Descrição
As tarefas de comunicação serial industrial que exigem proteção ambiental no nível IP67 são atendidas diretamente pelo módulo de interface serial EP6002-0002 da Beckhoff. Este EtherCAT Box reforçado permite a integração descentralizada de até dois dispositivos seriais finais diretamente no campo, eliminando a necessidade de gabinetes de controle de proteção. Cada um dos dois canais pode ser configurado de forma independente, permitindo a operação simultânea dos protocolos RS232, RS422 ou RS485. O módulo executa transferência rápida e bidirecional de dados para o controlador por meio do protocolo EtherCAT de alto desempenho, estabelecendo uma interface eficiente para leitores de códigos de barras, terminais de operação, sensores seriais e dispositivos industriais legados.
Os parâmetros de transmissão, incluindo taxas de transmissão de até 115.200 baud, paridade e bits de parada, podem ser selecionados por software para atender a diversos requisitos de dispositivos. Para evitar interferências no sinal e isolar equipamentos terminais sensíveis, o EP6002-0002 conta com isolamento elétrico integrado de 500 V entre as interfaces de comunicação e a lógica interna do sistema EtherCAT. Encapsulado em um invólucro compacto, pronto para uso em campo e com alto grau de proteção contra entrada, ele permite montagem flexível e integração simples em topologias de automação fabril altamente distribuídas.
Recursos
- Design de dois canais com suporte à seleção independente da interface (RS232, RS422 ou RS485) por canal.
- Integração direta a redes EtherCAT de alta velocidade por meio de duas portas de conexão M8 blindadas.
- Amplo armazenamento temporário de dados integrado, com buffer de recepção de 864 bytes e buffer de transmissão de 128 bytes por canal.
- Fonte de alimentação auxiliar de sensores de +5 V CC, eletricamente isolada e à prova de curto-circuito (20 mA por canal).
- Classificação robusta de proteção IP65/66/67 para montagem direta em máquinas em ambientes industriais severos.
- Interfaces de conectores M12 de alta qualidade, garantindo conexões seguras e resistentes a vibrações para periféricos seriais.
Aplicações
- Integração descentralizada de leitores de códigos de barras e scanners RFID em transportadores de movimentação de materiais.
- Conexão em campo de indicadores de peso seriais e balanças industriais em sistemas de embalagem.
- Interface direta com inversores de frequência e sistemas de posicionamento legados usando Modbus RTU (via RS485).
- Conexão de painéis de operação, displays seriais e terminais de diagnóstico em layouts de plantas de processo.
Especificações técnicas
Fabricante
| Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
Número da peça/modelo
| EP6002-0002 |
Protocolo
| EtherCAT |
Interface do barramento
| 2 soquetes M8, blindados, conexão tipo parafuso |
Número de canais
| 2 (TxD e RxD, full duplex) |
Interfaces selecionáveis
| RS232, RS422, RS485 |
Taxas de transferência de dados
| 300 a 115.200 baud (9600 baud predefinido, 8 bits de dados, sem paridade, 1 bit de parada) |
Distorção de bits
| Menos de 3% |
Buffer de dados
| Buffer de recepção de 864 bytes, buffer de transmissão de 128 bytes |
Comprimento máximo do cabo
RS232
| Máx. 15 m |
RS422 / RS485
| Aprox. 1000 m |
Alimentação dos sensores
| +5 V CC, 20 mA por canal, eletricamente isolada |
Tensão nominal
| 24 V CC (-15% / +20%) |
Consumo de corrente de US
| Tip. 130 mA + corrente de alimentação dos sensores |
Conexão da fonte de alimentação
| Alimentação: 1 soquete M8 macho, de 4 pinos; Downstream: 1 soquete M8 fêmea, de 4 pinos |
Isolamento elétrico
| 500 V |
Grau de proteção
| IP65, IP66, IP67 (em conformidade com EN 60529) |
Temperatura de operação
| -25 a +60 °C |
Temperatura de armazenamento
| -40 a +85 °C |
Resistência a vibrações/choques
| Em conformidade com EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
Imunidade/emissão EMC
| Em conformidade com EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Peso do dispositivo
| Aprox. 165 g |
Conexões e interfaces
| Tipo de conexão |
Pinagem do conector/soquete |
Função |
| Barramento EtherCAT |
2 soquetes M8, blindados |
Linhas de comunicação EtherCAT de entrada e saída |
| Interfaces seriais |
2 soquetes M12, de 5 pinos, codificação A |
Conexão RS232 / RS422 / RS485 e alimentação de sensores de +5 V CC |
| Entrada da fonte de alimentação |
1 conector M8 macho, de 4 pinos |
Entrada de tensão de controle e periféricos de 24 V CC (US/UP) |
| Circuito de alimentação |
1 conector M8 fêmea, de 4 pinos |
Distribuição de energia downstream de 24 V CC para módulos adjacentes |
Diretrizes de instalação
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Montagem: Monte a unidade diretamente sobre uma superfície plana e uniforme usando parafusos M3 padrão nos orifícios de montagem designados. Não exceda o torque máximo de montagem.
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Aterramento e blindagem: Certifique-se de que o módulo esteja devidamente aterrado. Use cabos M8 e M12 blindados para manter altos padrões de compatibilidade eletromagnética (EMC) e minimizar o ruído do sinal.
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Conexão dos cabos: Aperte manualmente todos os conectores circulares M8 e M12 para garantir a compressão das vedações internas. Aperte com o torque nominal recomendado pelo fabricante original para preservar o grau de proteção contra entrada IP67.
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Distribuição de energia: Observe as quedas de tensão ao conectar vários módulos em série por meio do circuito de alimentação M8. Não exceda as capacidades máximas de condução de corrente das conexões de alimentação.
Conformidade e certificações
- CE
- UL
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc