BECKHOFF EP7041-3102 EtherCAT Box Módulo para Motor de Passo

Descrição

Projetado para a conexão direta de motores de passo em ambientes industriais descentralizados e exigentes, o módulo de interface de movimento EP7041-3102 oferece controle preciso para motores de passo bipolares e unipolares de duas fases. Este robusto EtherCAT Box integra um estágio de potência de alto desempenho, entradas digitais auxiliares e uma interface de encoder dedicada de 5 V CC para permitir o controle da distância percorrida em malha fechada. Com seu invólucro com grau de proteção IP67, o módulo pode ser montado diretamente na máquina, sem um gabinete elétrico, reduzindo significativamente o cabeamento e o espaço ocupado pela instalação.

O EP7041-3102 utiliza comunicação EtherCAT para sincronização de alta velocidade e micropassos de 256 níveis para garantir uma operação excepcionalmente suave do motor, alta precisão de posicionamento e ressonância mínima. Os ajustes integrados de controle dinâmico da corrente e os LEDs de diagnóstico permitem monitorar o status em tempo real, proteger contra sobrecarga e detectar erros imediatamente no próprio local de instalação.

Recursos

• Controle direto de motores de passo de 2 fases (configurações unipolar e bipolar).
• Entrada de encoder integrada de 5 V CC para posicionamento preciso em malha fechada e controle da distância percorrida.
• Suporta micropassos de 256 níveis para operação com baixa vibração e alta resolução.
• Duas entradas digitais e uma saída digital de 24 V CC para integração local de sensores e atuadores.
• Robusta proteção IP67, permitindo a instalação sem gabinete.
• Distributed Clocks (DC) integrados para sincronização de alta precisão, inferior a um microssegundo.
• Diagnóstico abrangente integrado, incluindo erros de fase, status da alimentação, estado de habilitação e detecção de perda de passos.
• Saídas protegidas contra sobrecarga e curto-circuito para máxima confiabilidade do sistema.

Aplicações

• Acionamentos descentralizados de posicionamento em sistemas de automação de montagem e máquinas de embalagem.
• Sistemas automatizados de movimentação e classificação de materiais, além de linhas de transporte.
• Equipamentos de teste de alta velocidade e máquinas de processamento dinâmico.
• Controle descentralizado de eixos em fábricas de embalagem de alimentos e bebidas.

Especificações técnicas

Conexões e interfaces

Diretrizes de instalação

• Monte o módulo diretamente em uma superfície plana da máquina ou em uma placa de montagem usando parafusos M3.
• Certifique-se de que todos os conectores M8 e M12 estejam corretamente apertados para alcançar o grau de proteção IP67 especificado. Proteja os soquetes não utilizados com tampas de vedação.
• Passe as linhas de alimentação do motor e os cabos de feedback separadamente dos cabos de CA de alta tensão para minimizar a interferência eletromagnética.
• Estabeleça uma conexão de aterramento funcional de baixa impedância por meio dos parafusos de fixação.

Conformidade e certificações

• CE