Descrição
Projetada para instalação direta em campo, sem um quadro elétrico, a Beckhoff EP3174-0092 EtherCAT Box oferece quatro entradas analógicas diferenciais de alta precisão e parametrizáveis individualmente. Este módulo com grau de proteção IP67 processa sinais nas faixas de -10/0 a +10 V ou 0/4 a 20 mA por canal, oferecendo resolução de 16 bits com Relógios distribuídos integrados para sincronização temporal precisa. Sua construção robusta e totalmente vedada é ideal para ambientes industriais severos que exigem aquisição descentralizada de sinais.
Principais recursos
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Quatro entradas diferenciais: parametrizáveis individualmente para sinais de tensão ou corrente.
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Resolução de 16 bits: digitalização de alta precisão (incluindo sinal) para tarefas de medição exigentes.
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Processamento de alta velocidade: tempo de conversão de 100 us com frequência limite do filtro de entrada de 5 kHz.
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Relógios distribuídos: permite aquisição de dados com marcação temporal sincronizada e de altíssima precisão em toda a rede EtherCAT.
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Construção robusta: grau de proteção IP65/66/67 contra umidade, poeira e lavagem.
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Conectores padronizados: interface analógica M12 x 1 combinada com interfaces M8 para EtherCAT e alimentação.
Aplicações
- Medição descentralizada de processos na construção de máquinas e engenharia de instalações.
- Instalações automatizadas para movimentação de materiais pesados e sistemas de transporte.
- Montagem na máquina em ambientes de fabricação úmidos ou com alta vibração.
- Integração de sensores distribuídos que exige tempos rápidos de atualização do ciclo de controle.
Especificações técnicas
| Fabricante |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Número do modelo |
EP3174-0092 |
| Protocolo |
EtherCAT |
| Número de entradas |
4 (diferenciais) |
| Tipos de sinal |
-10/0...+10 V | 0/4...20 mA (configurável por canal) |
| Resolução |
16 bits (incluindo sinal) |
| Tempo de conversão |
aprox. 100 us |
| Resistência interna |
> 200 kOhm (tensão) | tip. 85 Ohm + tensão do diodo (corrente) |
| Tensão de modo comum (U_CM) |
máx. 35 V |
| Erro de medição |
< +/-0,3% (em relação ao valor de escala total) |
| Tensão nominal de alimentação |
24 V CC (-15% / +20%) |
| Consumo de corrente (de U_S) |
120 mA |
| Isolamento elétrico |
500 V |
| Temperatura de operação |
-25 a +60 °C |
| Temperatura de armazenamento |
-40 a +85 °C |
| Grau de proteção |
IP65/66/67 (em conformidade com a EN 60529) |
| Certificações |
CE, UL |
| País de origem |
Alemanha |
| Peso de envio (calculado) |
0,5 kg (peso líquido da unidade: 165 g) |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
150 x 40 x 40 mm |
Conexões e interfaces
| Conector / porta |
Interface e atribuição de pinos |
| Canais de entrada (1 a 4) |
Tomada M12 x 1 fêmea, de 5 pinos, codificação A (Pino 1: alimentação do sensor +24 V; Pino 2: Entrada +; Pino 3: GND; Pino 4: Entrada -; Pino 5: Blindagem) |
| Barramento EtherCAT |
2 x tomadas M8, de 4 pinos, blindadas, do tipo parafuso (conexão de entrada e a jusante) |
| Entrada da alimentação |
1 x tomada M8 macho, de 4 pinos (Pino 1: +24 V US; Pino 2: +24 V UP; Pino 3: GND S; Pino 4: GND P) |
| Alimentação a jusante |
1 x tomada M8 fêmea, de 4 pinos (para encadear a alimentação até o próximo nó) |
Informações práticas de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O EP3174-0092 utiliza arquivos ESI (EtherCAT XML Device Description) padrão. Em ambientes TwinCAT 2.11 mais antigos, certifique-se de atualizar o repositório de descrições de dispositivos para resolver corretamente o perfil de hardware -0092. Ele funciona como substituto físico direto para módulos de entrada analógica IP67 mais antigos, desde que as atribuições dos pinos para as conexões de terra diferencial sejam respeitadas.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Ao utilizar entradas diferenciais, certifique-se de que a tensão de modo comum entre qualquer sinal de entrada e o terra interno do módulo não exceda a especificação máxima de 35 V CC. Se estiver integrando sensores de 3 fios ou geradores de sinal não aterrados, forneça um caminho de alta impedância para o terra do sistema a fim de evitar deriva do sinal e possível saturação dos estágios de entrada diferencial.
Dicas de comissionamento e fiação
Sempre configure os parâmetros do canal (índice CoE de 0x8000 a 0x8030) no TwinCAT System Manager antes de aplicar os circuitos analógicos. Conectar um circuito de corrente ativo de 4–20 mA enquanto o canal ainda estiver configurado para uma faixa de entrada de 10 V pode causar leituras incorretas do processo, embora o estágio de entrada interno esteja eletricamente protegido contra sobrecorrente nominal.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO:
Não conecte nem desconecte conectores M8 ou M12 sob carga elétrica ativa. Sempre isole a alimentação de controle de 24 V CC (US) e a alimentação da carga (UP) antes de realizar instalação, manutenção ou reconfiguração. O não cumprimento pode causar danos permanentes aos contatos e aos chipsets internos de comunicação.
1
Monte o EP3174-0092 diretamente em uma superfície plana da máquina ou em um trilho perfilado, utilizando dois parafusos M3 nas abas de montagem integradas.
2
Certifique-se de que o caminho de aterramento físico esteja seguro utilizando uma superfície de montagem condutiva ou instalando uma cinta de aterramento separada no terminal de terra funcional designado.
3
Conecte as linhas de entrada analógica M12 blindadas, verificando se as blindagens dos cabos estão corretamente terminadas nas mangas dos conectores.
4
Conecte as linhas de comunicação EtherCAT M8, fixe-as com o torque nominal dos parafusos para garantir a vedação IP67 e aplique a alimentação.