BECKHOFF EP5151-0002 Interface de encoder incremental EtherCAT Box

Descrição

O BECKHOFF EP5151-0002 EtherCAT Box é um módulo industrial compacto projetado para a conexão direta de codificadores incrementais single-ended em ambientes de automação agressivos. Com uma classificação robusta de proteção IP65, IP66 e IP67, este dispositivo permite a instalação direta fora do painel de controle, reduzindo o esforço de cabeamento e simplificando arquiteturas descentralizadas de máquinas.

O módulo integra uma interface de codificador incremental de canal único compatível com contadores de avanço/retrocesso comutáveis de 16/32 bits, decodificação de quadratura com avaliação de até 4 vezes e frequência limite de 1 MHz, correspondente a 4 milhões de incrementos por segundo. Ele se comunica por meio do protocolo Ethernet industrial EtherCAT de alta velocidade e conta com relógios distribuídos integrados para a execução síncrona precisa de tarefas de controle.

Recursos

• Interface de codificador incremental de canal único para automação industrial
• Suporta contador comutável de 16/32 bits e funções de captura de pulso de zero
• Decodificador de quadratura com avaliação quádrupla e frequência limite de até 1 MHz (4 milhões de incrementos/s)
• Comunicação de alta velocidade via EtherCAT com suporte a relógios distribuídos
• Invólucro robusto com proteção IP65, IP66 e IP67 para instalação direta no nível da máquina, sem painéis de controle
• Alimentação integrada do sensor gerada a partir da tensão de controle de 24 V CC (US)

Aplicações

• Tarefas descentralizadas de controle de movimento e posicionamento em ambientes industriais agressivos
• Sistemas de transporte e equipamentos de movimentação de materiais que exigem aquisição distribuída de sensores
• Máquinas de embalagem e linhas de montagem que exigem contagem precisa de pulsos e realimentação de posição
• Periféricos de máquinas-ferramenta e projetos de modernização que utilizam módulos de E/S instalados na máquina

Especificações técnicas

Geral

Especificações elétricas e de sinal

Conexões e interfaces

Classificações ambientais e mecânicas

Diretrizes de instalação

1. Certifique-se de que todo o sistema esteja desligado e isolado das fontes de energia antes de iniciar a instalação mecânica ou a fiação.
2. Monte o EtherCAT Box EP5151-0002 firmemente em uma superfície plana da máquina ou placa de montagem, usando fixadores apropriados através dos furos de fixação.
3. Conecte os cabos de rede EtherCAT às tomadas de barramento M8 blindadas, garantindo a continuidade adequada do link entre os nós.
4. Conecte a fonte de alimentação de 24 V CC ao conector de alimentação M8 e verifique a distribuição correta do potencial.
5. Conecte o encoder incremental de saída única ao conector M12 de 8 pinos, garantindo a atribuição correta dos pinos e o aperto firme do parafuso.
6. Verifique todas as blindagens dos cabos, conexões de aterramento e caminhos de sinal antes de restaurar a alimentação do sistema de controle.