EtherCAT Box BECKHOFF EP5101-0011

Descrição

O EP5101-0011 da BECKHOFF é uma interface de encoder incremental de canal único, projetada para conexão direta a sinais diferenciais de encoder RS422 e TTL. Desenvolvido para ambientes industriais exigentes, este módulo compacto apresenta um invólucro durável com classificação IP65/66/67 e utiliza uma interface D-sub de 15 pinos para conectar encoders incrementais diretamente à máquina. O módulo processa sinais de quadratura (A, B, C) e é compatível com entradas integradas de gate, latch e status para rastreamento preciso da posição e tarefas de controle em uma rede EtherCAT.

Ao transferir os recursos da interface do encoder do gabinete elétrico diretamente para o nível de campo da máquina, esta unidade reduz o cabeamento e minimiza a degradação do sinal em longas distâncias. O módulo é totalmente compatível com arquiteturas de sistema TwinCAT, oferecendo recursos de diagnóstico e comunicação de status pelo barramento EtherCAT.

Características

• Interface de encoder incremental de canal único compatível com sinais diferenciais RS422 e TTL
• Interface de soquete D-sub de 15 pinos para transmissão confiável dos sinais do encoder
• Contador comutável de 16 ou 32 bits, com capacidade de avaliação quádrupla
• Entradas digitais integradas de status/gate e latch de pulso zero
• Compatível com Distributed Clocks (DC) para sincronização altamente precisa do tempo do mestre
• Invólucro de poliamida durável com proteção IP65/66/67, permitindo a instalação direta na máquina
• Conexão M8 blindada do tipo parafuso para comunicação EtherCAT

Aplicações

• Sistemas industriais de posicionamento e controle de movimento que exigem E/S descentralizadas
• Instalação em nível de campo onde o espaço no gabinete de controle principal é restrito
• Rastreamento de alta precisão de velocidade e deslocamento em sistemas de transporte e montagem
• Integração de realimentação de encoders absolutos e incrementais na construção de máquinas-ferramenta

Especificações técnicas

Geral

Interface do encoder

Elétrica e comunicação

Mecânica e ambiental

Conexões / Interfaces

Diretrizes de instalação

1. Certifique-se de que a alimentação de todo o sistema de automação esteja desligada antes da montagem ou da fiação.
2. Monte o módulo diretamente em uma superfície plana da máquina ou em uma estrutura de suporte, usando os dois furos de fixação de 3,5 mm com parafusos M3.
3. Verifique se a tensão do sistema corresponde aos requisitos nominais de 24 V CC antes de conectar a alimentação.
4. Conecte os cabos de entrada e saída EtherCAT às portas M8 blindadas, apertando firmemente o anel para manter o grau de proteção IP.
5. Conecte o cabo do encoder incremental à tomada D-sub de 15 pinos e aperte o parafuso de retenção do conector.
6. Aplique tampas de proteção a todas as interfaces M8 não utilizadas para evitar a entrada de umidade ou poeira.
7. Ligue o módulo e configure o dispositivo em seu projeto TwinCAT, procurando o dispositivo na rede EtherCAT.