamente a interferência eletromagnética na placa de montagem integrada do módulo.
AVISO CRÍTICO: PERIGO ELÉTRICO
Certifique-se de que todas as fontes de alimentação (U_S e U_P) estejam fisicamente isoladas e bloqueadas antes de iniciar a montagem, a fiação ou a manutenção deste EtherCAT Box. A falha em desenergizar a linha do fieldbus pode causar arcos elétricos repentinos, danos aos componentes internos de conversão de alta sensibilidade ou comportamento inesperado da máquina.
Monte o módulo em uma superfície metálica plana e aterrada usando dois parafusos M3 nos orifícios de montagem. Certifique-se de que a placa metálica tenha uma conexão de baixa impedância com o aterramento do chassi da máquina.
Conecte o cabo de rede EtherCAT de entrada ao conector M8 superior esquerdo (marcado como IN) e a linha de saída ao conector OUT. Aperte firmemente, à mão, os anéis roscados M8 para obter proteção IP67.
Conecte os sensores de campo analógicos aos respectivos conectores M12 (canais 1 a 4) usando cabos blindados de par trançado. Use torquímetros calibrados para conectores M12 (normalmente 0,6 Nm) para vedar a interface.
Aplique alimentação auxiliar de 24 V CC ao conector de alimentação M8. Verifique se os indicadores LED “Us” (alimentação lógica) e “Up” (alimentação dos periféricos) estão acesos em verde contínuo antes de iniciar a varredura da rede pelo mestre EtherCAT.
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