Descrição
O módulo de interface serial Beckhoff EP6002-0002 atende diretamente às demandas de comunicação serial industrial que exigem proteção ambiental de nível IP67. Este EtherCAT Box reforçado permite a integração descentralizada de até dois dispositivos seriais finais diretamente em campo, eliminando a necessidade de painéis de controle de proteção. Cada um dos dois canais pode ser configurado de forma independente, permitindo a operação simultânea dos protocolos RS232, RS422 ou RS485. O módulo executa transferência bidirecional rápida de dados para o controlador pelo protocolo EtherCAT de alto desempenho, criando uma interface eficiente para leitores de código de barras, terminais de operação, sensores seriais e dispositivos industriais legados.
Os parâmetros de transmissão, incluindo taxas de baud de até 115,200 baud, paridade e bits de parada, podem ser selecionados por software para atender aos diversos requisitos dos dispositivos. Para evitar interferências no sinal e isolar equipamentos terminais delicados, o EP6002-0002 conta com isolamento elétrico integrado de 500 V entre as interfaces de comunicação e a lógica interna do sistema EtherCAT. Acondicionado em um invólucro compacto, pronto para uso em campo e com alto grau de proteção contra ingresso, ele permite montagem flexível e integração simples em topologias de automação fabril altamente distribuídas.
Recursos
- Design de canal duplo com seleção independente da interface (RS232, RS422 ou RS485) por canal.
- Integração direta em redes EtherCAT de alta velocidade por meio de duas portas de conexão M8 blindadas.
- Amplo buffer de dados integrado, com buffer de recepção de 864 bytes e buffer de transmissão de 128 bytes por canal.
- Alimentação auxiliar de sensores de +5 V DC, isolada eletricamente e protegida contra curto-circuito (20 mA por canal).
- Grau de proteção IP65/66/67 robusto para montagem direta em máquinas em ambientes industriais severos.
- Interfaces de conector M12 de alta qualidade que garantem conexões seguras e resistentes a vibrações para periféricos seriais.
Aplicações
- Integração descentralizada de leitores de código de barras e scanners RFID em transportadores de movimentação de materiais.
- Conexão em campo de indicadores de peso seriais e balanças industriais em sistemas de embalagem.
- Interface direta com inversores de frequência e sistemas de posicionamento legados usando Modbus RTU (via RS485).
- Conexão de painéis de operação, displays seriais e terminais de diagnóstico em layouts de instalações de processo.
Especificações técnicas
Fabricante
| Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
Número da peça / Modelo
| EP6002-0002 |
Protocolo
| EtherCAT |
Interface de barramento
| 2 soquetes M8, blindados, conexão rosqueada |
Número de canais
| 2 (TxD e RxD, full-duplex) |
Interfaces selecionáveis
| RS232, RS422, RS485 |
Taxas de transferência de dados
| 300 a 115.200 baud (predefinição de 9600 baud, 8 bits de dados, sem paridade, 1 bit de parada) |
Distorção de bits
| Menos de 3 por cento |
Buffer de dados
| Buffer de recepção de 864 bytes, buffer de transmissão de 128 bytes |
Comprimento máximo do cabo
RS232
| Máx. 15 m |
RS422 / RS485
| Aprox. 1000 m |
Alimentação do sensor
| +5 V CC, 20 mA por canal, com isolamento elétrico |
Tensão nominal
| 24 V CC (-15 por cento / +20 por cento) |
Consumo de corrente de US
| Tip. 130 mA + corrente de alimentação do sensor |
Conexão da alimentação
| Entrada: 1 soquete M8 macho, 4 pinos; Saída: 1 soquete M8 fêmea, 4 pinos |
Isolamento elétrico
| 500 V |
Grau de proteção
| IP65, IP66, IP67 (em conformidade com EN 60529) |
Temperatura de operação
| -25 a +60 degC |
Temperatura de armazenamento
| -40 a +85 degC |
Resistência a vibrações / choques
| Em conformidade com EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
Imunidade / emissão EMC
| Em conformidade com EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Peso do dispositivo
| Aprox. 165 g |
Conexões e interfaces
| Tipo de conexão |
Pinagem do conector / soquete |
Função |
| Barramento EtherCAT |
2 soquetes M8, blindados |
Linhas de comunicação EtherCAT de entrada e saída |
| Interfaces seriais |
2 soquetes M12, 5 pinos, codificação A |
Conexão RS232 / RS422 / RS485 e alimentação de sensores de +5 V CC |
| Entrada de alimentação |
1 conector M8 macho, 4 pinos |
Entrada de tensão de controle e periféricos de 24 V CC (US/UP) |
| Circuito de alimentação |
1 conector M8 fêmea, 4 pinos |
Distribuição de alimentação de 24 V CC a jusante para módulos adjacentes |
Diretrizes de instalação
-
Montagem: Monte a unidade diretamente em uma superfície plana e nivelada usando parafusos M3 padrão nos orifícios de montagem designados. Não exceda o torque máximo de montagem.
-
Aterramento e blindagem: Certifique-se de que o módulo esteja devidamente aterrado. Use cabos M8 e M12 blindados para manter altos padrões de compatibilidade eletromagnética (EMC) e minimizar o ruído do sinal.
-
Aperto dos cabos: Aperte manualmente todos os conectores circulares M8 e M12 para garantir a compressão das vedações internas. Aplique o torque nominal recomendado pelo fabricante original do equipamento (OEM) para preservar o grau de proteção IP67 contra ingresso de água e poeira.
-
Distribuição de energia: Observe as quedas de tensão ao conectar vários módulos em série pelo circuito de alimentação M8. Não exceda a capacidade máxima de corrente das conexões de alimentação.
Conformidade e certificações
- CE
- UL
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc