Descrição
Projetado para ambientes industriais com espaço limitado, diretamente na estrutura da máquina, o Beckhoff EPP1008-0022 é um módulo de entrada digital codificado EtherCAT P que elimina a necessidade de invólucros de campo localizados. Ele coleta sinais digitais de controle rápidos da camada física e os transmite à arquitetura de controle por meio de uma conexão unificada de alta velocidade. Ao integrar dados e alimentação elétrica (Us e Up) em um único cabo M8 de 4 fios, codificado P, este módulo otimiza a complexidade do cabeamento, mantendo uma comunicação determinística. Envolto em uma carcaça robusta de poliamida, o dispositivo oferece excelente resistência a agentes ambientais, vibrações e entrada de umidade.
Principais recursos
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Interface EtherCAT P Unificada: Combina a comunicação Ethernet EtherCAT e a alimentação elétrica (controle Us de 24 V CC e periféricos Up) em um único conector M8.
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Aquisição Robusta de Sinais: 8 entradas digitais em conformidade com os padrões EN 61131-2 Tipo 1/3, para registro altamente confiável de sinais industriais.
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Conectores M12 de Entrada Única: Mapeamento direto de sensor 1 para 1 com 8 conectores M12 A-coded de 5 pinos dedicados, minimizando erros de cabeamento em campo.
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Proteção contra Curto-Circuito: Alimentação integrada de 0,5 A para sensores, derivada da tensão de controle Us e totalmente protegida contra sobrecorrente e curtos-circuitos.
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Invólucro para Uso Industrial: Invólucro de PA6 (poliamida) com classificação IP65, IP66 e IP67, projetado para montagem direta em ambientes agressivos, sujeitos a lavagem ou oleosos.
Aplicações
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Ferramentas de Máquinas Descentralizadas: Instalação direta em estruturas CNC, unidades de estampagem e braços robóticos, sem invólucros de proteção.
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Linhas de Transporte e Logística: Coleta de sinais de sensores otimizada ao longo de grandes distâncias físicas usando encadeamento em série com um único cabo.
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Sistemas de Montagem Automatizada: Interfaceamento direto de sensores de proximidade, barreiras fotoelétricas e chaves fim de curso mecânicas na zona de processamento.
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Áreas Úmidas e de Lavagem: Linhas de embalagem de alimentos e bebidas que exigem resistência à limpeza de alta pressão com IP67.
Especificações Técnicas
| Parâmetro |
Valor da Especificação |
| Fabricante |
Beckhoff Automation |
| Número do Modelo |
EPP1008-0022 |
| Protocolo |
EtherCAT P |
| Interface do Barramento |
2 tomadas M8, blindadas, do tipo parafuso, codificadas como P |
| Número de Entradas |
8 entradas digitais (1 entrada por conector M12 físico) |
| Especificação da Entrada |
EN 61131-2, Tipo 1/3 |
| Conexões de Entrada |
M12 x 1, 5 pinos, codificado como A |
| Tensão de Entrada Nominal |
24 V CC (-15% / +20%) |
| Tempo do Filtro de Entrada |
3,0 ms |
| Faixa de Tensão do Sinal "0" |
-3 a +5 V CC |
| Faixa de Tensão do Sinal "1" |
11 a 30 V CC |
| Corrente de Entrada Típica |
3 mA (EN 61131-2, Tipo 3) |
| Alimentação do Sensor |
Derivada da tensão de controle Us, máx. 0,5 A, protegida contra curto-circuito (total) |
| Consumo de Corrente (de Us) |
Normalmente 100 mA |
| Isolação Elétrica |
500 V RMS |
| Classe de Proteção |
IP65 / IP66 / IP67 (em conformidade com a EN 60529) |
| Material do Invólucro |
PA6 (Poliamida) |
| Temperatura de Operação |
-25 a +60 °C |
| Temperatura de Armazenamento |
-40 a +85 °C |
| Dimensões Físicas |
60 mm x 126 mm x 26,5 mm (W x A x P) |
| Peso |
Aproximadamente 250 g |
| Peso de Expedição (Calculado) |
2,0 kg (com embalagem protetora para exportação a granel) |
Conexões e Interfaces
| Tipo de Porta |
Número do Pino |
Designação do Sinal Funcional |
| M8 (EtherCAT P) |
Pino 1 |
Dados de Transmissão + (Tx+) / Tensão de Controle + (Us +24 V CC) |
| Pino 2 |
Dados de Recepção + (Rx+) / Tensão do Periférico + (Up +24 V CC) |
| Pino 3 |
Dados de Recepção - (Rx-) / GND do Periférico (GNDp) |
| Pino 4 |
Dados de Transmissão - (Tx-) / GND de Controle (GNDs) |
| M12 (Entradas Digitais) |
Pino 1 |
Alimentação do Sensor: +24 V CC Us |
| Pino 2 |
Não Conectado (NC) |
| Pino 3 |
Alimentação do Sensor: 0 V GND |
| Pino 4 |
Sinal de Entrada Digital (Canais 1 a 8) |
| Pino 5 |
Terra Funcional (FE) / Blindagem |
Insights Empíricos de Engenharia
Modelos Alternativos e Compatibilidade
O EPP1008-0022 utiliza EtherCAT P, exigindo conexões M8 codificadas como P. Ele não é compatível pino a pino com os módulos EP1008-0002 padrão, que usam EtherCAT padrão codificado como A e linhas externas de alimentação auxiliar. Se estiver migrando de caixas EP EtherCAT padrão para caixas EPP, verifique se a estação mestre integra um alimentador de energia EP9224 ou um acoplador de junção EK1310 para fornecer alimentação combinada Us/Up na linha.
Armadilhas de Aplicação e Observações de Engenharia
Um erro comum na integração do sistema é exceder o limite máximo de corrente de 3,0 A permitido para Us (alimentação de controle) ou Up (alimentação de periféricos) dentro de um segmento EtherCAT P conectado em série. Ao implementar longas cadeias de módulos EPP1008-0022, use o software TwinCAT System Manager para calcular as quedas cumulativas de tensão na linha. Se a tensão Us cair abaixo de 20,4 V CC no último nó, ocorrerão interrupções intermitentes na comunicação de campo ou nos sensores.
Dicas de comissionamento e cabeamento
Ao contrário de alguns blocos M12 com múltiplas entradas que compartilham dois sinais por conector físico, o EPP1008-0022 contém estritamente uma entrada por interface M12, mapeada exclusivamente para o pino 4. Sensores padrão de 3 fios e canal único (tipo PNP) podem ser conectados diretamente, sem divisores Y personalizados. Certifique-se de que todas as portas M12 e M8 não utilizadas estejam vedadas com tampas industriais rosqueadas para manter a integridade da vedação ambiental IP67 da unidade.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Antes de montar fisicamente ou conectar os fios do dispositivo, desconecte completamente todas as fontes de alimentação que fornecem energia à linha EtherCAT P. Conectar ou desconectar módulos M8 codificados para P sob carga e com o sistema energizado pode causar arcos elétricos, resultando em danos permanentes aos componentes internos do transceptor EtherCAT P e aos sensores conectados.
1
Posicione o módulo sobre uma estrutura de máquina plana e resistente a vibrações. Fixe-o usando os orifícios de fixação superior e inferior. Utilize 2 parafusos M3 (para orifícios de 3,5 mm) ou 2 parafusos M4 (para orifícios de 4,5 mm), apertados com o torque adequado para evitar o afrouxamento mecânico durante a operação em alta frequência.
2
Conecte o cabo EtherCAT P de entrada ao soquete M8 superior codificado para P e encaminhe o segmento de saída da conexão em série a partir do soquete M8 inferior. Aperte manualmente as tampas metálicas rosqueadas M8 para garantir uma conexão estanque a gases e a integridade da blindagem.
3
Conecte os cabos dos sensores digitais M12 às portas fêmea apropriadas de 5 pinos. Aperte as porcas metálicas serrilhadas para evitar a entrada de umidade. Vede todas as portas não utilizadas com tampões de proteção para preservar a especificação IP67.
4
Ligue a derivação EtherCAT P e verifique o status dos LEDs. Confirme se os indicadores do sistema "Us" e do link de comunicação acendem em verde contínuo, indicando que a comunicação de campo foi estabelecida e que a alimentação dos nós está adequada.