Descrição

O EtherCAT Box EP5151-0002 da BECKHOFF é um módulo industrial compacto projetado para a conexão direta de encoders incrementais single-ended em ambientes de automação agressivos. Com uma robusta classificação de proteção IP65, IP66 e IP67, este dispositivo permite a montagem direta fora do painel de controle, reduzindo o esforço de cabeamento e simplificando arquiteturas de máquinas descentralizadas.

O módulo integra uma interface de encoder incremental de canal único compatível com contadores crescentes/decrescentes comutáveis de 16/32 bits, decodificação de quadratura com avaliação de até 4 vezes e frequência-limite de 1 MHz, correspondente a 4 milhões de incrementos por segundo. Ele se comunica por meio do protocolo Ethernet industrial EtherCAT de alta velocidade e conta com relógios distribuídos integrados para a execução síncrona precisa de tarefas de controle.

Recursos

• Interface de encoder incremental de canal único para automação industrial
• Suporta contador comutável de 16/32 bits e funções de retenção do pulso de zero
• Decodificador de quadratura com avaliação quádrupla e frequência-limite de até 1 MHz (4 milhões de incrementos/s)
• Comunicação de alta velocidade via EtherCAT com suporte a relógios distribuídos
• Invólucro robusto com proteção IP65, IP66 e IP67 para instalação direta no nível da máquina, sem painéis de controle
• Alimentação integrada do sensor gerada a partir da tensão de controle de 24 V CC (US)

Aplicações

• Tarefas descentralizadas de controle de movimento e posicionamento em ambientes industriais agressivos
• Sistemas de transporte e equipamentos de movimentação de materiais que exigem aquisição distribuída de sinais de sensores
• Máquinas de embalagem e linhas de montagem que exigem contagem precisa de pulsos e feedback de posição
• Periféricos para máquinas-ferramenta e projetos de modernização que utilizam módulos de E/S instalados na máquina

Especificações técnicas

Geral

Especificações elétricas e de sinal

Conexões e interfaces

Características ambientais e mecânicas

Diretrizes de instalação

1. Certifique-se de que todo o sistema esteja desligado e isolado das fontes de energia antes de iniciar a instalação mecânica ou a fiação.
2. Monte firmemente o EtherCAT Box EP5151-0002 sobre uma superfície plana da máquina ou uma placa de montagem, usando fixadores apropriados nos orifícios de fixação.
3. Conecte os cabos de rede EtherCAT às tomadas de barramento M8 blindadas, garantindo a continuidade adequada do enlace entre os nós.
4. Conecte a fonte de alimentação de 24 V CC ao conector de alimentação M8 e verifique a distribuição correta do potencial.
5. Conecte o encoder incremental de saída simples ao conector M12 de 8 pinos, garantindo a atribuição correta dos pinos e o aperto firme dos parafusos.
6. Verifique todas as blindagens dos cabos, conexões de aterramento e caminhos de sinal antes de restabelecer a alimentação do sistema de controle.